伺服電機(jī)的12個(gè)問(wèn)題及解決方案
問(wèn):如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?
答:主要視具體應(yīng)用情況而定,簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對(duì)端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。
問(wèn):通過(guò)通訊方式直接控制伺服電機(jī),可以嗎?
答:可以,也比較方便,只是速度問(wèn)題,用于對(duì)響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù),最好用伺服運(yùn)動(dòng)控制卡,一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路,以實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制。如S加速、多軸插補(bǔ)等。
問(wèn):用開(kāi)關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)系統(tǒng)供電好不好?
答:一般最好不要,特別是大力矩電機(jī),除非選用比需要的功率大一倍以上的開(kāi)關(guān)電源。因?yàn)?,電機(jī)工作時(shí)是大電感型負(fù)載,會(huì)對(duì)電源端形成瞬間的高壓。而開(kāi)關(guān)電源的過(guò)載性能不好,會(huì)保護(hù)關(guān)斷,且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要,有時(shí)可能造成開(kāi)關(guān)電源和驅(qū)動(dòng)器的損壞??梢杂贸R?guī)的環(huán)形或R 型變壓器變壓的直流電源。
問(wèn):有一個(gè)的伺服電機(jī)帶編碼器反饋,可否用只帶測(cè)速機(jī)口的伺服驅(qū)動(dòng)器控制?
答:可以,需要配一個(gè)編碼器轉(zhuǎn)測(cè)速機(jī)信號(hào)模塊。
問(wèn):伺服電機(jī)的碼盤部分可以拆開(kāi)嗎?
答:禁止拆開(kāi),因?yàn)榇a盤內(nèi)的石英片很容易破裂,且進(jìn)入灰塵后,壽命和精度都將無(wú)法保證,需要專業(yè)人員檢修。
問(wèn):步進(jìn)和伺服電機(jī)可以拆開(kāi)檢修或改裝嗎?
答:不要,最好讓廠家去做,拆開(kāi)后沒(méi)有專業(yè)設(shè)備很難安裝回原樣,電機(jī)的轉(zhuǎn)定子間的間隙無(wú)法保證。磁鋼材料的性能被破壞,甚至造成失磁,電機(jī)力矩大大下降。
問(wèn):伺服控制器能夠感知外部負(fù)載的變化嗎?
答:如遇到設(shè)定阻力時(shí)停止、返回或保持一定的推力跟進(jìn)。
問(wèn):使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)安全嗎?
答:正常來(lái)說(shuō)這不是問(wèn)題,只要電機(jī)在所設(shè)定的速度和電流極限值內(nèi)運(yùn)行。因?yàn)殡姍C(jī)速度與電機(jī)線電壓成正比,因此選擇某種電源電壓不會(huì)引起過(guò)速,但可能發(fā)生驅(qū)動(dòng)器等故障。此外,必須保證電機(jī)符合驅(qū)動(dòng)器的最小電感系數(shù)要求,而且還要確保所設(shè)定的電流極限值小于或等于電機(jī)的額定電流。事實(shí)上,如果你能在你設(shè)計(jì)的裝置中讓電機(jī)跑地比較慢的話 ( 低于額定電壓 ) ,這是很好的。以較低的電壓 ( 因此比較低的速度 ) 運(yùn)行會(huì)使得電刷運(yùn)轉(zhuǎn)反彈較少,而且電刷 / 換向器磨損較小,比較低的電流消耗和比較長(zhǎng)的電機(jī)壽命。另一方面,如果電機(jī)大小和性能的要求需要額外的轉(zhuǎn)矩及速度,過(guò)度驅(qū)動(dòng)電機(jī)也是可以的,但會(huì)犧牲產(chǎn)品的使用壽命。
問(wèn):對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器可以選擇哪種工作方式?
答:不同的模式并不全部存在于所有型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器中。
問(wèn):伺服驅(qū)動(dòng)器如何接地?
答:a.如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線(如變壓器)之間沒(méi)有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地接大地,這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍?duì)大地的,在直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓。b.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中,所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。c.為了保持命令參考電壓的恒定,要將驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。它也會(huì)接到外部電源的地,這將影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作(如:編碼器的5V電源)。d.屏蔽層接地是比較困難的,有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地,或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。
問(wèn):直線電機(jī)是否可以垂直安裝,做上下運(yùn)動(dòng)?
答:可以。根據(jù)用戶的要求,垂直安裝時(shí)我們可以加裝動(dòng)子滑塊平衡裝置或加裝導(dǎo)軌抱閘剎車。
問(wèn):標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路可以用于直線電機(jī)嗎?
答:一般都是可以的。你可以把直線電機(jī)就當(dāng)作旋轉(zhuǎn)電機(jī),如直線步進(jìn)電機(jī)、有刷、無(wú)刷和交流直線電機(jī)。具體請(qǐng)向供應(yīng)商咨詢。
了解更多伺服電機(jī)問(wèn)題可加微信13602631692電話同號(hào),或咨詢?nèi)A科星官網(wǎng)http://dazhongfenxiang.cn