每種型號的富士伺服電機(jī)的規(guī)格均有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù),各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間存在相關(guān)聯(lián)系,選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求。
機(jī)構(gòu)重量會影響電機(jī)的選用,運(yùn)動條件也會改變電機(jī)的選用。慣量越大時,需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩,加速及減速時間越短時,也需要越大的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。選富士伺服電機(jī)規(guī)格時,按照下列步驟進(jìn)行。
(1)明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求,即運(yùn)動速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式等。
(2)依據(jù)運(yùn)行條件要求進(jìn)行合適的負(fù)載慣量計(jì)算,計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。
(3)依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)倪x定電機(jī)規(guī)格。
(4)結(jié)合初選的富士伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量,計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。
(5)依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
(6)初選電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
(7)依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩,計(jì)算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。
(8)初選富士伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。
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