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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動化有限公司                                                                              拓達(dá)自動化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個(gè)國家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時(shí)的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設(shè)計(jì)最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國自動化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂;應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)(支持零下40度)特點(diǎn):低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢:
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動器、直流伺服電機(jī),電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī), 拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源等自動化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動器特點(diǎn):·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器,不會控制器編程怎么辦?拓達(dá)工廠實(shí)拍
    SGYSP系列驅(qū)動器,拓達(dá)高性能驅(qū)動器,采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動器特點(diǎn):·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場上所有的自動化設(shè)備)每年參加十余次展會走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)
    拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz,滿足更高速度響應(yīng)要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應(yīng),輕松應(yīng)對各種高精度應(yīng)用場合,更加精準(zhǔn)平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。
    臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現(xiàn)貨!
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國產(chǎn)伺服電機(jī)在機(jī)器人行業(yè)的需突破五大難關(guān)

日期: 2019-05-27
瀏覽次數(shù): 961

? ? ? 目前,國產(chǎn)伺服電機(jī)的現(xiàn)狀是,小的不小,大的不大!這個(gè)怎么理解呢?小功率伺服電機(jī),小型化不行,普遍偏長,比如輕載機(jī)器人常用的200W和400W伺服電機(jī),目前松下的A6、安川的Σ7電機(jī)短小精致。反觀國產(chǎn)伺服,普遍較長,外觀粗糙。這在一些高檔的應(yīng)用上不行,尤其是在輕載6kg左右的桌面型機(jī)器人上,由于機(jī)器人手臂的安裝空間非常狹小,對伺服電機(jī)的長度有嚴(yán)格要求。

伺服電機(jī)

? ? ??伺服電機(jī)用于驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié),要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機(jī),尤其是要求快速響應(yīng)時(shí),伺服電動機(jī)必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時(shí)過載能力。

? ? ??目前,高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。

? ? ??伺服控制系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),例如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量(使用在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量)較大。為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連,伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī),為了得到極高的響應(yīng)速度。但這類電機(jī)的過載能力低,當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時(shí),必須加減速裝置。

? ? ??工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對于交流伺服驅(qū)動器,可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

? ? ??2015年,我國機(jī)器人用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模約為10.6億元,到2020年市場規(guī)模將達(dá)47億元左右,未來五年復(fù)合增長率約為35%。機(jī)器人需求在全球范圍內(nèi)不斷擴(kuò)大,而中國現(xiàn)在是全球增速最快的機(jī)器人市場。2013年至2016年,中國連續(xù)三年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場。IDC預(yù)測到2020年,中國機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到594億美元,中國市場將占全球機(jī)器人市場總量的30%以上,市場空間巨大。機(jī)器人的高速增長將帶動伺服電機(jī)的巨大需求。

? ? ??為了提高工業(yè)生產(chǎn)的靈活性,機(jī)器人正變得越來越輕,同時(shí)為了保證機(jī)器人的動態(tài)和精度,高功率密度伺服電機(jī)至關(guān)重要;在精加工作業(yè)領(lǐng)域,機(jī)器人甚至需要人手所具備的柔順性,要求電機(jī)能以“罐頭”大小實(shí)現(xiàn)高性能,提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率并保證操作員安全;在醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域,為了讓機(jī)器人幫助患者早日恢復(fù)健康,對電機(jī)穩(wěn)定性和可靠性提出了至高要求。


? ? ??機(jī)器人對伺服電機(jī)的高要求主要有以下方面:


? ? ??1.要求伺服電機(jī)具有快速響應(yīng)性。電機(jī)從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號的時(shí)間愈短,電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高,快速響應(yīng)性能愈好,一般是以伺服? 電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來說明伺服電機(jī)快速響應(yīng)的性能。


? ? ??2.伺服電機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩慣量比要大。在驅(qū)動負(fù)載的情況下,要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動慣量小。
? ? ??3.伺服電機(jī)要具有控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號的變化,電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。


? ? ??4.為了配合機(jī)器人的體形,伺服電機(jī)必須體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。


