?伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)(伺服系統(tǒng)工作原理)，例如數(shù)控機(jī)床(伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直接影響移動(dòng)速度,跟蹤精度,定位精度等一系列重要指標(biāo),是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù))等。華科星電氣通過搜集整理資料，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及與之相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)作了簡單的歸納總結(jié)(伺服控制系統(tǒng))。
? ?伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制對(duì)象
? ?伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制對(duì)象是機(jī)床坐標(biāo)軸的位移和速度，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī);對(duì)輸入指令信號(hào)進(jìn)行控制和功率放大的部分 稱為伺服放大器(亦稱驅(qū)動(dòng)器、伺服單元等)，它是伺服驅(qū)動(dòng)的核心。
? ?伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用主要是兩個(gè)方面：
? ?一是使坐標(biāo)軸按照數(shù)控裝置給定的速度運(yùn)行。
? ?二是使坐標(biāo)軸按照 數(shù)控裝置給定的位置定位。
? ?伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能
? ?數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求:
? ?1. 進(jìn)給速度調(diào)速范圍大:5mm/min,10m/min
? ?2. 位移精度要高:全程積累誤差≤±5μm,與脈 沖當(dāng)量有關(guān),δ↓,Δ↓;
? ?3.跟隨誤差要小:閉環(huán)自控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要好;
? ?4.伺服系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性要好:抗干擾能力強(qiáng), 速度均勻,平穩(wěn),粗糙度低,過載4～6倍,低 速爬行工作可靠,抗干擾性強(qiáng);
? ?數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成
? ?數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類
? 1. 按用途和功能分
? ?進(jìn)給驅(qū)動(dòng):轉(zhuǎn)距大小,調(diào)速范圍,調(diào)節(jié)精度,動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度等;
? ?主軸驅(qū)動(dòng):足夠的功率,寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍, 速度調(diào)節(jié)范圍;
? ?2. 按控制原理和有無檢測分
? ?開環(huán):無檢測,經(jīng)濟(jì)型數(shù)控和老設(shè)備改造
? ?閉環(huán):半閉環(huán)(檢測絲杠轉(zhuǎn)角)和全閉環(huán)(檢測工作臺(tái)直線位移)
? ?3. 按執(zhí)行元件和動(dòng)作原理分
? ?電液伺服驅(qū)動(dòng):由電液伺服閥,低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)或液壓缸,位置檢測等元件組成
? ?電氣伺服驅(qū)動(dòng):步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)(頻繁起動(dòng),制動(dòng),快速定位等優(yōu)點(diǎn),但有電刷, 需要維護(hù)),交流伺服電機(jī)(易于維護(hù),制造簡單)
? 4. 按控制方式分
? ? 模擬伺服方式
? ? 數(shù)字伺服方式
? ? 使用在伺服系統(tǒng)中的伺服電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大等特點(diǎn)，這類專用的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。當(dāng)然，其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒有什么不同。該類電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)單元稱為伺服驅(qū)動(dòng)單元，有時(shí)簡稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。