行星顧名思義行星減速機就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速機。行星減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性;是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它軍品級行星減速機產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格,被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。
工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅(qū)動,其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機器人還需要減速機?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速機或諧波減速機。精密減速機在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速機來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。
精密減行星速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速機相比,機器人關(guān)節(jié)減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速機主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。