? ? ??5.能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件,可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行,并能在短時(shí)間內(nèi)承受數(shù)倍過載。交流伺服驅(qū)動器因其具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。

? ? ??差距明顯,國產(chǎn)伺服電機(jī)仍需突破五大難關(guān)

? ? ??國內(nèi)伺服電機(jī)市場中,前三名松下、三菱、安川均為日系品牌,總份額達(dá)到45%,西門子、博世、施耐德等歐系品牌主要占據(jù)高端市場,市場份額在30%左右,國內(nèi)企業(yè)整體份額低于10%。


? ? ??國產(chǎn)伺服電機(jī)大多是仿制日系伺服電機(jī)設(shè)計(jì),功率多在3kw以內(nèi),以中小功率為多,而5.5-15kw的中大功率伺服電機(jī)則比較少。


? ? ??國產(chǎn)伺服電機(jī)在以下方面仍需突破:


? ? ??一是外形普遍較長,外觀粗糙,很難應(yīng)用在一些高檔機(jī)器人上面,尤其是在輕載6kg左右的桌面型機(jī)器人上,由于機(jī)器人手臂的安裝空間非常狹小,對伺服電機(jī)的長度有嚴(yán)格要求。


? ? ??二是信號接插件的可靠性需要改進(jìn),而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機(jī)本體的集成設(shè)計(jì)的方向設(shè)計(jì),方便安裝、調(diào)試、更換。


? ? ??三是另一個(gè)核心技術(shù)就是高精度的編碼器,尤其機(jī)器人上用的多圈絕對值編碼器,嚴(yán)重依賴進(jìn)口,是制約我國高檔機(jī)器人發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機(jī)小型化繞不過去的核心技術(shù)。


? ? ??四是缺失基礎(chǔ)性研究,包括絕對值編碼器技術(shù)、高端電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標(biāo)的實(shí)用性驗(yàn)證和考核標(biāo)準(zhǔn)的制定。


? ? ??五是伺服系統(tǒng)各部分產(chǎn)業(yè)協(xié)同聯(lián)合不夠,導(dǎo)致伺服電機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)整體性能難以做好。

? ? ??國產(chǎn)伺服開始嶄露頭角

? ? ??伺服電機(jī)的核心零部件的技術(shù)突破不僅直接關(guān)乎國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)市場競爭力的提升,長遠(yuǎn)來看,對于整個(gè)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有戰(zhàn)略意義。

? ? ??雖然國產(chǎn)伺服電機(jī)在市場上的比重比較低,在技術(shù)與性能上與國外品牌有較大的差距,并且產(chǎn)品質(zhì)量與穩(wěn)定性也不能同國外品牌同日而語,但近幾年國產(chǎn)品牌伺服電機(jī)的發(fā)展也很迅速,伺服電機(jī)自主配套能力已現(xiàn)雛形,獲得了一定的市場認(rèn)可。

? ? ? 深圳華科星22年伺服電機(jī)經(jīng)驗(yàn),用心服務(wù)百萬客戶!現(xiàn)貨批發(fā),提供伺服電機(jī),伺服系統(tǒng),國內(nèi)伺服電機(jī),伺服電機(jī)廠家,伺服驅(qū)動器等一站式產(chǎn)品購買服務(wù)。提供免費(fèi)技術(shù)支持和終身維護(hù)服務(wù),歡迎來電咨詢:?13902954146

