日本富士伺服系統(tǒng)的使用研究伺服電機(jī)一般作為精確定位控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu),應(yīng)用越來越廣泛。而伺服放大器作為伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制部件,與伺服電機(jī)組成一個(gè)完整的伺服系統(tǒng)。伺服電機(jī)具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,控制精度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,慣量小,噪音小,效率高,維護(hù)容易等優(yōu)點(diǎn),使得伺服電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中扮演著越來越重要的角色,大有取代交流電機(jī)的趨勢(shì)。本文以日本富士的伺服系統(tǒng)為例子講解伺服電機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用方法。
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我想通過通訊方式直接控制伺服電機(jī),可以嗎?答:可以的,也比較方便,只是速度問題,用于對(duì)響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù),最好用伺服運(yùn)動(dòng)控制卡,一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路,以實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制。如S加速、多軸插補(bǔ)等。如有技術(shù)問題訪問華科星電氣網(wǎng)站咨詢,24小時(shí)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì),提供解決方案及技術(shù)服務(wù),技術(shù)電話:13902954146深圳華科星主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品:日本富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī),拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,觸摸屏,開關(guān)電源。
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伺服電機(jī)一定要用伺服控制器驅(qū)動(dòng)嗎?答:這個(gè)需要分情況而定:1.你想控制哪個(gè)伺服電機(jī)?2.你想達(dá)到什么效果?伺服電機(jī)和其他電機(jī)的結(jié)構(gòu)基本一樣,就是多了一個(gè)編碼器用來反饋電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。如果你只是想讓電機(jī)轉(zhuǎn)那很簡(jiǎn)單給電流就行,如果想進(jìn)行位置,速度,轉(zhuǎn)矩精確控制,則需要自己做一個(gè)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行計(jì)算。你提到STM32單片機(jī),是想用STM32單片機(jī)做驅(qū)動(dòng)吧,這個(gè)當(dāng)然可以,不過你需要先知道伺服電機(jī)的控制算法。各個(gè)品牌伺服電機(jī)的控制算法都不一樣:1.日本伺服電機(jī)品牌都是保密的,只能用他們的驅(qū)動(dòng)器。2.歐美伺服電機(jī)大部分都是開放的,可以自己開發(fā)驅(qū)動(dòng)器。
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臺(tái)灣拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選擇由于臺(tái)灣拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器型號(hào)較多、種類較多,用戶在選擇時(shí)應(yīng)有一定的講究,這樣才能以最優(yōu)的性能、最低的價(jià)格選擇好自己所需的產(chǎn)品。拓達(dá)伺服全國(guó)總代理商1、 首先確定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需要的扭矩。最簡(jiǎn)單的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動(dòng)杠桿,拉力乘以力臂長(zhǎng)度既是負(fù)載力矩?;蛘吒鶕?jù)負(fù)載特性從理論上計(jì)算出來。由于拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)是控制類電機(jī),所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的最大力矩不超過45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所選擇的電機(jī)力矩較大或超過此范圍,可以考慮加配減速裝置。2、 確定臺(tái)灣拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選取時(shí)至關(guān)重要,步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān),如:驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)大小等等,一般的規(guī)律是:驅(qū)動(dòng)電壓越高,力矩下降越慢;電機(jī)的相電流越大,力矩下降越慢。在設(shè)計(jì)方案時(shí),應(yīng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以內(nèi),當(dāng)然這樣說很不規(guī)范,可以參考〈矩-頻特性〉。3、根據(jù)負(fù)載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速這兩個(gè)重要指標(biāo),再參考〈矩-頻特性〉,就可以選擇出適合自己的步進(jìn)電機(jī)。如果您認(rèn)為自己選出的電機(jī)太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節(jié)約成本,也可以使您的設(shè)計(jì)更靈活。要選擇好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系,選擇出最佳方案。4、最后還要考慮留有一...
