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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達自動化有限公司                                                                              拓達自動化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當今越來越高的自動化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機公司保持著長期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個國家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設(shè)計最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國自動化機械制造業(yè)。拓達交流伺服電機SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達工廠實拍伺服電機選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂;應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(支持零下40度)特點:低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運耐低溫直流伺服的優(yōu)勢:
    拓達TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動器、直流伺服電機,電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機,東元伺服電機,禾川伺服電機, 拓達伺服電機,拓達步進電機,中大行星減速機,博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源等自動化集成產(chǎn)品。華科星免費提供伺服電機選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機,低溫直流伺服驅(qū)動器,低壓伺服電機廠家銷售&終身維護,13602631692!
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGYSP伺服驅(qū)動器特點:·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現(xiàn)位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達伺服細節(jié)展示拓達伺服電機應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達伺服電機系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器,不會控制器編程怎么辦?拓達工廠實拍
    SGYSP系列驅(qū)動器,拓達高性能驅(qū)動器,采用先進的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGAS伺服驅(qū)動器特點:·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現(xiàn)位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機選型遇到困擾高性能電機,將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場上所有的自動化設(shè)備)每年參加十余次展會走實力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗
    拓達伺服電機驅(qū)動器采用先進的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達到800Hz,滿足更高速度響應(yīng)要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應(yīng),輕松應(yīng)對各種高精度應(yīng)用場合,更加精準平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。
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自動化人需要掌握的45個伺服電機知識

日期: 2018-11-28
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近幾年來 ,伺服電機應(yīng)用在工業(yè)自動化的各個領(lǐng)域,達到工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的鼎盛時期, 相信在不久的將來,我們能夠看到工業(yè)控制領(lǐng)域的再一次質(zhì)的飛躍,而人類文明也會隨之繼續(xù)前進。

自動化人需要掌握的45個伺服電機知識


1 . 單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位,存在一個相位角度差aFe,因為存在鐵耗電流??蛰d電流是尖頂波形,因為其中有較大的三次諧波。

2 . 直流伺服電機電樞繞組中流動的也是交流電流。但其勵磁繞組中流的是直流電流。直流電動機的勵磁方式有他勵、并勵、串勵、復(fù)勵等。

3 . 直流電機的反電勢表達式為E =CE F n;而電磁轉(zhuǎn)矩表達式則為Tem =CTFI。

4 . 直流伺服電機的并聯(lián)支路數(shù)總是成對的。而交流繞組的并聯(lián)支路數(shù)則不一定。

5 . 在直流伺服電機中,單疊繞組的元件是以一個疊在另外一個之上的方式,串聯(lián)而成的。無論是單波繞組、還是單疊繞組,換向片將所有元件串聯(lián)在一起、構(gòu)成了一個單一的閉合回路。

6 . 異步電機又稱感應(yīng)伺服電機,因為異步電機的轉(zhuǎn)子電流是通過電磁感應(yīng)而產(chǎn)生的。

7 . 異步電動機降壓起動時,起動轉(zhuǎn)矩減小,起動轉(zhuǎn)矩和繞組的起動電流的平方成正比地減小。

8 . 一次側(cè)電壓的幅值、頻率不變時,變壓器的鐵心的飽和程度是基本不變的,勵磁電抗也基本不變。

9 . 同步發(fā)電機的短路特性是一條直線,三相對稱短路時磁路是不飽和的;三相對稱穩(wěn)態(tài)短路時,短路電路為純?nèi)ゴ诺闹陛S分量。

10 . 同步電機勵磁繞組中的電流是直流電流,勵磁方式主要有勵磁發(fā)電機勵磁、靜止整流器勵磁、旋轉(zhuǎn)整流器勵磁等。

11 . 三相合成磁動勢中沒有偶次諧波;對稱三相繞組通對稱三相電流,其合成磁動勢中沒有3的倍數(shù)磁諧波。

12 . 三相變壓器一般都希望有某一側(cè)是三角形連接或者有某一側(cè)中點接地。因為三相變壓器的繞組聯(lián)結(jié)都希望有三次諧波電流的通路。

