低壓伺服電機換好編碼器后嘯叫，先操作一下控制的“自由停車”。也就是把變頻器斷電，如果低壓伺服電機的嘯叫聲驟然停止，那是參數(shù)設置問題，如果低壓伺服電機嘯叫聲依舊，那是機械上的問題。比如低壓伺服電機電機的動平衡、聯(lián)軸器的對中度偏差等等。用手觸摸電機外殼，有震動感否？
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行星減速機制造中使用斜齒輪的原因： 直齒輪的缺點主要在于它們會產(chǎn)生振動。不論是由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規(guī)律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。 斜齒輪減速機可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，行星減速機，從而產(chǎn)生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運行。因為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。 制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪減速機不象直齒輪減速機，它會導致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。因此在行星減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪.
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步進電機有一個技術參數(shù)：空載啟動頻率，步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉。步進電機在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。步進電機無法高速啟動除上述原因以外，產(chǎn)生嘯叫聲還可能是由于負載過大造成的，高速運轉時電機的輸出扭矩會下降，無法滿足負載要求時電機發(fā)生堵轉，并且嘯叫聲會隨著頻率的高低變化而變化，解決辦法是降低轉速或更換扭矩更大的電機。此外步進電機在高速運行停止后會出現(xiàn)短促的嘯叫聲，這是由對相電流進行斬波造成的，只需將步進驅動器面板上的自動半流設置為有效即可。
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行星減速機的工作原理，它有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪，在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪，即既作自轉又作公轉的齒輪叫行星輪，行星輪有支持構件叫行星架，通過行星架將動力傳到軸上，再傳給其它齒輪。它們由一組若干個齒輪組成一個輪系。只有一個原動件，這種周轉輪系稱為行星輪系。行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、8、10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級行星減速器產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應用于廣泛的工業(yè)場合。
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1.蝸輪蝸桿減速機安裝位置的選擇：位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機發(fā)熱和漏油。2.潤滑油和添加劑的選用：蝸齒減速機一般選用220#齒輪油，對重負荷、啟動頻繁、使用環(huán)境較差的減速機，可選用一些潤滑油添加劑，使減速機在停止運轉時齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護膜，防止重負荷、低速、高轉矩和啟動時金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，使密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油漏。3.保證裝配質量：可購買或自制一些專用工具，拆卸和安裝減速機部件時，盡量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換；裝配輸出軸時，要注意公差配合；要使用防粘劑或紅丹油保護空心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時難拆卸。4.建立潤滑維護制度：可根據(jù)潤滑工作“五定”原則對減速機進行維護，做到每一臺減速機都有責任人定期檢查，發(fā)現(xiàn)溫升明顯，超過40℃或油溫超過80℃，油的質量下降或油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時，要立即停止使用，及時檢修，排除故障，更換潤滑油。加油時，要注意油量，保證減速機得到正確的潤滑。蝸輪蝸桿減速機常見的問題
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說道自動化傳動電子器材，最麻煩的就是維修方面的問題了，即便是有專業(yè)的維修技師，也不可能面面俱到。比如在工作方面作用重大的SPG減速機，雖然故障并不頻繁，但是出現(xiàn)故障的時間，確實不可預測的，很可能在高壓趕工的時候出現(xiàn)問題，而這時如果能先及時將SPG減速機拆下，可以大大提高趕來的維修師傅的維修速度那么在拆裝SPG減速機時，要注意什么呢？ 拆裝SPG減速機時，必須把支腿撐開，臂架在位或是把臂架落在地上切忌不可打開懸空。這么做的主要原因是防止臂架在拆掉減速機或是制動系統(tǒng)以后，出現(xiàn)臂架甩出，導致側翻，傷人事故的發(fā)生。 而在減速機拆下解體時，各個結合面可拆卸面必須做好記號,以防止在裝SPG減速機的過程中油口位置不對，或者結合面的各零部件之間出現(xiàn)應力變形導致裝好后漏油現(xiàn)象。
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紐格爾行星傳動設備，行星減速機加工中怎樣降低減速機噪音？紐格爾行星減速機業(yè)內(nèi)人士都知道，減速機尤其是蝸輪減速機工作時的噪音是一個讓不少減速機生產(chǎn)企業(yè)頭疼的一個問題。降低噪音并保證運行時的穩(wěn)定性是行星減速機質量的首要條件。對于如何達到這一目的，國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至最小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至最小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低齒輪噪聲。紐格爾行星減速機