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日本富士伺服電機(jī)慣量要怎么匹配? 伺服電機(jī)在選型及調(diào)試中,除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,還有一項(xiàng)重要的參考指標(biāo),就是常常會(huì)碰到的慣量匹配問題。那么日本富士伺服電機(jī)慣量要怎么匹配確定呢?答:慣量匹配對(duì)于日本富士伺服電機(jī)選型很重要的,傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)東莞的精度,穩(wěn)定性,動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響。慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬深圳,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利,因此,機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。 衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí),慣量越小,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達(dá)的負(fù)載也就越大,越難控制,但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu),對(duì)慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。 通過以上內(nèi)容可知,慣性匹配的確定需要根據(jù)機(jī)械的工藝特點(diǎn)及加工質(zhì)量要求來確定。通常日本伺服電機(jī)的小慣量的高速往復(fù)好,大慣量的本身慣量大,而對(duì)于基礎(chǔ)金屬切削機(jī)床,一般富士伺服電機(jī)負(fù)載慣量建議應(yīng)小于電機(jī)慣量的5倍。 還有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器問題、深圳伺服電機(jī)選型、佛山日本伺服系統(tǒng)價(jià)格咨詢、廣州富士伺服電機(jī)銷售維修,都可在華科星日本富士伺服電機(jī)富士總代理商咨詢。質(zhì)詢電話:13902954146。
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日系伺服電機(jī)的控制方式怎么選擇 位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式,日系伺服電機(jī)的這三種控制方式一般我們都清楚。像速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的,位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。那怎么去選擇合適的控制方式呢,我們都有過糾結(jié),下面由深圳伺服電機(jī)華科星小編給你解答: 日本富士伺服電機(jī)授權(quán)代理證 如果對(duì)日本進(jìn)口富士電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高,或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求,用位置控制方式效果會(huì)好一點(diǎn)。 對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)需要實(shí)時(shí)對(duì)日系富士伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢,比如富士電機(jī)PLC或低端運(yùn)動(dòng)控制器就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快可以用速度方式把位置環(huán)從日本富士伺服驅(qū)動(dòng)器移到控制器上,減少Smart驅(qū)動(dòng)器的工作量提高效率,比如大部分中高端運(yùn)動(dòng)控制器,如果有更好的上位控制器,還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制,把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開。 綜上所述,在選擇控制方式時(shí),不是單一的某一種,要根據(jù)操作的實(shí)際情況,控制方式也要隨之調(diào)整,才能充分發(fā)揮日系伺服電機(jī)的性能。 深圳伺服電機(jī)華科星為富士伺服一級(jí)代理商,可提...
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日本交流伺服電機(jī)廠家有哪些?據(jù)我們理解,日系伺服電機(jī)廠家分別有松下伺服、富士伺服、安川伺服、三菱伺服等多個(gè)品牌伺服電機(jī)廠家。目前,日本松下伺服電機(jī)在國(guó)內(nèi)站主導(dǎo)市場(chǎng)。時(shí)代不斷地發(fā)展,日本富士伺服電機(jī)也不甘落伍,現(xiàn)在的富士伺服性能完全提到松下。日本交流伺服電機(jī)廠家,富士伺服價(jià)格比松下伺服價(jià)格少百分之十。深圳伺服華科星經(jīng)過多年和富士電機(jī)長(zhǎng)期合作,連續(xù)十年拿到富士伺服一級(jí)代理商證及富士伺服銷售飛躍獎(jiǎng)。
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日本富士伺服電機(jī)完好不轉(zhuǎn)動(dòng)是什么問題?通電后伺服電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無異響,也無異味和冒煙。1.故障原因① 電源未通(至少兩相未通);② 熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③ 過流繼電器調(diào)得過小;④ 控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。2.故障排除① 檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);② 檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;④ 改正接線。華科星電氣為富士電機(jī)指定華南總代理;為您免費(fèi)提供富士伺服、富士伺服電機(jī)、富士伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)、富士伺服系統(tǒng)、人機(jī)界面售前選型,售中安裝調(diào)試,售后無憂一條龍服務(wù);價(jià)格最優(yōu)勢(shì),所有型號(hào)規(guī)格齊全,大量庫存,現(xiàn)貨秒發(fā)!假一賠十!銷售熱線:13602631692!
