近年來,部分企業(yè)的伺服電機、驅(qū)動器等產(chǎn)品已先后進入工業(yè)化生產(chǎn)階段,但仍主要集中于數(shù)控機床行業(yè),功率規(guī)格在400 W~7.2 KW之間,尚未為整個自動化控制行業(yè)形成標準系列產(chǎn)品。因為中國是一個制造大國,除了數(shù)控機床行業(yè)之外,其他行業(yè)對各種規(guī)格的伺服電機的需求也在逐年增加,為此,國外伺服電機生產(chǎn)商紛紛計劃或已在國內(nèi)設立獨資工廠,利用當?shù)刭Y源和廉價勞動力,大量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用伺服電機產(chǎn)品。
基于伺服電機和驅(qū)動,附加了 PLC和運動控制功能,并配有自身具有的網(wǎng)絡通信功能,構成了獨立的單軸運動控制器,能獨立完成某些運動控制功能,如:點到點定位等,可廣泛應用于自動化生產(chǎn)線等應用領域。控制系統(tǒng)及工業(yè)機器人自動化產(chǎn)品主要包括伺服電機、減速器、控制器、傳感器等。隨動馬達是工業(yè)機器人的動力系統(tǒng),一般安裝在機器人的“關節(jié)”上,作為機器人運動的“心臟”。
機器人的關節(jié)驅(qū)動與伺服系統(tǒng)是分不開的,關節(jié)越多,機器人的靈活性和精確度越高,伺服馬達的使用量就越大。對于伺服系統(tǒng)的要求很高,必須滿足快速響應、高起動轉(zhuǎn)矩、大的動轉(zhuǎn)矩慣量比和寬廣的調(diào)速范圍,使其適應于機器人外形達到體積小、重量輕、加減速運行等條件,同時還需要高可靠性和穩(wěn)定性。當前工業(yè)機器人大多采用交流伺服系統(tǒng)。
其實隨著時代的進步,工業(yè)化與我們也是密切相關的,伺服電機的發(fā)展前景只會不斷進步,越來越好。