在負(fù)載慣量與伺服電動(dòng)機(jī)慣量之間的不匹配度最小化的過程中,伺服電動(dòng)機(jī)的選用通常有兩種方案:
1、選用低慣量伺服電動(dòng)機(jī)
選用低慣量電動(dòng)機(jī),將有利于減小總的系統(tǒng)慣量,從而系統(tǒng)可以獲得較高的加速度和較大的頻帶寬度;在加速性能最大化的同時(shí),可以采用變速機(jī)構(gòu)把負(fù)載慣量與伺服電動(dòng)機(jī)慣量之間的不匹配度最小化。但是,為了使負(fù)載慣量與伺服電動(dòng)機(jī)慣量匹配而采取最佳變速比方案的成本較高,有時(shí)還不一定能夠?qū)崿F(xiàn)。
2、選用大慣量伺服電動(dòng)機(jī)
在選用低慣量電動(dòng)機(jī)方案不能實(shí)現(xiàn)的情況下,有時(shí)采用具有同樣力矩等級(jí)的在轉(zhuǎn)軸上裝有飛輪的大慣量伺服電動(dòng)機(jī)是最好的選擇,它能夠在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最高的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性之間提供一個(gè)合理的折中方案。
工程人員可以根據(jù)上述原則,與配套件供應(yīng)商合作,在綜合分析可供采用的各個(gè)方案的可行性、系統(tǒng)性能和制造成本等情況的基礎(chǔ)上,做出合理的決策。
如有技術(shù)問題訪問網(wǎng)站華科星電氣官網(wǎng)咨詢,24小時(shí)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì),提供解決方案及技術(shù)服務(wù),技術(shù)電話:13902954146