步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)都是很普通也很常用的電機(jī),但由于電機(jī)常被用作設(shè)備的重要裝飾品,而非單獨(dú)使用的設(shè)備,所以很多人即使用過(guò)它,也不太了解它,不知道這兩種電機(jī)有什么區(qū)別。
從步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)的區(qū)別來(lái)看,實(shí)際上有很多種,比如兩者在控制精度上有很大的不同。二相混合步進(jìn)型電機(jī)的步距角一般為3.6°,1.8°,五相混合步距角一般為0.72°,0.36°,還有一些高性能電動(dòng)機(jī)的步距角較小,達(dá)到0.09°,具體的控制精度與此步距角有關(guān),步距角越小,控制精度越高。
但是交流伺服電機(jī)的控制精度不僅限于電機(jī),它的控制精度是通過(guò)電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)保證的,例如某品牌的交流伺服電機(jī)采用了標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),所以其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°;而采用17位編碼器的電機(jī),由于驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖馬達(dá)數(shù)為217=131072,因此脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。
上面提到的交流伺服電機(jī)的脈沖當(dāng)量數(shù)值,相當(dāng)于步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量的1/655,可見兩者在控制精度上的確有很大的差異,這種差異會(huì)使兩者在應(yīng)用領(lǐng)域上產(chǎn)生明顯的差異。