富士伺服驅動器究竟是什么東西呢， 其實本質上就是個PID 調節(jié)器，那么它與所謂過程控制的調節(jié)器有什么區(qū)別呢？
? 過程控制調節(jié)器本質上也是PID 調節(jié)器，一般來是說是用于嚴重滯后性的系統(tǒng)，系統(tǒng)的穩(wěn)定需要一定的時間，比如說溫度控制。這個時候調整PID 各參數對應的作用就不能往大處調整， 不然的話， 可能溫度最終不能穩(wěn)定下來， 系統(tǒng)始終處于來回調整中。
? 另外過程控制調節(jié)器一般來說是單回路的PID ，執(zhí)行器件一般都是一些閥門，溫度控制的話執(zhí)行器件一般是固態(tài)繼電器控制的電熱絲。過程控制的檢測元件一般來說都是一些個壓力傳感器， 熱電偶， 流量傳感器等等，并且一般都是模擬量信號的。
? 而伺服驅動器則不同，首先伺服驅動器都是多回路， 比如一般就有位置環(huán)， 速度環(huán)和電流環(huán)。另外伺服驅動器最大的不同是還有功率放大環(huán)節(jié)。至于富士伺服驅動器的參數調整， 一般情況下則可以簡單的描敘為在系統(tǒng)不發(fā)生震蕩或系統(tǒng)沒有明顯的音響的情況下將PID 各作用調整得最大以滿足高響應性。
? 當然根據日系伺服的具體應用環(huán)境也有例外，比如對響應性要求不高的場合，而負載的轉動慣量有很大的情況，并且還需要進行比較頻繁的正反轉或者說是啟停， 那么這個時候就需要將深圳伺服環(huán)路參數調整得小一點。伺服系統(tǒng)當然也有滯后，但主要是機械系統(tǒng)的慣性。伺服系統(tǒng)的檢測元件一般來說則是光電編碼器或旋轉變壓器，而執(zhí)行器件則是富士伺服電機。
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