眾所周知,步進(jìn)電機(jī)與普通電動(dòng)機(jī)不同,插上電即可使用。步進(jìn)電機(jī)只能用數(shù)字信號(hào)來(lái)控制運(yùn)行,當(dāng)脈沖被送到驅(qū)動(dòng)器中后,控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)目過(guò)多,即脈沖頻率過(guò)高,會(huì)造成步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。
為了解決步進(jìn)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)這一問(wèn)題,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)加減速必須采用加減速控制方法。步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)時(shí),要逐步提高脈沖頻率,減速時(shí)要逐步降低脈沖頻率。
步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速,根據(jù)輸入脈沖信號(hào)的變化而變化。步進(jìn)電機(jī)只需發(fā)出脈沖信號(hào),那么它就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角,如果脈沖信號(hào)變化過(guò)快,步進(jìn)電機(jī)就會(huì)因內(nèi)部反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼而使轉(zhuǎn)子和定子之間的磁反應(yīng)跟不上電信號(hào)的變化,從而造成堵轉(zhuǎn)和丟步。
所以步進(jìn)電機(jī)在高速起動(dòng)時(shí),必須采用脈沖頻率升速的方法,在起動(dòng)過(guò)程中還必須有降速過(guò)程,以保證步進(jìn)電機(jī)的精確定位控制。加快與減速的原則相同。為了解決步進(jìn)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)這一問(wèn)題,應(yīng)采用加減速控制方法。步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)時(shí),要逐步提高脈沖頻率,減速時(shí)要逐步降低脈沖頻率。我們常說(shuō)的“加減速”法就是這樣。