13 . 對稱三相繞組通對稱三相電流時,其合成磁動勢中的5次諧波是反轉(zhuǎn)的;7次諧波是正轉(zhuǎn)的。

14 . 串勵直流伺服電動機的機械特性比較軟。他勵直流電動機的機械特性比較硬。

15 . 變壓器短路試驗可以測量變壓器繞組的漏阻抗;而空載試驗則可以測量繞組的勵磁阻抗參數(shù)。

16 . 變壓器的變比等于一次側(cè)繞組與二次側(cè)繞組的匝數(shù)比。而單相變壓器的變比則還可以表示成一、二次側(cè)的額定電壓之比。

17 . 正常勵磁時,同步發(fā)電機的功率因數(shù)等于1;保持輸出有功不變,使勵磁電流小于正常勵磁(欠勵)時,則直軸電樞反應(yīng)的性質(zhì)是助磁的;保持輸出有功不變,使勵磁電流大于正常勵磁(過勵)時,則直軸電樞反應(yīng)的性質(zhì)是去磁的。

18 . 在直流電機中,鐵耗主要存在于轉(zhuǎn)子鐵心(電樞鐵心)中,因為定子鐵心磁場基本不變。

19 . 在直流伺服電機中,第一節(jié)距y1等于元件第1邊與第2邊之間相差的槽數(shù)。合成節(jié)距y等于相串聯(lián)的兩元件的上元件邊之間相差的槽數(shù)。

20 . 在直流 電機中,當不考慮飽和時,交軸電樞反應(yīng)的特點是使磁場為零的位置偏移,但每極磁通不變。當電刷位于幾何中性線上時,電樞反應(yīng)是交磁性質(zhì)的。

21 . 在直流伺服電動機中,將外部的直流電變換成內(nèi)部的交流電的部件是換向器。換向器的作用是將直流轉(zhuǎn)換成交流(或相反)。

22 . 在同步電機中,當定子繞組交鏈的勵磁磁通F0為最大值時,反電勢E0達到最小值,當F0達到零時,E0達到最大值,F(xiàn)0和E0這兩者之間的相位關(guān)系為 F0超前E0 90o。且E0和F0之間的關(guān)系表達式為:E0 = 4.44 f N kN1F0。

23 . 在電機中,漏磁通是指僅交鏈繞組自身的磁通,其產(chǎn)生的反電動勢往往可以用一個漏電抗壓降(或負電抗壓降)來等效。

24 .異步電機的轉(zhuǎn)子有:鼠籠式、繞線式等兩種。

25 . 異步電機的轉(zhuǎn)差率s定義為:同步轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與同步轉(zhuǎn)速的比值。異步電機工作于伺服電動機狀態(tài)時,其轉(zhuǎn)差率s的范圍是1>s>0。

26 . 異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩Tem與轉(zhuǎn)差率s的關(guān)系Tem-s曲線有三個關(guān)鍵點,分別是起動點(s = 1)、最大電磁轉(zhuǎn)矩點(s=sm)、同步點(s=0)。當異步電機的轉(zhuǎn)子電阻改變時,其最大電磁轉(zhuǎn)矩Tem的大小、轉(zhuǎn)差率sm的特點是:大小不變,s位置變化。