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為什么東元伺服電機(jī)空載電流不平衡?伺服電機(jī)空載電流不平衡故障原因及排除1.故障原因① 繞組首尾端接錯(cuò);② 電源電壓不平衡;③ 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。2.故障排除① 檢查并糾正;② 測(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;③ 消除繞組故障。深圳華科星為臺(tái)灣TECO東元伺服電機(jī)廠家授權(quán)直銷商,十幾年東元銷售經(jīng)驗(yàn),終身提供技術(shù)支持,可配套減速機(jī)!價(jià)格最優(yōu)勢(shì),所有型號(hào)規(guī)格齊全,大量庫存,現(xiàn)貨秒發(fā)!假一賠十!我司還可維修東元伺服電機(jī),東元伺服驅(qū)動(dòng)器,如有什么技術(shù)或者服務(wù)問題都可聯(lián)系我司!產(chǎn)品資料也可向我司索??!東元JSDG2通訊上可支援CANopen與EtherCAT高速通訊,兼可補(bǔ)齊過往東元伺服驅(qū)動(dòng)器缺乏之機(jī)種。
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富士伺服教你如何成為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)專家 富士電機(jī)自創(chuàng)業(yè)以來已有90余年,在這悠久的歷史中,富士電機(jī)不斷革新能源技術(shù),在產(chǎn)業(yè)和社會(huì)領(lǐng)域中為世界作出巨大貢獻(xiàn)。中國(guó)與富士電機(jī)的淵源由來已久,可追溯至1965年在四川省射洪縣引進(jìn)中國(guó)首例的閥門水輪發(fā)電機(jī)。 如今,地球正因人口激增和工業(yè)化的急速發(fā)展,面臨著各種各樣的能源問題和環(huán)境問題。即便是已經(jīng)擁有全球性經(jīng)濟(jì)規(guī)模,每年保持快速增長(zhǎng)的中國(guó),也日益重視如何構(gòu)筑一個(gè)環(huán)保和節(jié)能雙贏的和諧社會(huì)這一課題。下面富士伺服教你如何成為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)專家: 華科星電氣為富士電機(jī)指定華南總代理;為您免費(fèi)提供富士伺服、富士伺服電機(jī)、富士伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)、富士伺服系統(tǒng)、人機(jī)界面售前選型,售中安裝調(diào)試,售后無憂一條龍服務(wù);價(jià)格最優(yōu)勢(shì),所有型號(hào)規(guī)格齊全,大量庫存,現(xiàn)貨秒發(fā)!假一賠十!銷售熱線:13602631692!
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糾結(jié)電氣選型國(guó)產(chǎn)伺服與進(jìn)口伺服有意義嗎?現(xiàn)在制造業(yè)不景氣,經(jīng)濟(jì)下行。設(shè)備的價(jià)格沒有任何的提高,但是國(guó)外的工控產(chǎn)品,幾乎是年年漲價(jià),我們?cè)谶@種情況應(yīng)該如何選擇電氣元件?以下是部分網(wǎng)友的看法,大家也可以說說您的見解。李純緒:工控產(chǎn)品選擇能看出設(shè)計(jì)工程師的水平。選擇國(guó)產(chǎn)品牌伺服系統(tǒng),能與國(guó)外品牌伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同樣功能、同樣可靠性和同樣使用壽命的設(shè)計(jì),說明設(shè)計(jì)工程師的經(jīng)驗(yàn)豐富、應(yīng)用水平高?,F(xiàn)在電氣技術(shù)、設(shè)備、元件更新周期短,多數(shù)在遠(yuǎn)沒到壽命期已經(jīng)更新了。比如,進(jìn)口電器保證用10年,國(guó)產(chǎn)保證用5年,可在4年時(shí)該設(shè)備已經(jīng)進(jìn)了廢鐵堆了。從這個(gè)角度來說,國(guó)產(chǎn)伺服與進(jìn)口伺服的糾結(jié)有意義嗎?victor329:一般考慮性能的話,進(jìn)口伺服電機(jī)產(chǎn)品的成品率有保證,國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)的不是說不能用,可能運(yùn)氣好的話一樣沒問題,但是有機(jī)率存在的!成本考慮的話用國(guó)產(chǎn),不計(jì)成本的話優(yōu)先選擇進(jìn)口產(chǎn)品,給售后的事情能減少很多!愿我國(guó)產(chǎn)品牌能硬起來啊!yesyes1:一句話,實(shí)踐出真知,在具體的工況中使用了,證明沒問題,國(guó)產(chǎn)進(jìn)口都可以用,選擇性價(jià)比高的吧,比如像一些小元件如按鈕指示燈啥的,沒必要用進(jìn)口,國(guó)產(chǎn)一樣用,核心元件可以選檔次高的ph7:我來吐槽下,我們公司之前有個(gè)項(xiàng)目,為了節(jié)約成本盤柜里的接觸器用的是XX的,是用在港口起重機(jī)中,猜猜出現(xiàn)啥了,用了沒多久接觸器燒的燒,黏連的一塌糊涂,不知道是選小了還是質(zhì)量問題,廠家換了一批...
