近年來，隨著國家對制造裝備及其技術(shù)改造工作的重視，隨著全數(shù)字式交流永磁伺服系統(tǒng)的性能價格比逐步提高，交流伺服電機作為控制電機類高檔精密部件，其市場需求將穩(wěn)步增長。目前，中國從制造業(yè)大國正向制造業(yè)強國發(fā)展，近5年內(nèi)智能伺服電機及智能伺服驅(qū)動器的應(yīng)用前景將十分美好。
智能伺服電機將逐漸成機器設(shè)備中應(yīng)用的主流
從電機的出現(xiàn)至今已經(jīng)有很多次大巨大發(fā)展和替代，1980年以前，由于技術(shù)成本等原因，電機應(yīng)用以直流永磁有刷電機和步進電機為主，而且主要集中在機床和國防軍工行業(yè)。1980年以后，無刷伺服電機系統(tǒng)逐步成為行業(yè)的主角，并且深入到各個行業(yè)的種種應(yīng)用中。
中國是世界上稀土永磁材料礦藏最多的國家。隨著我國稀土永磁材料的發(fā)展及電力電子及微電子技術(shù)日新月異的進步，交流伺服電機的驅(qū)動技術(shù)也很快從模擬式過渡到全數(shù)字控制式。由于交流伺服電機的驅(qū)動裝置采用了先進全數(shù)字式驅(qū)動控制技術(shù)，硬件結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)調(diào)整方便，產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性、可靠性會非常好，同時可集成復(fù)雜的電機控制算法和智能化控制功能，如增益自動調(diào)整、網(wǎng)絡(luò)通訊功能等，大大拓展了交流伺服電機的適用領(lǐng)域。
隨著各行業(yè)，如印刷設(shè)備、數(shù)控機床、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等，對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高，這些領(lǐng)域?qū)涣魉欧姍C的需求將迅猛增長，交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機和步進電機。
據(jù)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，2009年，有近60%的原用直流伺服和步進電機的客戶準備更換永磁交流伺服系統(tǒng)，功率在3kW以內(nèi)，其中有90%為1000W以下的伺服電機。
智能伺服電機是將伺服電機(可以是步進電機、交流伺服電機、直流無刷伺服電機、直流伺服電機或者直線電機)、伺服電機驅(qū)動器、PLC和運動控制卡的所有功能都集成在一個電機內(nèi)部。因為這種電機將運動控制的功能都集成在了一個電機本體內(nèi)，所以驅(qū)動器、運動控制卡的所有功能都是針對電機做的最優(yōu)的參數(shù)配置，所以可以把電機的性能發(fā)揮到最好。
智能電機的控制可以通過RS-232總線進行點對點通信方式控制，也可以通過CAN總線(支持CAN2.0和 CANOpen通信協(xié)議)實現(xiàn)多達255個軸的聯(lián)動、當然也可以通過傳統(tǒng)的外部給定脈沖方向或者模擬量控制，系統(tǒng)高可靠穩(wěn)定性將大大節(jié)約用戶設(shè)計機器的時間。
華科星結(jié)合彩色噴繪機、激光雕刻機、數(shù)控機床、太陽能發(fā)電站等行業(yè)應(yīng)用，最新設(shè)計完成系列化高精度通用智能伺服電機，這種高集成度的智能伺服電機得到了包擴歐美及國內(nèi)的專家的一致認可，達到了國際先進水平，該項產(chǎn)品的出項將帶動國內(nèi)的電機行業(yè)、伺服驅(qū)動行業(yè)和運動控制行業(yè)水平上一個新的臺階。
目前華科星推出的系列智能電機功率等級涵蓋了3KW已內(nèi)的各種電機。電壓等級包括：12V、24V、36V、 48V、72V、...，方便用戶應(yīng)用于電池供電或者交流電供電的各種特定的場合應(yīng)用。電流等級包括：1A、2A、5A、...、20A的驅(qū)動等級，電機和驅(qū)動的過流均預(yù)置到3倍冗余，以保護用戶的產(chǎn)品穩(wěn)定性。
智能電機不僅具有高精密電機的功能，同時還涵蓋了伺服電機驅(qū)動器和PLC的功能，用戶的機器方案使用我們的智能電機將使系統(tǒng)的布線變的非常精簡。從而大大提供用戶機器的電控部分的穩(wěn)定可靠性。
由于智能伺服電機的高集成度、高可靠性及其免維護性，比然導(dǎo)致智能電機會逐漸替代傳統(tǒng)的專用伺服電機和通用伺服驅(qū)動器。
國內(nèi)外智能電機技術(shù)現(xiàn)狀比較：
目前國產(chǎn)交流伺服電機及其全數(shù)字式伺服驅(qū)動器、智能伺服電機已經(jīng)基本自主開發(fā)成功，在國家的大力扶持下，清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等學(xué)校的研究所對電機控制的核心算法的研究已經(jīng)很成熟，而且技術(shù)水平可以說完全達到了國際一流的水平;產(chǎn)品功能的開發(fā)一般由企業(yè)來完成，瑞默森(北京)科技有限公司從2001年起一直從事智能伺服電機驅(qū)動器的產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化的研發(fā)，目前已經(jīng)批量生產(chǎn)的各種型號的智能電機和伺服驅(qū)動器都具有很完善的功能，包括：電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的PID參數(shù)實時自動調(diào)節(jié)，電機參數(shù)自動識別，電機運動控制功能，CAN總線等，結(jié)合上位機的可視化的調(diào)試和編程界面等功能?？梢钥吹綄χ悄茈姍C的功能的開發(fā)也居于國際最先進的行業(yè)水平。中國是制造業(yè)大國，制造工藝水平已經(jīng)有了相當高的水平，全數(shù)字產(chǎn)品的特點是性能穩(wěn)定、一致性好，所以產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)也沒有任何問題。
當然我們同樣也可以看到，國內(nèi)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)比較差，很多設(shè)備的設(shè)計還是延續(xù)傳統(tǒng)的步進或者直流有刷伺服的方案，但國內(nèi)伺服電機的設(shè)計生產(chǎn)技術(shù)已趨于完善，目前主要是朝標準化，系列化，規(guī)模化方向發(fā)展，只有一定規(guī)模才能有高可靠性和價格低廉而富有競爭力的產(chǎn)品。
目前我們從國外引進的新的設(shè)備可以看一下，無論是美國惠普生產(chǎn)的彩色噴繪機、日本發(fā)那科生產(chǎn)的數(shù)控機床還是德國和瑞士的機器人，無論是民品還是工業(yè)用品都無一例外的使用交流伺服的方案。
智能伺服電機的出現(xiàn)將使用戶對電機的使用方法變的非常簡單，用戶可以不必關(guān)心驅(qū)動器如何操作、運動控制卡如何選擇，當然更省去了所有的連線，大大提高了用戶設(shè)計新產(chǎn)品的效率。它的免維護特性更讓用戶用得更放心。目前我公司設(shè)計的智能電機與歐美處于同一個起跑線上，面對國內(nèi)的巨大需求，我們相信在這個新一代的技術(shù)革新中我們將占有一個合理的市場位置。