交流伺服電機(jī)無(wú)法繞過(guò)問(wèn)題原因及解決方案
交流伺服電機(jī)軸封磨損原因：1.意外磨損，2.故意損壞。
處理方法：1.預(yù)防性維護(hù)，2.根據(jù)使用情況，建議每 3 個(gè)月替換一次，最長(zhǎng)不超過(guò) 12 個(gè)月。
交流伺服電機(jī)定子及繞組問(wèn)題：當(dāng)繞組發(fā)生故障時(shí)，電機(jī)的一部分會(huì)發(fā)生短路，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒灼。可能的原因：1.過(guò)載，2.過(guò)壓，3.缺相，4.錯(cuò)誤的接線(xiàn)，5.不恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置，6.環(huán)境溫度過(guò)高，7.冷卻裝置失靈，8.物理?yè)p壞。
處理方法：1.在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定負(fù)載運(yùn)行，2.監(jiān)控電流及電流隨時(shí)間的積累，3.監(jiān)控繞組溫度。
交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸問(wèn)題故障現(xiàn)象：1.轉(zhuǎn)軸斷裂、變形，2.磁片脫落。原因：1.過(guò)量的振動(dòng)，2.過(guò)多的啟動(dòng)或反轉(zhuǎn)次數(shù)，或者啟動(dòng)/反轉(zhuǎn)之間的間隔太短，3.過(guò)熱，4.意外的碰撞
處理方法：1.在額定的負(fù)載下運(yùn)行，2.避免意外的碰撞。
交流伺服電機(jī)反饋裝置問(wèn)題故障原因：
1.對(duì)于采用后備電池的編碼器，使用的過(guò)程中可能隨著電池電量的耗盡而產(chǎn)生零位丟失的情形，應(yīng)當(dāng)首先檢查電池狀態(tài)。
2.作為前述電機(jī)軸承故障的次生損壞，電機(jī)軸承問(wèn)題也會(huì)導(dǎo)致編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的機(jī)械磨損。
3.長(zhǎng)期的電機(jī)軸電流不僅可能作用于電機(jī)本身的軸承，也將危害到編碼器內(nèi)置的軸承，造成編碼器軸承的燒灼和損壞。
4.電機(jī)運(yùn)輸或者安裝過(guò)程中的沖擊和振動(dòng)，很容易導(dǎo)致光學(xué)編碼器的玻璃碼盤(pán)碎裂。尤其是給電機(jī)軸加裝鍵銷(xiāo)、皮帶輪或聯(lián)軸器的時(shí)候，一定不能敲擊電機(jī)軸。
5.編碼器除了錯(cuò)誤的接線(xiàn)以外，不恰當(dāng)?shù)牟季€(xiàn)引起的電磁干擾問(wèn)題也是導(dǎo)致編碼器電氣故障的主要原因之一。
處理方法：1.取決于具體應(yīng)用環(huán)境，電池的壽命通常為一年或數(shù)年。定期更換電池，可以減少這類(lèi)意外風(fēng)險(xiǎn)?；蛘撸右粍谟酪莸淖龇ㄊ?，改用機(jī)械多圈的絕對(duì)值編碼器。
2.電機(jī)的安裝必須要可靠接地。對(duì)于有軸電流的情況，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機(jī)軸接地裝置。
3.電機(jī)的安裝過(guò)程中，例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時(shí)，如果不可避免敲擊，可以考慮先將編碼器拆下保存，待全部機(jī)械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話(huà)，需要在伺服驅(qū)動(dòng)器中重新調(diào)整編碼器的相位角。
4.另一種預(yù)防碼盤(pán)故障的辦法是，采用近年來(lái)開(kāi)始流行的金屬碼盤(pán)編碼器。與玻璃碼盤(pán)相比，金屬碼盤(pán)的抗振動(dòng)和抗沖擊性能要提高很多，而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤(pán)旗鼓相當(dāng)。
交流伺服電機(jī)制動(dòng)裝置（抱閘）問(wèn)題：伺服電機(jī)制動(dòng)器是用于電源關(guān)閉時(shí)，將電機(jī)軸制動(dòng)，防止轉(zhuǎn)動(dòng)；在制動(dòng)器通電時(shí)，制動(dòng)器處于釋放狀態(tài)。
原因：1.來(lái)自故障軸承的異物侵入，是常見(jiàn)的引起制動(dòng)器異響的主要原因。2.由于制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路的故障而造成的制動(dòng)器在失電狀態(tài)下強(qiáng)行運(yùn)轉(zhuǎn)，也會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)器的損壞。
處理方法：值得注意的是，作為電機(jī)的靜止保持裝置，制動(dòng)器不應(yīng)在電機(jī)通電的狀態(tài)下，作為電機(jī)減速裝置來(lái)使用，這樣會(huì)加速制動(dòng)器的磨損。
交流不舒服電機(jī)冷卻裝置問(wèn)題：大部分中小功率的伺服電機(jī)都采用是自冷卻。對(duì)于功率較大或特殊應(yīng)用場(chǎng)合的伺服電機(jī)，也常見(jiàn)風(fēng)冷或者液冷。
原因：1.大多數(shù)風(fēng)扇故障的罪魁禍?zhǔn)锥际腔覊m。這是因?yàn)榛覊m隨著時(shí)間的推移，會(huì)積累在風(fēng)扇的葉片上。風(fēng)葉負(fù)荷的增加會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)繼而損壞。2.大多數(shù)的冷卻液滲漏都發(fā)生在連接處，密封失效通常是問(wèn)題的關(guān)鍵。3.意外撞擊造成的物理?yè)p傷。
處理方法：1.為風(fēng)扇增加濾網(wǎng)并定期更換，2.定期檢查冷卻裝置
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