27 . 異步伺服電動機必須從電網(wǎng)吸收滯后性質(zhì)的無功,用于激磁。

28 . 一個線圈組通上交流電,其磁動勢隨著時間的變化具有脈振性質(zhì)。單個線圈通交流電,其磁動勢隨著時間的變化也具有脈振性質(zhì)。

29 . 同步發(fā)電機并網(wǎng)時,要求其三相端電壓同電網(wǎng)三相電壓具有相同的:頻率、幅值、波形、相序(和相位)等。

30 . 同步電機的轉(zhuǎn)子有隱極式和凸極式兩種。

31 . 鼠籠轉(zhuǎn)子的等效相數(shù)等于其槽數(shù),而每相的等效匝數(shù)則為1/2。

32 . 三相對稱交流繞組,通對稱三相交流電流,其基波合成磁動勢是一個圓形旋轉(zhuǎn)的磁動勢,其旋轉(zhuǎn)的方向是從超前相繞組軸線轉(zhuǎn)向滯后相軸線,再到下一個滯后相的軸線。

33 . 三相變壓器的三相繞組之間有星形和三角形等兩種連接方法;磁路則有組式和心式等兩種結(jié)構(gòu)。

34 . 三相變壓器的6個奇數(shù)聯(lián)結(jié)組號為1、3、5、7、9、11。而6個偶數(shù)聯(lián)結(jié)組號則為0、2、4、6、8、10。

35 . 交流繞組中,每極每相槽數(shù)q =q = Z/2p/m(假定槽數(shù)為Z,極對數(shù)為p,相數(shù)為m)。 在交流繞組中,既有采用120o相帶的,也有采用60o相帶的。其中60o相帶的基波繞組系數(shù)、反電動勢較高。

36 . 對稱分量法可用于分析變壓器、同步電機的不對稱運行,其應(yīng)用的前提是系統(tǒng)為線性的,因而可以應(yīng)用疊加原理,將不對稱的三相電量系統(tǒng),分解為正序、負序、零序等三組對稱的三相系統(tǒng)。

37 . 短距系數(shù)的計算公式是ky1 = sin(p/2×y1/t),其物理意義是短距導(dǎo)致反電勢(或磁動勢)與整距相比所打的折扣(或減小的系數(shù))。而分布系數(shù)的計算公式則是kq1 = sin(qa1 /2 ) / q / sin(a1 / 2),其物理意義是q個線圈依次相差a1電角度時,反電勢(或磁動勢)相對集中的情況所減小的系數(shù)(或打的折扣)。

38 . 電流互感器是用來測量電流,其二次側(cè)不能開路。而電壓互感器則是用來測量電壓,其二次側(cè)不能短路。

39 . 電機是將機械能轉(zhuǎn)換為電能(或相反),或者將一種交流電壓等級改變?yōu)榱硗庖环N交流電壓等級的裝置。從能量轉(zhuǎn)換角度看,伺服電機可以分為變壓器、電動機、發(fā)電機等三類。

40 . 槽距電角度a1的計算公式為a1 = p×360o/Z??梢姴劬嚯娊嵌萢1等于槽距機械角度am的p倍。

41 . 變壓器繞組歸算的原則是:在歸算前后,保證繞組的磁動勢不變,以及保證繞組的有功和無功不變。

42 . 變壓器的效率特性曲線的特點是存在一個最大值,即當可變損耗等于不變損耗時達到最大值。

43 . 變壓器的空載試驗通常在低壓側(cè)加電壓和進行測量。變壓器的短路試驗通常在高壓側(cè)加電壓和進行測量。

44 . 變壓器并聯(lián)運行時,空載無環(huán)流的條件是:變比相同以及聯(lián)結(jié)組號相同。

45 . 變壓器并聯(lián)運行時,負載分配原則是:變壓器負載電流的標幺值與短路阻抗的標幺值成 反比。并聯(lián)運行時變壓器的容量能夠得到充分利用的條件是:短路阻抗的標幺值要相等,且它們的阻抗角也要相等。

華科星的主營產(chǎn)品有:日本富士Fuji伺服電機,臺灣東元伺服電機/臺灣拓達TODE交流伺服/直流伺服/步進電機、步進驅(qū)動器/行星減速機/DD馬達,臺灣東元TECO伺服電機,中大減速機,APEX減速機。





