低壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)在AGV中的應(yīng)用目前傳統(tǒng)的AGV小車的電機驅(qū)動控制系統(tǒng),通常采用的是直流無刷電機+行星減速器方案,該方案成本較低,但由于該方案的控制精度、可靠性等方面的不足,很難滿足客戶對AGV小車越來越高的要求。低壓伺服系統(tǒng)+行星減速器的驅(qū)動控制方案已成為趨勢。華科星依靠自身多年的數(shù)字化交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗,快速推出了用于AGV小車的低壓伺服系統(tǒng)+行星減速器的驅(qū)動控制配套方案。深圳華科星電氣免費提供伺服電機選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,主營伺服電機、低壓直流伺服系統(tǒng)、行星減速機、步進電機、PLC等各類自動化產(chǎn)品,歡迎來電咨詢13902954146.SDGA低壓直流伺服電機功率100W-1000W伺服馬達型號SDGA-01C11ASDGA-02C11ABSDGA-04C11ABSDGA-08C11AB適配伺服驅(qū)動器TSDA-C11ATSDA-C11ATSDA-C11ATSDA-C21A功率W100200400750電壓V24364848額定電流A7.87.710.520額定轉(zhuǎn)矩N.m0.320.641.282.38額定轉(zhuǎn)速min-¹3000300030003000額定法蘭mm60606080AGV小車的低壓伺服系統(tǒng)+行星減速器的驅(qū)動控制配套方的特點和優(yōu)勢:供電電壓DC24V—80V。AGV小車的大范圍快速移動需要解決電源的問題,不適宜使用通常的220V電源,必須是方便攜帶的...
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哪里可以找到富士伺服Smart系列驅(qū)動器說明書?日本富士SMART系列伺服電機驅(qū)動器具有自整定功能,可對剛性低的裝置進行自動適當調(diào)整,滿足絕大部分應(yīng)用場合;關(guān)鍵零件設(shè)計壽命長達10年間,保障設(shè)備順暢運行;產(chǎn)品型號從最小50W到最大3000W,滿足各種需求;深圳華科星總代理,大量庫存,特價熱銷!銷售熱線:13602631692點擊下面網(wǎng)址可以直接下載富士伺服Smart系列驅(qū)動器說明書http://dazhongfenxiang.cn/Private/Files/69c4b3c602b245ff948f12d119c44857.pdf
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低壓伺服系統(tǒng)可以應(yīng)用在哪些場景? 低壓伺服系統(tǒng)包含低壓伺服電機及匹配的低壓伺服驅(qū)動器,主要用于低壓供電場合,并需要實現(xiàn)精確定位控制、安裝空間小這樣的自動化應(yīng)用場景。 當前市場上用于精確控制的伺服系統(tǒng)絕大多數(shù)是高壓產(chǎn)品,已廣泛應(yīng)用在傳統(tǒng)自動化行業(yè);目前隨著智能物流裝備的發(fā)展,傳統(tǒng)的有刷電機,步進電機,直流無刷電機等在瞬時響應(yīng)性和精度上已經(jīng)不能滿足要求,低壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢立馬就突現(xiàn)出來了——無需改變原本設(shè)備的低壓供電方式,就能夠為整個設(shè)備提高控制精度和響應(yīng)性能。隨著智能物流行業(yè)迅猛發(fā)展,多層穿梭系統(tǒng)、智能倉庫搬運系統(tǒng)、高速交叉帶分揀系統(tǒng)等設(shè)備的成功應(yīng)用,目前低壓伺服已被用在越來越多的場合。 低壓伺服應(yīng)用的場景主要有:智能物流行業(yè),醫(yī)療設(shè)備和小型機械臂等小體積設(shè)備上,如機械臂灌裝制藥設(shè)備, Kiva,分揀線系統(tǒng),多層穿梭機器人等。
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為什么低壓伺服適合這些場景?伺服產(chǎn)品目前已經(jīng)在上千種設(shè)備上都有應(yīng)用案例,深圳華科星電氣專注伺服電機銷售22年,目前擁有20位資深技術(shù)工程師團隊,免費提供伺服電機選型及技術(shù)支持,主營伺服電機、低壓直流伺服、步進電機、PLC等各類自動化產(chǎn)品,咨詢熱線:13602631692微信同號!期待您的來電!官網(wǎng):http://dazhongfenxiang.cn。那么低壓伺服適合在哪些場景呢?1.物流倉儲系統(tǒng)--多層穿梭機器人 多層穿梭系統(tǒng)主要由多層穿梭機器人、雙工位料箱提升機、載車提升機以及雙深位貨架系統(tǒng)組成。多層穿梭機器人是新一代自動存取解決設(shè)備,適用于紙箱、料箱和小托盤的存取。不同于傳統(tǒng)的自動存取系統(tǒng),多層穿梭車按需在1層或若干層之間使用智能載貨小車。從而能夠更高效的利用庫區(qū)空間、降低成本。 2.搬運系統(tǒng)--智能倉庫機器人Kiva 智能倉庫機器人是為滿足大型倉儲廠房車間的貨架調(diào)配、分揀、整合而研發(fā)的機器人產(chǎn)品。該產(chǎn)品真正實現(xiàn)了“貨架到人”的工作模式,主要由機器人本體和視覺導(dǎo)航傳感器等組成,智能倉庫機器人可將裝滿貨物或書籍的貨架舉起并快速平穩(wěn)的將貨架運送到指定的位置,待操作完成后自動將貨架放到指定的地方等待下一次任務(wù)。低壓伺服系統(tǒng)可在控制臺的調(diào)度下將貨架上面的貨品進行分類排序,將同類商品集合到同一貨架上,這樣可以減少貨物的運送時間,從而大幅度提高倉儲效率。 3....
