富士伺服電機(jī)在沒有帶負(fù)載的情況下報(bào)過載,如何處理?
答:① 如果是伺服運(yùn)行信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動(dòng)器的富士伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;
c.速度回路增益是否設(shè)置過大;
d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。
② 如果富士伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生:
a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過?。?br style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: 微軟雅黑, 宋體, tahoma, Arial, Helvetica, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255); font-size: 16px;"/>c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械