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  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達自動化有限公司                                                                              拓達自動化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動化控制解決方案和產品來滿足當今越來越高的自動化生產要求。與世界多家知名電機公司保持著長期的技術戰(zhàn)略合作關系,近十年來通過產品不斷發(fā)展革新已經行銷全球50幾個國家或地區(qū);為了能更好滿足內地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時的技術服務,公司已經于2008年在浙江嘉興設立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設計最適化產品,全方位的服務中國自動化機械制造業(yè)。拓達交流伺服電機SGES系列產品性能規(guī)格拓達工廠實拍伺服電機選型遇到困擾應用領域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂;應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求;
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(支持零下40度)特點:低壓直流供電;閉環(huán)控制;調速范圍0-3000RPM;直流伺服電機廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機的應用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設備中的應用低溫伺服直流伺服在機器人也普遍應用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運耐低溫直流伺服的優(yōu)勢:
    拓達TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅動器、直流伺服電機,電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產品:富士伺服電機,東元伺服電機,禾川伺服電機, 拓達伺服電機,拓達步進電機,中大行星減速機,博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關電源等自動化集成產品。華科星免費提供伺服電機選型與產品技術支持,提供24V/36V/48V國產直流伺服電機,低溫直流伺服驅動器,低壓伺服電機廠家銷售&終身維護,13602631692!
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGYSP伺服驅動器特點:·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現(xiàn)位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設備輕松調節(jié)。拓達伺服細節(jié)展示拓達伺服電機應用領域廣泛拓達伺服電機系統(tǒng)構成沒有控制器,不會控制器編程怎么辦?拓達工廠實拍
    SGYSP系列驅動器,拓達高性能驅動器,采用先進的制造工藝和質量管控體系使產品具有較高的穩(wěn)定性,應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGAS伺服驅動器特點:·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現(xiàn)位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設備輕松調節(jié)。伺服電機選型遇到困擾高性能電機,將工作效率最大化應用領域廣泛(適用于市場上所有的自動化設備)每年參加十余次展會走實力派路線20年生產制造經驗
    拓達伺服電機驅動器采用先進的制造工藝和質量管控體系; 高響應:速度環(huán)響應頻率達到800Hz,滿足更高速度響應要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應,輕松應對各種高精度應用場合,更加精準平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂; 內部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量,模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設備組裝的時間。
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量,模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現(xiàn)貨!
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工業(yè)機器人交流伺服驅動控制系統(tǒng)

日期: 2018-10-09
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從二十世紀七十年代起至今,我國的工業(yè)機器人數量已經比較龐大,在機器人的某些技術方面也達到了世界先進水平,但總體來說,西方發(fā)達國家的工業(yè)機器人技術仍領先我國很多年。究其原因不難發(fā)現(xiàn):我國研究工業(yè)機器人采取的方法主要是首先引進外國的先進技術,然后再對其進行二次開發(fā),這就造成了我國自身創(chuàng)新技術比較少,嚴重制約了我國工業(yè)機器人交流伺服驅動控制系統(tǒng)產業(yè)化的發(fā)展。

為打破國外對我國工業(yè)機器人交流伺服驅動控制系統(tǒng)的技術壟斷,我們必須自力更生,掌握高性能工業(yè)機器人的關鍵技術,并在原來的基礎上有所創(chuàng)新。由于工業(yè)機器人關節(jié)的執(zhí)行器為電機,所以獲得電機的良好控制效果是非常重要的,要想獲得優(yōu)良的電機控制性能,就需要高性能的交流伺服驅動系統(tǒng),因此研制高性能的交流伺服驅動系統(tǒng)是工業(yè)機器人的關鍵技術之一。

交流伺服驅動系統(tǒng)的硬件是軟件設計的基礎,所以本文的主要任務是根據工業(yè)機器人伺服驅動系統(tǒng)的特點,對系統(tǒng)的的硬件進行設計。

這里交流伺服電機中所采用的編碼器為多富士公司生產的17位絕對式編碼器,一般的做法是采用生產廠商提供的專用芯片進行數據處理,但該做法有一個缺點,就是專用芯片的成本十分昂貴。

