今日這篇文章無論是對剛進入伺服行業(yè)的小白還是對懂伺服的老手都是值得一看的,這可以說是伺服電機入門的第一課哦。直奔主題,下面我們來學習伺服電機測試步驟,相序問題和伺服電機原點的設置,以學習伺服電機的入門使用技巧。
“我們有一套伺服系統(tǒng),
1、首先測試伺服電機,任何電路都不需要連接,只要將馬達的三根線任意兩根短路在一起,用手轉動馬達軸,感到有阻力,就行了。
2、將伺服驅動器按圖紙接通電源(例如,用調(diào)壓器,從100 V調(diào)到220 V,怕驅動器是100 V的),通電,驅動器正常,顯示有錯誤信息,對照說明書,就是顯示編碼器有故障錯誤,這個也正常,編碼器還沒有連接呢。
3、接上編碼器,重新打開,沒有錯誤顯示。
4、按照說明書的要求設置驅動程序。舉例來說,設定“調(diào)速模式”,然后旋轉電位器,電動機不轉動。按照說明,調(diào)整撥動開關,最后把“Servo-ON”撥動之后,電機就會立即鎖住, OK!接著旋轉電位器,使 SPR/TRQR輸入管腳具有電壓,好!馬達開始轉動。在伺服驅動器上轉數(shù)達到1000,2000,3000,最后可以達到4000以上。說明中建議為3000轉,再高速可能會有一些問題。
5、重新設定伺服驅動器,改為「位置控制模式」,將運動控制卡(或使用MACH3,連接電腦并行口)與脈沖、方向接口接上,電機也轉起來!在輸出速率為500 Kpps時,3000 rpm會出現(xiàn)在驅動器上。正反面都可以自己控制。
最終,再調(diào)整一下動作控制卡,并做一個小的連接板。LED陣列安裝在面板上用于測試輸出,插座連接兩相編碼器,另一個插座輸出脈沖/方向,開關、按鈕測試輸入 I/O。
經(jīng)過以上5步,我們就完成了伺服電機的測試,下期就是伺服電機接線問題了,如果相序不正確的伺服電機將導致什么后果。下期見哦。