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2018 - 11 - 08
2018進(jìn)博會 | “減負(fù)”!進(jìn)入富士電機(jī)的能源與環(huán)境技術(shù)領(lǐng)域說起今年中國的大事記,一定不能少了由習(xí)近平主席倡議的首屆中國國際進(jìn)口博覽會!中國國際進(jìn)口博覽會是中國政府堅(jiān)定支持貿(mào)易自由化和經(jīng)濟(jì)全球化、主動向世界開放市場的重大舉措。展會涵蓋了包括服務(wù)貿(mào)易,汽車,高智能高端裝備,消費(fèi)電機(jī)及裝備等七大行業(yè)。27萬平方米的企業(yè)商業(yè)展面積,超過130個(gè)國家(地區(qū))的2800多家企業(yè)參展,500強(qiáng)企業(yè)和行業(yè)龍頭超過200家。此次,富士電機(jī)株式會社也參與了這次的展會。以能源與環(huán)境業(yè)務(wù)為主題,在108平米,藍(lán)白相間的富士電機(jī)展廳中,進(jìn)行了能源最優(yōu)化,穩(wěn)定化;實(shí)現(xiàn)工廠穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和節(jié)能效果;大氣污染等的環(huán)境測量,向設(shè)備的最優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn);兼顧省力,省人,提供食品安全安心4項(xiàng)展示。                                                                             ...
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2019 - 11 - 18
現(xiàn)實(shí)工作中,遇到PLC觸摸屏死機(jī)或維修情況,盡量停機(jī)處理問題。因?yàn)槌绦虻撵`活性很高,斷開觸摸屏影不影響設(shè)備,得看程序設(shè)計(jì)。250個(gè)人不同時(shí)間編寫程序,會有360種控制方法。程序?qū)懙膩y七八遭的,設(shè)備工作狀態(tài)的變化自然不好說。我們來舉個(gè)很簡單的控制功能。PLC觸摸屏里通過宏指令讀取PLC的D0寄存器,并以圖形形式顯示水位變化。如果水位值超出250,就讓PLC的Y0通電,停止設(shè)備進(jìn)水。如果觸摸屏被你強(qiáng)行拔去當(dāng)廢品賣了,Y0就得不到控制,那么很可能就會水漫金山但許多人工作中都會很隨意,很莽撞地?cái)嚯娚想娭貑⒂|摸屏。一是因?yàn)橛|摸屏重新連接PLC后,會與PLC自動連上。觸摸屏數(shù)據(jù)線與PLC斷開再連上,兩者會自動通訊上。二是因?yàn)橛|摸屏一般只作為人機(jī)界面使用,類似于電腦的顯示屏,只作為數(shù)據(jù)顯示與設(shè)置的顯示屏使用。設(shè)備功能的實(shí)現(xiàn)主要還是通過PLC等其他系統(tǒng)來完成。也沒哪個(gè)阿呆工程師愿意花太多時(shí)間研究與使用PLC觸摸屏。所以觸摸屏影響PLC狀態(tài)的概率很低。三是因?yàn)榧词褂|摸屏斷開,影響了設(shè)備的運(yùn)行,因?yàn)樽约簩υO(shè)備熟悉,也有很多應(yīng)對的方法。
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2020 - 06 - 05
其實(shí)在最開始時(shí)候很多廠家kn95焊耳帶機(jī)/n95焊耳帶機(jī)都設(shè)計(jì)的出了很多問題,比如轉(zhuǎn)盤太高了雙手使不上力,雙腿在機(jī)箱外面十分疲勞。焊點(diǎn)也十分粗糙,根本焊接不牢,還有轉(zhuǎn)盤定位不準(zhǔn)確等等一系列問題。華科星早已解決了這些問題,下面為大家介紹華科星n95焊耳帶機(jī)。n95焊耳帶機(jī)視頻如下CgAH517Zv6OALzftAEsI78J7Rtk902.mp4華科星n95焊耳帶機(jī)設(shè)備實(shí)現(xiàn)機(jī)器全自動上下料,不間斷作業(yè)。無需人工手動擺料。機(jī)器自動完成焊耳帶并將完成的口罩自動落在收料箱。操作員將可滿料的料箱取出及更換,當(dāng)然一個(gè)作業(yè)員可操作多臺設(shè)備。特點(diǎn)1、上料2、定位、擺放3、焊耳帶4、旋轉(zhuǎn)、取出成本以上就是華科星小編為大家分享的全部內(nèi)容了,有需要用到n95焊耳帶機(jī)或者其他的kn95打片機(jī)這些產(chǎn)品,都可以和我們聯(lián)系。
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2018 - 10 - 23