電感與光耦可以起到濾波和防浪涌的功能,由于該絕對式編碼器輸出的是差動信號,所以需要通過芯片將絕對式編碼器的差動信號轉化為DSP可以識別的串口信號,即TTL信號,此外該芯片的供電電壓為直流5V,所以該驅動系統(tǒng)還應該提供5V的直流電源,由于該工業(yè)機器人交流伺服驅動系統(tǒng)采用了利用一個DSP來控制兩個永磁同步電機的想法,好處是降低成本,充分發(fā)揮了編碼器的運算速度快及外設資源豐富的特點,所以兩個電機的編碼器信號分別通過串口SCIA和SCIB輸入到同一個DSP中。工業(yè)機器人交流伺服驅動控制系統(tǒng)

由于外部的輸入信號例如參數設置按鈕等輸入信號需要將其采集到DSP中,但只有3.3V的TTL電平才能被DSP所識別,所以需要一個信號轉化電路,該電路中采用了雙向光耦,很好的起到了隔離保護的作用,一旦由于電壓過大等意外,只需要更換光耦即可,防止DSP的接口也被燒壞。

智能功率模塊簡稱IPM模塊,是一種將直流電轉換為交流電的逆變器,是本系統(tǒng)的關鍵元件,輸出范圍廣,該模塊還具有短路保護及欠壓保護功能,當檢測到欠壓或短路時,該模塊停止工作的同時,還通過FO引腳發(fā)出故障信號給DSP,DSP立即停止發(fā)送PWM信號,實現(xiàn)自我保護。

工業(yè)機器人交流伺服驅動控制系統(tǒng)




