東元伺服電機目前全球工業(yè)伺服馬達占有率名列前茅，位于世界第三，并從電機巨人企業(yè)發(fā)展為橫跨重電重電、家電、信息、通訊、電子、關鍵零組件、基礎工程建設、金融投資及餐飲等多元化的發(fā)展領域。
首先先測試一下東元伺服電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。
2、把東元伺服驅(qū)動器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動器是100V的)，通電，驅(qū)動器正常，有錯誤信息顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個也正常，還沒有連接編碼器呢。
3、接上編碼器，再開機，沒有任何錯誤顯示了。
4、按照說明書上設置驅(qū)動器。例如設置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，東元伺服電機沒有轉(zhuǎn)動。按說明書上的說明，調(diào)整撥動開關，最后把“Servo-ON”?撥動以后，電機一下子鎖定了，OK!然后旋動電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好!電機轉(zhuǎn)動起來了。伺服驅(qū)動器上的轉(zhuǎn)數(shù)達到了1000、2000、3000最后可到4000多轉(zhuǎn)。說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的，再高速可能會有些問題。
5、重新設置了東元伺服驅(qū)動器，改成“位置控制模式”，把運動控制卡(或者使用MACH3，連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上，電機也轉(zhuǎn)動了!按照500Kpps的輸出速率，驅(qū)動器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。
最后，再調(diào)節(jié)一下運動控制卡，和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個插座是輸出脈沖/方向的，開關、按鈕是測試I/O輸入的。
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