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富士電機是制造和銷售電氣與電子產(chǎn)品和系統(tǒng)的世界領(lǐng)先品牌企業(yè)之一,其伺服電機產(chǎn)品和伺服系統(tǒng)在眾多領(lǐng)域和應(yīng)用中得到廣泛使用。作為一家全球領(lǐng)先的綠色環(huán)保公司,我們應(yīng)用我們的技術(shù)在全球為社會和人們的日常生活做出貢獻。 富士電機集團,從半導(dǎo)體到大型系統(tǒng),為您的家庭、辦公室、工廠以及社會基礎(chǔ)建設(shè),提供多樣而優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)?!案皇侩姍C低壓伺服”為中國“更好的未來”和實現(xiàn)“更好的社會”做貢獻為經(jīng)營理念。作為在中國的窗口,通過推進“富士電機低壓伺服”活動,繼而提升富士電機集團的綜合實力! 富士電機一直致力于提高伺服系統(tǒng)產(chǎn)品性能,產(chǎn)品陣容涵蓋在亞洲占主導(dǎo)地位的可編程控制器PLC、人機界面、交流伺服系統(tǒng)、變頻器、工業(yè)機器人以及低壓配電產(chǎn)品,機電一體化業(yè)務(wù)還包括放電加工機以及激光加工機的整機設(shè)備的提供。而要進一步提高生產(chǎn)率,全新理念的自動化控制整合解決方案則不可或缺。 華科星作為富士電機,富士伺服的直銷商,銷售交流伺服、低壓伺服等自動化控制產(chǎn)品經(jīng)驗15年,在全國都有服務(wù)、維修網(wǎng)點。
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富士伺服電機無法繞過的軸承故障原因和處理方法 軸承作為伺服電機中最主要的磨損件,一半以上伺服電機故障通常都歸因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣,輕則電機轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生抖動、異響等,重則導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)軸卡死。值得注意的是,軸承故障如未得到及時的處理,通常還會帶來次生損害。例如,軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器,造成更加嚴重的損失。 影響電機軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負載、徑向負載、電機轉(zhuǎn)速、運行溫度及軸承額定參數(shù)。 導(dǎo)致富士伺服電機軸承故障的原因很多,常見的包括:.不適當?shù)臋C械載荷.過度的振動和沖擊.超速運行.軸電流.過熱.潮濕或進液.污染物 富士伺服電機軸承故障的處理方法:.在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行.對于有軸電流的場合,增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機.對伺服電機進行預(yù)防性維護
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位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式,伺服電機的這三種控制方式一般我們都清楚。像速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的,位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。那怎么去選擇合適的控制方式呢? 如果對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩當然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者基本沒有實時性的要求,用位置控制方式效果會好一點?!\動中的動態(tài)性能有比較高的要求時需要實時對伺服電機進行調(diào)整。如果控制器本身的運算速度很慢,比如PLC或低端運動控制器就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快可以用速度方式把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上,減少驅(qū)動器的工作量提高效率,比如大部分中高端運動控制器,如果有更好的上位控制器,還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制,把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開。 綜上所述,伺服電機在選擇控制方式時,不是單一的某一種,要根據(jù)操作的實際情況,控制方式也要隨之調(diào)整,才能充分發(fā)揮電機的性能。
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東元伺服為臺灣東元集團旗下的產(chǎn)品之一,主要分為兩種類型,分別是東元伺服經(jīng)濟型與東元伺服通用型,但是無論是哪種類型的伺服都可以應(yīng)用于不同的行業(yè)。那么東元伺服故障顯示RL-11指的是什么?東元伺服故障顯示AL-11是指位置誤差量過大,對于這樣的問題做出了以下幾點解決方案: 1、增加位置回路增益(Pn310及Pn311)的設(shè)定值。 2、加位置回路前饋增益(Pn307)的設(shè)定值來加快電機反應(yīng)速度。 3、可范圍內(nèi)將加減速時間延長或減低負載慣量。 4、檢查電機線(U、V、W)是否接妥。華科星電氣為臺灣最大重電廠商東元集團的東元伺服、東元伺服驅(qū)動器華南最代理商。深圳華科星代理的東元產(chǎn)品類型規(guī)格齊全,性價比最優(yōu),結(jié)款期靈活,同質(zhì)量產(chǎn)品價格最優(yōu),同價格產(chǎn)品質(zhì)量最優(yōu)。對于大型訂貨量客戶,貨量金額達5-10萬以上的,有特定的價格優(yōu)惠,能為客戶節(jié)省一大筆采購費用。具體的可來電咨詢,咨詢熱線為:13602631692。
