富士電機的三種控制方式:
1、富士伺服轉(zhuǎn)矩控制：
轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小。一般情況下，我們可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。
2、深圳富士電機位置控制：
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。
3、富士伺服速度控制：
通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的富士伺服電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。
? ?如有其他伺服驅(qū)動器技術(shù)問題可到華科星官網(wǎng)http://dazhongfenxiang.cn咨詢，也可撥打技術(shù)電話咨詢。技術(shù)電話：13902954146。