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2018 - 11 - 20
TECO臺灣東元電機創(chuàng)立于1956年,是一家高速發(fā)展具有高度競爭力的跨國集團,集團橫跨重電、家電、電子、信息、通訊、金融投資等六大產(chǎn)業(yè),近百家海外關(guān)系企業(yè)。為統(tǒng)籌管理服務(wù)東元電機于中國區(qū)伺服系統(tǒng)的銷售,特于2012年8月成立上海東元德高電機有限公司,整合東元在青島、無錫、江西、福建四大電機生產(chǎn)基地,統(tǒng)籌營銷服務(wù)中國用戶。今年繼續(xù)獲得臺灣最大、亞洲第一、世界第三的東元電機一級代理證書。如下   東元電機的生產(chǎn)經(jīng)營經(jīng)過多方的認證,每個產(chǎn)品的質(zhì)量都經(jīng)過中國質(zhì)量認證中心的認證,產(chǎn)品的等級滿足國際生產(chǎn)要求,符合UL、cUL、CE認證,以規(guī)范化的設(shè)計、優(yōu)質(zhì)的材料、先進的加工設(shè)備和完成的質(zhì)量保證體系,安全可靠,可放心使用。并且,東元的高效節(jié)能電機采用新型電機設(shè)計、新工藝及新材料,提高輸出效率。與標準電機相比,使用高效電機的節(jié)能效果非常明顯,通常情況下效率可平均提高4%。東元高效電機產(chǎn)品已入圍“國家節(jié)能產(chǎn)品惠民工程”,依據(jù)政策還可申請節(jié)能補貼。華科星東元電機的誠信經(jīng)營在行業(yè)品質(zhì)領(lǐng)域中樹立了良好的口碑,在行業(yè)市場中,東元電機占有率也是想當高,并外銷日、美、澳等地,縱觀全球電機銷售領(lǐng)域,東元電機銷售量更是遙遙領(lǐng)先。正規(guī)代理,正品保證,大量現(xiàn)貨,熱銷電話:13602631692?。?#160;      如有技術(shù)問題訪問網(wǎng)站華科星電氣官網(wǎng)咨詢,24小時技...
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2019 - 12 - 02
步進電機的分類:常用的步進電機按照相數(shù)可分為:二相、三相、四相、五相步進電機。相數(shù):是指步進電機內(nèi)部的線圈組數(shù),一般根據(jù)電機的導(dǎo)線或銘牌即可區(qū)分。一個線圈引出兩根導(dǎo)線,如果電機有四根線,即為二相步進電機。電機相數(shù)不同,其步距角也不同,(無細分驅(qū)動時)一般兩相步進電機步距角為1.8度、三相為1.2度、五相為0.72度。(有細分驅(qū)動時)相數(shù)將變得沒有意義,只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)就可以改變步距角。步進驅(qū)動器:步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機、水晶研磨機、中型數(shù)控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。步進驅(qū)動器介紹:學(xué)習(xí)機箱內(nèi)步進驅(qū)動器右側(cè)波碼開關(guān)說明動態(tài)電流設(shè)定:能夠允許的  最大電流,峰值電流.根據(jù)步進驅(qū)動器正面表格,設(shè)定電流和細分精度,其中SW3為半/全模式設(shè)定:此項設(shè)定若設(shè)定為ON,可理解為在無脈沖情況下驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流以下大約70%,防止電機發(fā)熱。步進驅(qū)動器電流設(shè)定:a.電流設(shè)定b.步...
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2018 - 10 - 11
伺服行星減速機是一款通過齒輪傳動來達到減速目的的傳動設(shè)備,它是減速機產(chǎn)品中比較常見而且使用比較多的一種減速機。對于正常運行的伺服行星減速機,理論上在額定負荷下其溫升應(yīng)與環(huán)境溫度的高低無關(guān),但實際上還是受環(huán)境溫度等因素影響的。溫度對伺服行星減速機運作的影響有以下三點:  1、絕緣材料的極限工作溫度,是指伺服行星減速機在設(shè)計預(yù)期壽命內(nèi),運行時繞組絕緣中最熱點的溫度。如果運行溫度長期超過材料的極限工作溫度,則絕緣的老化加劇,壽命大大縮短。所以伺服減速機在運行中,溫度是壽命的主要因素之一;    2、溫升是伺服行星減速機與環(huán)境的溫度差,是由伺服行星減速機發(fā)熱引起的。溫升是伺服行星減速機設(shè)計及運行中的一項重要指標,標志著伺服減速機的發(fā)熱程度,在運行中,如伺服減速機溫升突然增大,說明伺服減速機有故障,或風(fēng)道阻塞或負荷太重;  3、運行中的伺服減速機鐵芯處在交變磁場中會產(chǎn)生鐵損,繞組通電后會產(chǎn)生銅損,還有其它雜散損耗等。這些都會使伺服行星減速機溫度升高。另一方面伺服行星減速機也會散熱。當發(fā)熱與散熱相等時即達到平衡狀態(tài),溫度不再上升而穩(wěn)定在一個水平上。當發(fā)熱增加或散熱減少時就會破壞平衡, 使溫度繼續(xù)上升,擴大溫差,則增加散熱,在另一個較高的溫度下達到新的平衡。當伺服行星減速機溫度超過最高工作溫度或溫升超過規(guī)定或溫升雖然未超過規(guī)定,但在低負荷時溫升突...