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到底在什么樣的應用場合或者需求下必須搭配行星減速機？提高使用性能：據(jù)了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負載慣量，以獲得最佳的控制響應。所以從這個角度來看，行星減速機為伺服應用的控制響應的最佳匹配。 增加設備使用壽命：行星減速機還可有效解決馬達低速控制特性的衰減。由于伺服馬達的控制性會由于速度的降低，導致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對于低轉速下的訊號擷取和電流控制的穩(wěn)定性上，特別容易看出。因此，采用行星減速機能使馬達具有較高轉速。 成本觀點，假設0.4KW的交流伺服馬達搭配驅動器，需耗費一單位設備成本，以5KW的交流伺服馬達搭配驅動器必須耗費 15單位成本，但是若采用0.4KW伺服馬達與驅動器，搭配一組行星減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。
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到底在什么樣的應用場合或者需求下必須搭配行星減速機？重負荷高精度：必須對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服馬達本身的扭矩容量。而透過行星減速機來做伺服馬達輸出扭矩的提升，便可有效解決這個問題。 提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機，馬達還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。 這時選用行星減速機不僅能達到相應的要求，也可減少成本。增加使用效率：理論上，提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過行星減速機的搭配來達到提升扭矩的目的了。所以說，高功率伺服馬達的發(fā)展是必須搭配應用的減速機，而非將其省略不用。
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精密行星減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼。行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器，可以說得上是現(xiàn)階段最精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢？為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？它的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率(單級在97.1%-97.9%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。 深圳市華科星電氣有限公司深圳中大行星減速機總代理
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變頻器可以無編碼器,伺服電機則必須有編碼器,作電子換向用，交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻器的技術，在直流伺服電機的伺服控制的基礎上通過變頻器的PWM方式模仿直流伺服電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻器就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流伺服電機的速度就可調(diào)了(n=60f/2p，n轉速，f頻率，p極對數(shù)).
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如何減少行星減速機內(nèi)部腔體的壓力：1.減少、行星減速機型號內(nèi)部腔體內(nèi)的潤滑脂，但這影響了減速機的長期高效運轉和壽命。潤滑脂在減速機運轉一段時間后不斷向四周移動，使得、行星減速機的太陽輪和行星輪上潤滑脂其結果導致減速機在高速運轉時承載能力下降，就時額定輸出扭矩下降。2.減速機內(nèi)部的高壓氣體派到減速機外邊來。但要保證減速機的安全性，及按環(huán)保要求不能有油，油圬，油霧等派出到外部，同時要滿足IP65的防水，防塵，防潮等防護要求。但這對要求體積小出力大，轉動效率高和有高可靠性的行星減速機不合適。以上兩種方法就是減少行星減速機內(nèi)部壓力的方法。
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步進電機雖然是可以精確控制的器件，但是是開環(huán)的，需要加裝編碼器以實現(xiàn)閉環(huán)反饋控制;并可測得步進電機失步和旋轉或移動速度，以用于動態(tài)速度控制。對于這種說法，我覺得第一點開環(huán)控制需要編碼器實現(xiàn)閉環(huán)反饋還算是可以理解，因為我自己在使用中，偶爾也會因為步進電機的線連接不好，而導致步進電機并未能正常工作。對于第二點步進電機的速度控制就覺得不是很有必要，因為通過控制步進電機的脈沖頻率就已經(jīng)能夠實現(xiàn)調(diào)速了，實在不覺得有必要再使用外部反饋。步進電機加編碼器的意義
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富士伺服電機匹配慣量的原則：如果你的應用需要更高的加速度-減速度或者更快的周期，推薦負載與電機的慣量比應小于4：1，在要求更快的動態(tài)響應應用中，它們的慣量比應為1:1。通常情況下富士伺服電機典型的慣量比在如下應用的設置為1：1~3：1一一機器人應用；4：1~7：1一一數(shù)控機床的應用；8：1~10：1一一般工廠自動化的應用。富士伺服電機匹配了合適的慣量可以減少超調(diào)和穩(wěn)定時間。富士伺服電機匹配慣量最簡單的方法是加大電機功，不過為了平衡負載和電機的慣量而去買一個更大的電機，這種做法成本很高而且效率也低。
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行星減速機品牌很多，質量差價不一，不知道在廣州有那些好的行星減速機?浙江中大行星減速機，地背斜，低噪音，低震動，高扭力輸出，高??輸入轉速，安裝簡便，免維護，高耐久性，高效率，型號類型齊全。深圳市華科星電氣有限公司在廣州的中大行星減速機的總代理！大量現(xiàn)貨，價格優(yōu)惠！24小時服務電話13602631692
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