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答:老款東元伺服用在全自動一步法中空成型吹瓶機,注拉吹機上運行很平穩(wěn),性能極佳。但新款的東元伺服同樣運行在注拉吹機上低速時就振動得很厲害,速度越低就振動得越厲害,為什么呢?是因為新款的東元伺服的自動增益調(diào)整參數(shù)cn25出廠時只是10,把它調(diào)為40就可以了,自動增益調(diào)整參數(shù)cn25甚至可以調(diào)為50的,這樣新款的東元伺服用在全自動一步法中空成型吹瓶機,注拉吹機上低速振動的問題就可以解決啦。如有其他東元伺服的技術(shù)問題可撥打技術(shù)電話:13902954146華科星電氣是一家專業(yè)銷售:日本富士Fuji伺服電機,富士伺服驅(qū)動器/富士觸摸屏/東元伺服電機/TECO東元伺服驅(qū)動器/臺灣拓達TODE交流伺服/直流伺服/步進電機、步進驅(qū)動器/行星減速機/DD馬達,臺灣東元TECO伺服電機,中大行星減速機,APEX高精密行星減速機。銷售熱線:13602954146
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同步型交流伺服電動機雖較感應(yīng)電動機復(fù)雜,但比直流伺服電動機簡單。它的定子與感應(yīng)電動機一樣,都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉(zhuǎn)子卻不同,按不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。其中磁滯式和反應(yīng)式同步電動機存在效率低、功率因數(shù)較差、制造容量不大等缺點。數(shù)控機床中多用永磁式同步電動機。與電磁式相比,永磁式優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、效率較高;缺點是體積大、啟動特性欠佳。但永磁式同步電動機采用高剩磁感應(yīng),高矯頑力的稀土類磁鐵后,可比直流電動外形尺寸約小1/2,質(zhì)量減輕60﹪,轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動機的1/5。它與異步電動機相比,由于采用了永磁鐵勵磁,消除了勵磁損耗及有關(guān)的雜散損耗,所以效率高。又因為沒有電磁式同步交流伺服電動機所需的集電環(huán)和電刷等,其機械可靠性與感應(yīng)異步伺服電動機相同,而功率因數(shù)卻大大高于異步電動機,從而使永磁同步交流伺服電動機的體積比異步電動機小些。這是因為在低速時,感應(yīng)伺服異步電動機由于功率因數(shù)低,輸出同樣的有功功率時,它的視在功率卻要大得多,而電動機主要尺寸是據(jù)視在功率而定的。
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異步型富士交流伺服電動機分類和特點:異步型富士交流伺服電動機指的是交流感應(yīng)電動機。它有三相和單相之分,也有鼠籠式和線繞式,通常多用鼠籠式三相感應(yīng)電動機。其結(jié)構(gòu)簡單,與同容量的直流伺服電動機相比,質(zhì)量輕1/2,價格僅為直流電動機的1/3。缺點是不能經(jīng)濟地實現(xiàn)范圍很廣的平滑調(diào)速,必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵磁電流。因而令電網(wǎng)功率因數(shù)變壞。這種鼠籠轉(zhuǎn)子的異步型富士交流伺服電動機簡稱為異步型交流伺服電動機,用IM表示。
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要想?yún)^(qū)分伺服電機與步進電機,先得搞懂兩種之間的區(qū)別。今天華科星小編先說說他們的工作原理:步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W 三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。區(qū)別1: 控制的方式不同步進電機是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的,一個脈沖對應(yīng)一個步距角。 伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度的。區(qū)別2:所需的工作設(shè)備和工作流程不同步進電機所需的供電電源(所需電壓由驅(qū)動器參數(shù)給出),一個脈沖發(fā)生器(現(xiàn)在多半是用板塊),一個步進電機,一個驅(qū)動器(驅(qū)動器設(shè)定步距角角度,如設(shè)定步距角為 0.45°,這時,給一個脈沖,電機走 0.45°);其工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖:信號脈沖和方向脈沖。伺服電機所需的供電電源是一個開關(guān)(繼電器開關(guān)或繼電器板卡),一個伺服電機;其工作流程就是一個電源連接開關(guān),再連接伺服電機。區(qū)別3...