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2018 - 10 - 26
東元伺服馬達在LED固晶機的應(yīng)用: 固晶機上總共采用4套200W東元伺服(JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK)和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK),分別控制X,Y軸傳動機構(gòu)以及鍵合臂取晶動作。其中要求最高的為控制鍵合臂的100W伺服。                                                                                 東元伺服馬達應(yīng)用于LED固晶機 LED固晶機原理:   LED固晶機是一種將LED晶片從LED晶片盤吸取后貼裝到PCB上,實現(xiàn)LED晶片的自動健合和缺陷晶片檢測功能的自動化生產(chǎn)設(shè)備,可滿足大多數(shù)LED生產(chǎn)線的需求,適于各種高品質(zhì),高亮度LED的生產(chǎn),部分可適用于三極管、半導(dǎo)體分立器件、DIP和...
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2018 - 11 - 06
交流伺服電機應(yīng)用廣泛,但通過長期運行后,會發(fā)生各種故障,及時判斷故障原因,進行相應(yīng)處理,是防止故障擴大,保證設(shè)備正常運行的一項重要的工作?! ∫?、通電后伺服電機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙?! ?.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調(diào)得過??;④控制設(shè)備接線錯誤。  2.故障排除①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復(fù);②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與交流伺服電機配合;④改正接線?! 《?、通電后伺服電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲  1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點松動,接觸電阻大;④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡??;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住?! ?.故障排除①查明斷點予以修復(fù);②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);④減載或查出并消除機械故障,⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復(fù)軸承?! ∪?、交流伺服電機起動困難,額定負載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多  1.故障原因①電源電壓過低;②面接法電機誤接;③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;③修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多;⑤電機...
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2018 - 11 - 19
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。  慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量,轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到伺服電機慣量,也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩(wěn)。  低慣量就是電機做的比較扁長,主軸慣量小,當電機做頻率高的反復(fù)運動時,慣量小,發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復(fù)運動使用。但是一般力矩相對要小些。  高慣量的伺服電機就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復(fù)運動的場合。因為高速運動到停止,伺服驅(qū)動器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動電壓來停止這個大慣量,發(fā)熱就很大了。  一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應(yīng)很快,高速往復(fù)性好,適合于一些輕負載,高速定位的場合,如一些直線高速定位機構(gòu)。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合,如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)。  ...
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