? 保持伺服電機(jī)在最佳狀態(tài)下運(yùn)行,對于任何工業(yè)企業(yè),尤其是自動(dòng)化機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床等行業(yè)的企業(yè)是至關(guān)重要的,因?yàn)樗欧姍C(jī)故障造成的停機(jī)成本可能會非常昂貴的,無論是在經(jīng)濟(jì)上還是在時(shí)間上。接下來,讓我們看看伺服電機(jī)的軸承故障及其潛在的原因分析,以便設(shè)法避開它們。
? 伺服電機(jī)一般會在驅(qū)動(dòng)側(cè)和非驅(qū)動(dòng)側(cè)各放置一個(gè)軸承,以連接和支撐電機(jī)轉(zhuǎn)軸。其中驅(qū)動(dòng)側(cè)軸承要支撐外部機(jī)械連接的軸向和/或徑向負(fù)載,通常具有較大的尺寸和軸負(fù)荷。伺服電機(jī)滾珠軸承一般具有雙重保護(hù)和永久潤滑的特點(diǎn),在正常使用條件下是不需要保養(yǎng)的。
伺服電機(jī)的軸承故障現(xiàn)象
? 軸承故障是最常見的電機(jī)故障之一。作為伺服電機(jī)中最主要的磨損件,一半以上伺服電機(jī)故障通常都?xì)w因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣,輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)、異響等,重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。值得注意的是,軸承故障如未得到及時(shí)的處理,通常還會帶來次生損害。例如,軸承銹蝕的碎屑飛入制動(dòng)器或電機(jī)編碼器,造成更加嚴(yán)重的損失。
伺服電機(jī)的軸承故障可能的原因
? 影響電機(jī)軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多,常見的包括:
伺服電機(jī)的軸承故障的對策
在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長時(shí)間超過額定負(fù)載運(yùn)行
對于有軸電流的場合,增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī)
對伺服電機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)