低壓直流伺服電機(jī)常見故障及處理方法??
? ? 低壓直流伺服電機(jī)目前已經(jīng)在上千種自動(dòng)化設(shè)備上都有應(yīng)用案例，深圳華科星電氣專注伺服電機(jī)銷售22年，目前擁有20位資深技術(shù)工程師團(tuán)隊(duì)，免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型及技術(shù)支持。那么直流伺服的常見問題和故障有哪些呢？下面華科星電氣小編為您講解分析
? ? ? 電機(jī)在使用過程中定期進(jìn)行檢查時(shí)應(yīng)特別注意以下事項(xiàng)：
? ? ? 1． 換向器的保養(yǎng)
? ?（1） 換向器應(yīng)是呈正圓柱形的表面，不應(yīng)有機(jī)械損傷和燒焦的痕跡。
? ?（2） 換向器在負(fù)載下長(zhǎng)期無火花運(yùn)轉(zhuǎn)后，在表面產(chǎn)生一層褐色有光澤的堅(jiān)硬薄膜，這是正?，F(xiàn)象，它能保護(hù)換向器的磨損，這層薄膜必須加以保護(hù)，不能用砂布摩擦。
? ? ? 2． 低壓直流伺服電機(jī)周圍應(yīng)保持干燥，其內(nèi)外部均不應(yīng)放置其他物件
電動(dòng)機(jī)的清潔工作每月不得少于一次，清潔時(shí)應(yīng)以壓縮空氣吹凈內(nèi)部的灰塵，特別是換向器、線圈連接線和引線部分。
? ?（1） 若換向器表面出現(xiàn)粗糙、燒焦等現(xiàn)象時(shí)可用“0”號(hào)砂布在旋轉(zhuǎn)著的換向器表面進(jìn)行細(xì)致研磨。若換向器表面出現(xiàn)過于粗糙不平、不圓或有部分凹進(jìn)現(xiàn)象時(shí)應(yīng)將換向器進(jìn)行車削，車削速度不大于1.5m/s，車削深度及每轉(zhuǎn)進(jìn)刀量均不大于0.1mm，車削時(shí)換向器不應(yīng)有軸向移動(dòng)。
? ?（2） 換向器表面磨損很多時(shí)，或經(jīng)車削后，發(fā)現(xiàn)云母片有凸出現(xiàn)象，應(yīng)以銑刀將云母片銑成1~1.5mm的凹槽。
? ?（3） 換向器車削或云母片下刻時(shí)，須防止銅屑、灰塵侵入電樞內(nèi)部。因?yàn)橐獙㈦姌芯€圈端部及接頭片覆蓋。加工完畢后用壓縮空氣做清潔處理。
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? ? ? 3． 電刷的使用
? ?（1）?電刷研磨后用壓縮空氣作清潔處理，再使電動(dòng)機(jī)作空載運(yùn)轉(zhuǎn)，然后以輕負(fù)荷（為額定負(fù)載的1/4~1/3）運(yùn)轉(zhuǎn)1小時(shí)，使電刷在換向器上得到良好的接觸面（每塊電刷的接觸面積不小于57%）。
? ?（2）?電刷與換向器的工作表面應(yīng)有良好的接觸，電刷壓力正常。電刷在刷握內(nèi)應(yīng)能滑動(dòng)自如。電刷磨損或損壞時(shí)，應(yīng)以牌號(hào)及尺寸與原來相同的電刷更替之，并且用“0”號(hào)砂布進(jìn)行研磨，砂布面向電刷，背面緊貼換向器，研磨時(shí)隨換向器作來回移動(dòng)。
? ? ? 4． 軸承的保養(yǎng)
? ?（1）? 軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)溫度太高，或發(fā)出有害雜音時(shí)，說明可能損壞或有外物侵入，應(yīng)拆下軸承清洗檢查，當(dāng)發(fā)現(xiàn)鋼珠或滑圈有裂紋損壞或軸承經(jīng)清洗后使用情況仍未改變時(shí)，必須更換新軸承。軸承工作2000~2500小時(shí)后應(yīng)更換新的潤(rùn)滑脂，但每年不得少于一次。
? ?（2）?軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)須防止灰塵及潮氣侵入，并嚴(yán)禁對(duì)軸承內(nèi)圈或外圈的任何沖擊。
? ? ??5． 通風(fēng)系統(tǒng)
? ? ? 應(yīng)經(jīng)常檢查定子溫升，判斷通風(fēng)系統(tǒng)是否正常，風(fēng)量是否足夠，如果溫升超過允許值，應(yīng)立即停車檢查通風(fēng)系統(tǒng)。
? ? ??6． 絕緣電阻
? ?（1）?應(yīng)當(dāng)經(jīng)常檢查電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻，如果絕緣電阻小于1MΩ時(shí)，應(yīng)仔細(xì)清除絕緣上的污物和灰塵，并用汽油、甲苯或四氯化碳清除之，待其干燥后再涂絕緣漆。
? ?（2）? 必要時(shí)可采用熱空氣干燥法，用通風(fēng)機(jī)將熱空氣（80℃）送入電動(dòng)機(jī)進(jìn)行干燥，開始絕緣電阻降低，然后升高，最后趨于穩(wěn)定。
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