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隨著伺服驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,富士伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、數(shù)控機床等,工業(yè)機器人以及數(shù)控機床的先進性取決于加工精度,而富士伺服電動機在驅(qū)動機械時,機械的剛性與結(jié)構(gòu)、間隙、軸中心的偏移等都會引起電動機振動,電動機振動導(dǎo)致設(shè)備精度降低,如果工業(yè)機器人和數(shù)控機床精度受電動機振動的影響,將影響被加工裝備的質(zhì)量,就這一角度而言,富士伺服電動機振動抑制的研究十分必要。電動機的振動抑制是電動機控制領(lǐng)域的一個重要分支,電動機振動抑制的研究對促進電動機控制也有著重要意義。 以振動抑制為目的的控制技術(shù)研究飛速發(fā)展,對因機械系統(tǒng)剛性低而引起的扭轉(zhuǎn)振動的研究尤其廣泛,提出了諸多富士伺服電機震動的解決方案。采用傳統(tǒng)PID控制是過去50年常用的方法,隨后出現(xiàn)了利用觀測器、陷波器、濾波器結(jié)合PID控制的控制方法對傳統(tǒng)的PID控制進行改進,發(fā)展至今又提出了與自適應(yīng)算法、模糊控制理論、滑模變結(jié)構(gòu)、H∞控制理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及遺傳算法等結(jié)合的控制方法,還有加入快速傅里葉變換(FFT)的補償方法。另外,19世紀60年代早期提出的一種分析系統(tǒng)動態(tài)性的方法——狀態(tài)空闖方法論,最近幾年才開始在丁業(yè)上應(yīng)用,近幾年又提出了一種具有很高的抑制響應(yīng)非線性的控制方法。 了解更多富士伺服信息,請咨詢13902954146。
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FUJI富士電機PLC死機的原因讓FUJI富士電機PLC產(chǎn)生死機現(xiàn)象的原因有很多,不光硬件錯誤或故障,軟件的缺陷、錯誤同樣可以讓富士PLC出現(xiàn)死機情況。第一、富士PLC硬件原因(1)I/O口出現(xiàn)竄電現(xiàn)象,機器運行自檢發(fā)現(xiàn)I/O輸入輸出發(fā)生錯誤,自動打到停止模式。(2)I/O已經(jīng)被燒毀,程序運行到某一節(jié)點,需要I/O的反饋信號來繼續(xù),缺收不到反饋,所以運行停止。(3)機器擴展功能模塊如A/D模塊等線路存在開路或者線路干擾。(4)電源模塊有故障。(5)地址分配部分錯誤,或者鏈接模塊錯誤。(6)通訊電纜干擾或有故障。2、富士PLC軟件原因(1)程序運行錯誤,陷入死循環(huán)。(2)系統(tǒng)參數(shù)被程序修改卻沒有格式化。(3)富士PLC的硬件保護程序自動啟動,限制硬件使用時間。(4)由于數(shù)據(jù)溢出,導(dǎo)致看門狗動作。需了解更多富士伺服控制可咨詢?nèi)A科星官網(wǎng)http://dazhongfenxiang.cn,也可撥打技術(shù)電話13902954146咨詢。
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臺系伺服電機特點:技術(shù)水平和價格水平局于進口中端產(chǎn)品和國產(chǎn)品牌之間,在競爭中主要突出性價比優(yōu)勢,對于國產(chǎn)品牌伺服電機來了新的競爭壓力,市場占有率大約10%。臺系伺服主要包含臺達伺服和東元伺服這兩個品牌。正好我司是東元伺服電機、東元伺服驅(qū)動器的一級代理商,廠家授權(quán)直銷商,十幾年東元銷售經(jīng)驗,終身提供技術(shù)支持,可配套減速機!價格最優(yōu)勢,所有型號規(guī)格齊全,大量庫存,現(xiàn)貨秒發(fā)!假一賠十!銷售熱線:13602631692
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