最新新聞 / News More>
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2018 - 11 - 20
TECO臺灣東元電機創(chuàng)立于1956年,是一家高速發(fā)展具有高度競爭力的跨國集團,集團橫跨重電、家電、電子、信息、通訊、金融投資等六大產業(yè),近百家海外關系企業(yè)。為統(tǒng)籌管理服務東元電機于中國區(qū)伺服系統(tǒng)的銷售,特于2012年8月成立上海東元德高電機有限公司,整合東元在青島、無錫、江西、福建四大電機生產基地,統(tǒng)籌營銷服務中國用戶。今年繼續(xù)獲得臺灣最大、亞洲第一、世界第三的東元電機一級代理證書。如下   東元電機的生產經營經過多方的認證,每個產品的質量都經過中國質量認證中心的認證,產品的等級滿足國際生產要求,符合UL、cUL、CE認證,以規(guī)范化的設計、優(yōu)質的材料、先進的加工設備和完成的質量保證體系,安全可靠,可放心使用。并且,東元的高效節(jié)能電機采用新型電機設計、新工藝及新材料,提高輸出效率。與標準電機相比,使用高效電機的節(jié)能效果非常明顯,通常情況下效率可平均提高4%。東元高效電機產品已入圍“國家節(jié)能產品惠民工程”,依據政策還可申請節(jié)能補貼。華科星東元電機的誠信經營在行業(yè)品質領域中樹立了良好的口碑,在行業(yè)市場中,東元電機占有率也是想當高,并外銷日、美、澳等地,縱觀全球電機銷售領域,東元電機銷售量更是遙遙領先。正規(guī)代理,正品保證,大量現(xiàn)貨,熱銷電話:13602631692??!       如有技術問題訪問網站華科星電氣官網咨詢,24小時技...
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2019 - 12 - 02
步進電機的分類:常用的步進電機按照相數可分為:二相、三相、四相、五相步進電機。相數:是指步進電機內部的線圈組數,一般根據電機的導線或銘牌即可區(qū)分。一個線圈引出兩根導線,如果電機有四根線,即為二相步進電機。電機相數不同,其步距角也不同,(無細分驅動時)一般兩相步進電機步距角為1.8度、三相為1.2度、五相為0.72度。(有細分驅動時)相數將變得沒有意義,只需在驅動器上改變細分數就可以改變步距角。步進驅動器:步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數控設備上。步進驅動器介紹:學習機箱內步進驅動器右側波碼開關說明動態(tài)電流設定:能夠允許的  最大電流,峰值電流.根據步進驅動器正面表格,設定電流和細分精度,其中SW3為半/全模式設定:此項設定若設定為ON,可理解為在無脈沖情況下驅動器輸出電流自動降為額定輸出電流以下大約70%,防止電機發(fā)熱。步進驅動器電流設定:a.電流設定b.步...
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2018 - 10 - 11
伺服行星減速機是一款通過齒輪傳動來達到減速目的的傳動設備,它是減速機產品中比較常見而且使用比較多的一種減速機。對于正常運行的伺服行星減速機,理論上在額定負荷下其溫升應與環(huán)境溫度的高低無關,但實際上還是受環(huán)境溫度等因素影響的。溫度對伺服行星減速機運作的影響有以下三點:  1、絕緣材料的極限工作溫度,是指伺服行星減速機在設計預期壽命內,運行時繞組絕緣中最熱點的溫度。如果運行溫度長期超過材料的極限工作溫度,則絕緣的老化加劇,壽命大大縮短。所以伺服減速機在運行中,溫度是壽命的主要因素之一;    2、溫升是伺服行星減速機與環(huán)境的溫度差,是由伺服行星減速機發(fā)熱引起的。溫升是伺服行星減速機設計及運行中的一項重要指標,標志著伺服減速機的發(fā)熱程度,在運行中,如伺服減速機溫升突然增大,說明伺服減速機有故障,或風道阻塞或負荷太重;  3、運行中的伺服減速機鐵芯處在交變磁場中會產生鐵損,繞組通電后會產生銅損,還有其它雜散損耗等。這些都會使伺服行星減速機溫度升高。另一方面伺服行星減速機也會散熱。當發(fā)熱與散熱相等時即達到平衡狀態(tài),溫度不再上升而穩(wěn)定在一個水平上。當發(fā)熱增加或散熱減少時就會破壞平衡, 使溫度繼續(xù)上升,擴大溫差,則增加散熱,在另一個較高的溫度下達到新的平衡。當伺服行星減速機溫度超過最高工作溫度或溫升超過規(guī)定或溫升雖然未超過規(guī)定,但在低負荷時溫升突...
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2018 - 10 - 26
東元伺服馬達在LED固晶機的應用: 固晶機上總共采用4套200W東元伺服(JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK)和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK),分別控制X,Y軸傳動機構以及鍵合臂取晶動作。其中要求最高的為控制鍵合臂的100W伺服。                                                                                 東元伺服馬達應用于LED固晶機 LED固晶機原理:   LED固晶機是一種將LED晶片從LED晶片盤吸取后貼裝到PCB上,實現(xiàn)LED晶片的自動健合和缺陷晶片檢測功能的自動化生產設備,可滿足大多數LED生產線的需求,適于各種高品質,高亮度LED的生產,部分可適用于三極管、半導體分立器件、DIP和...
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2018 - 11 - 06
交流伺服電機應用廣泛,但通過長期運行后,會發(fā)生各種故障,及時判斷故障原因,進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要的工作?! ∫弧⑼姾笏欧姍C不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙。  1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調得過??;④控制設備接線錯誤?! ?.故障排除①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調節(jié)繼電器整定值與交流伺服電機配合;④改正接線?! 《?、通電后伺服電機不轉有嗡嗡聲  1.故障原因①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;③電源回路接點松動,接觸電阻大;④電動機負載過大或轉子卡?。虎蓦娫措妷哼^低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;⑦軸承卡住。  2.故障排除①查明斷點予以修復;②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;④減載或查出并消除機械故障,⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復軸承。  三、交流伺服電機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多  1.故障原因①電源電壓過低;②面接法電機誤接;③轉子開焊或斷裂;④轉子局部線圈錯接、接反;③修復電機繞組時增加匝數過多;⑤電機...
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2018 - 11 - 19
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。  慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量,轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。(剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到伺服電機慣量,也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩(wěn)。  低慣量就是電機做的比較扁長,主軸慣量小,當電機做頻率高的反復運動時,慣量小,發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。  高慣量的伺服電機就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止,伺服驅動器要產生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量,發(fā)熱就很大了。  一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應很快,高速往復性好,適合于一些輕負載,高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合,如一些圓周運動機構和一些機床行業(yè)。  ...
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