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深圳哪里有低壓伺服電機(jī)銷售批發(fā)?答:現(xiàn)在自動(dòng)化行業(yè)用到低壓伺服系統(tǒng)的還不廣泛,銷售低壓伺服的經(jīng)銷商不太多見;剛好我們?nèi)A科星有代理臺(tái)灣拓達(dá)低壓伺服系統(tǒng),拓達(dá)伺服是來自臺(tái)灣的一個(gè)品牌,早期是做步進(jìn)電機(jī)這塊的。做低壓伺服也就是這幾年,但是基于之前控制業(yè)的了解,伺服電機(jī)這塊工藝還是比較成熟的,產(chǎn)品采用進(jìn)口元器件。我們?nèi)A科星還有專業(yè)的技術(shù)人員,專業(yè)知識(shí)超過5年以上,這么醒后的技術(shù)團(tuán)隊(duì)的支持,你還等什么?深圳低壓伺服電機(jī)銷售批發(fā)。
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東元電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的接地注意事項(xiàng)東元電機(jī)始建于1956年,經(jīng)過多年的發(fā)展,現(xiàn)已成為全球前三大電機(jī)生產(chǎn)制造企業(yè)之一。生產(chǎn)伺服系統(tǒng)品類齊全,認(rèn)證齊全。我司代理有東元伺服電機(jī)、東元伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品服務(wù)于工業(yè)傳動(dòng)與控制行業(yè)。那么東元伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接地要注意拿下事項(xiàng)呢 ?下面華科星小編來告訴大家:1、如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地接大地,這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍?duì)大地的,在直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓。 2、在多數(shù)伺服系統(tǒng)中,所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。3、為了保持命令參考電壓的恒定,要將伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。 它也會(huì)接到外部電源的地,這將影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作(如:編碼器的 5V電源)?! ?#160;4、屏蔽層接地是比較困難的,有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地,或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過屏蔽層。以上是華科星小編總結(jié)的幾點(diǎn)東元伺服驅(qū)動(dòng)器接地需要注意的事項(xiàng)。
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中大減速電機(jī)運(yùn)行注意事項(xiàng)中大減速電機(jī)在運(yùn)行中,應(yīng)定期進(jìn)行巡視。巡視中注意監(jiān)視電壓、電流、溫度、聲音及氣味等幾個(gè)方面的變化。具體注意事項(xiàng)如下: 1、監(jiān)視電壓、電流是否在允許范圍內(nèi),注意三相電壓、電流是否平衡。如果沒有裝電流表,可用鉗形電流表測(cè)量。2、中大減速電機(jī)在運(yùn)行中注意軸承運(yùn)轉(zhuǎn)情況。對(duì)油環(huán)式軸承,應(yīng)觀察油環(huán)是否轉(zhuǎn)動(dòng),油位是否正常,軸承最高溫度應(yīng)不超過80℃。對(duì)滾動(dòng)軸承,用觀察有無油脂外溢及其顏色變化,聽響聲是否正常,軸承最高溫度應(yīng)不超過95℃。3、觀察電刷有無冒火、缺角(邊)、卡死、過短、銅瓣外露、彈簧脫離等現(xiàn)象,電刷保護(hù)罩應(yīng)完好。4、檢查冷卻空氣是否暢通,密切監(jiān)視電機(jī)的溫度。對(duì)未裝測(cè)溫裝置的電機(jī),可用手感法憑經(jīng)驗(yàn)估算其溫度:手摸電機(jī)外殼覺得很燙,但能繼續(xù)放在上面幾秒鐘,電機(jī)一般不會(huì)過熱;若手燙得立即縮回來,且小水滴滴上去發(fā)出“咝咝”聲,且很快蒸發(fā)掉,則電機(jī)可能過熱了。這時(shí)可用溫度計(jì)或電阻法測(cè)量電機(jī)的溫度,以確定電機(jī)能否繼續(xù)運(yùn)行。5、保持深圳減速電機(jī)及周圍環(huán)境的整潔,電機(jī)周圍不得有雜物、水、油等,以防雜物落入電機(jī)內(nèi),并定期擦拭電機(jī)。6、檢查機(jī)組有無大的振動(dòng)及異聲,聞中大減速電機(jī)有無絕緣擊穿后的焦臭味,觀察內(nèi)部有無火花。華科星小編總結(jié)了以上幾點(diǎn)中大減速電機(jī)運(yùn)行注意事項(xiàng),希望能幫到你。
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中大行星減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)行星減速機(jī)通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。行星減速機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間。1、行星減速機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量。2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達(dá)95KW以上。3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。4、振動(dòng)小,噪音低,節(jié)能高,選用優(yōu)質(zhì)段鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。5、經(jīng)過精密加工,確保定位精度,這一切構(gòu)成了齒輪傳動(dòng)總成的齒輪減速電機(jī)配置了各類電機(jī),形成了機(jī)電一體化,完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。6、產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)思想,有廣泛的適應(yīng)性,本系列產(chǎn)品有極其多的電機(jī)組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。深圳華科星電氣為中大行星減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、高精密減速機(jī)一級(jí)代理商,大量現(xiàn)貨,正品熱銷,24小時(shí)銷售熱線:13602631692
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2018
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