國產(chǎn)東元伺服電機(jī)是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī),其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。國產(chǎn)東元伺服電機(jī)的工作原理:1、國產(chǎn)伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。東元伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,國產(chǎn)東元伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)椋瑖a(chǎn)東元伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給國產(chǎn)東元伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。       如有技術(shù)問題訪問網(wǎng)站http://dazhongfenxiang.cn咨詢,24小時(shí)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì),提供解決方案及技術(shù)服務(wù),技術(shù)電話:13902954146   主營產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī),拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源。
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2018 - 11 - 02
西門子直流伺服電機(jī)它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成?! ∥鏖T子直流伺服電機(jī)的驅(qū)動原理:伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm?! ∥鏖T子直流伺服電機(jī)常見的故障處理,在伺服驅(qū)動系統(tǒng)中,電機(jī)故障是其中的一部分?! ≈绷魉欧姍C(jī)故障1:機(jī)床在使用中有時(shí)出現(xiàn)尺寸不準(zhǔn),并有“過流”報(bào)警出現(xiàn)?! ?#160;     分析:尺寸不準(zhǔn)的原因有間隙過大、導(dǎo)軌無潤滑等因素,但有時(shí)還出現(xiàn)“過流”,則與電機(jī)有關(guān)。用搖表測量電機(jī)的絕緣,電機(jī)有短路現(xiàn)象?!   √幚恚翰痖_電機(jī)檢查,發(fā)現(xiàn)因電刷磨損過度,碳粉堆積,造成對外殼無規(guī)則短路,清除干凈并修理后,測量絕緣符合要求,裝上后使用正常。  該故障在換向器端面結(jié)構(gòu)并垂直安裝時(shí)出現(xiàn)的機(jī)會較多,電刷過軟和換向器表面粗糙極易出現(xiàn),因此對電機(jī)最好能定時(shí)保養(yǎng),或定時(shí)用干凈的壓縮空氣將電刷粉吹...
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2018 - 11 - 15
依據(jù)東元電機(jī)噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:電磁噪聲機(jī)械噪聲空氣動力噪聲根據(jù)東元電機(jī)電磁噪聲的成因,我們可采用下列辦法降低電磁噪聲:1.盡量采用正弦繞組,削減諧波成份;2.選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶?,不該太高,但過低又會影響資料的應(yīng)用率;3.選擇適宜的槽共同,防止呈現(xiàn)低次力波;4.采用轉(zhuǎn)子斜槽,斜一個(gè)定子槽距;5.定、轉(zhuǎn)子磁路對稱平均,迭壓嚴(yán)密;6.定、轉(zhuǎn)子加工與裝配,應(yīng)留意它們的圓度與同軸度;7.留意避開它們的共振頻率。新買的東元電機(jī)和減速機(jī)連在一起的那種 SEW的,主要是靠 PLC和變頻器控制,使用的轉(zhuǎn)速很低,大約在25赫茲左右,感覺噪音很大,機(jī)械上的主動鏈輪和被動鏈輪的角度沒有問題,伺服電機(jī)底座固定的也很牢固,散熱風(fēng)扇和防護(hù)罩沒有刮擦,爆閘也是松開的,但是一運(yùn)轉(zhuǎn)起來噪音非常的大,就好像小區(qū)里面變壓器發(fā)出的聲音,為什么?那就是變頻器驅(qū)動電機(jī)所特有的電磁噪音,沒有辦法消除掉,但可以減少一點(diǎn),就是修改變頻器參數(shù):把那個(gè)載波頻率加大一點(diǎn),噪音就會小一點(diǎn)的。但是加大變頻器的載波頻率,會導(dǎo)致變頻器發(fā)熱。25赫茲左右低頻原本很煩人,刮擦一般音頻較高,底座固定的也很牢固要看什么底座,金屬板聲音會比較大,負(fù)載大聲音會更大,用螺絲刀頂住耳朵仔細(xì)聽聽音源來自什么地方,要是安裝沒有什么問題,東元電機(jī)聲音大往往是軸承不良,新的應(yīng)該不至于,可能原本就是這樣的,運(yùn)行正常就行。另外...
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