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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動化有限公司                                                                              拓達(dá)自動化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個國家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設(shè)計最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國自動化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂;應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)(支持零下40度)特點(diǎn):低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢:
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動器、直流伺服電機(jī),電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī), 拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源等自動化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動器特點(diǎn):·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器,不會控制器編程怎么辦?拓達(dá)工廠實(shí)拍
    SGYSP系列驅(qū)動器,拓達(dá)高性能驅(qū)動器,采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動器特點(diǎn):·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場上所有的自動化設(shè)備)每年參加十余次展會走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)
    拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz,滿足更高速度響應(yīng)要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應(yīng),輕松應(yīng)對各種高精度應(yīng)用場合,更加精準(zhǔn)平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。
    臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現(xiàn)貨!
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工業(yè)機(jī)器人的核心部件伺服電機(jī)未來趨勢

日期: 2018-12-29
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工業(yè)機(jī)器人的核心部件伺服電機(jī)未來趨勢

? ? ? ?自德國提出工業(yè)4.0之后,中國也提出了“中國制造2025”規(guī)劃,隨著中國自動化步伐的加快,未來中國將成為超級機(jī)器人大國,工業(yè)機(jī)器人需求量大大增長。然而在工業(yè)機(jī)器人高增長刺激下,其控制系統(tǒng)和自動化主要產(chǎn)品伺服電機(jī)發(fā)展之路必將發(fā)生改變,伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng)以及機(jī)器人運(yùn)動的“心臟”,未來出路在哪里?

工業(yè)機(jī)器人的核心部件伺服電機(jī)未來趨勢

? ? 《2015-2019年全球工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)行業(yè)報告》顯示,2013年開始,中國成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場,2014年銷量飆升到全球伺服電機(jī)銷量的55%。預(yù)計到2019年,中國市場對伺服電機(jī)的需求將達(dá)到182000臺。
? ? 工業(yè)機(jī)器人的快速增長已經(jīng)在一定程度上刺激了伺服電機(jī)市場的發(fā)展。按現(xiàn)在工業(yè)自動化用量的測算,90%的工業(yè)機(jī)器人使用伺服電機(jī),同時,每個工業(yè)機(jī)器人裝配的伺服電機(jī)都是平均量,那么2014年中國所增加的對伺服電機(jī)的需求在231000臺。而這個數(shù)字在2019年將有望達(dá)到737000臺。
? ? 目前,在中國工業(yè)機(jī)器市場,85%的伺服電機(jī)是外資品牌,而本土企業(yè),大多數(shù)仍處于研制試驗(yàn)階段,幾乎沒有工業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)。

? ? 工業(yè)機(jī)器人與伺服電機(jī)的共存關(guān)系

? ? 伺服電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處,機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng),關(guān)節(jié)越多,機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高,所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。
? ? 機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的要求非常嚴(yán)格,因而對電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求也很嚴(yán)格,主要有以下幾個方面:
? ? 1、快速響應(yīng)性,電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高,快速響應(yīng)性能愈好;
? ? 2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大,在驅(qū)動負(fù)載的情況下,要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動慣量小;
? ? 3、控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號的變化,電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比,調(diào)速范圍寬,能使用于1:1000~10000的調(diào)速范圍;
? ? 4、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短,以配合機(jī)器人的體形;
? ? 5、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件,可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行?! ?br style="margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%; font-size: 16px; box-sizing: border-box !important; word-wrap: break-word !important;"/>? ? ? 另外,由于國產(chǎn)伺服電機(jī)有待升級,導(dǎo)致國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展困難。國產(chǎn)伺服電機(jī)目前的現(xiàn)狀是,小的不小,大的不大!這個怎么理解呢?小功率伺服電機(jī),小型化不行,普遍偏長,比如輕載機(jī)器人常用的200W和400W伺服電機(jī),目前多摩川的TBL-imini系列伺服微電機(jī)、的松下的A6、安川的Σ7電機(jī)短小精致。
? ? ? 反觀國產(chǎn)伺服,普遍較長,外觀粗糙。這在一些高檔的應(yīng)用上不行,尤其是在輕載6kg左右的桌面型機(jī)器人上,由于機(jī)器人手臂的安裝空間非常狹小,對伺服電機(jī)的長度有嚴(yán)格要求。
? ? ?其次是信號接插件的可靠性一直飽受詬病。國產(chǎn)伺服需要繼續(xù)改進(jìn),而且接插件的小型化、高密度化也是趨勢,與伺服電機(jī)本體的集成設(shè)計是個很好的做法,目前日系的伺服電機(jī)很多就是這樣設(shè)計的,方便安裝、調(diào)試、更換。
? ? ? 伺服電機(jī)的另一個核心技術(shù)是高精度的編碼器,尤其機(jī)器人上用的多圈絕對值編碼器,嚴(yán)重依賴進(jìn)口。沒有實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化,是制約我國高檔伺服系統(tǒng)發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機(jī)小型化繞不過去的核心技術(shù)??v觀日系伺服電機(jī)產(chǎn)品的更迭,都是伴隨著電機(jī)磁路和編碼器的協(xié)同發(fā)展升級!
  目前國內(nèi)的伺服電機(jī)OEM廠家根據(jù)市場份額,大多是仿制日系伺服電機(jī)設(shè)計,功率多在3kw以內(nèi),以中小功率為多。而5.5-15kw的中大功率伺服沒有,導(dǎo)致有些設(shè)備上的應(yīng)用,由于沒有一臺大功率的伺服電機(jī)和驅(qū)動配套,而被迫放棄掉整個系統(tǒng)。
  總結(jié)下來,日系伺服系統(tǒng)的發(fā)展模式是分層協(xié)同發(fā)展,整體性能優(yōu)異,與日本的機(jī)器人發(fā)展很相似。在中國是做電機(jī)的做電機(jī)、做編碼器的做編碼器、做驅(qū)動的做驅(qū)動,沒有協(xié)同聯(lián)合,導(dǎo)致伺服電機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)整體性能難以做好。
  其次是伺服系統(tǒng)缺失基礎(chǔ)性研究,包括絕對值編碼器技術(shù)、高端電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標(biāo)的實(shí)用性驗(yàn)證和考核標(biāo)準(zhǔn)的制定。這些都需要機(jī)器人行業(yè)的核心零部件企業(yè)去完善。

? ? ??深圳市華科星電氣有限公司專業(yè)銷售深圳伺服電機(jī)、富士伺服銷售維修、東元伺服驅(qū)動器、臺灣拓達(dá)伺服,銷售經(jīng)驗(yàn)超15年,服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)遍布全國,專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)人員經(jīng)驗(yàn)平均超5年。




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2018 - 11 - 20
TECO臺灣東元電機(jī)創(chuàng)立于1956年,是一家高速發(fā)展具有高度競爭力的跨國集團(tuán),集團(tuán)橫跨重電、家電、電子、信息、通訊、金融投資等六大產(chǎn)業(yè),近百家海外關(guān)系企業(yè)。為統(tǒng)籌管理服務(wù)東元電機(jī)于中國區(qū)伺服系統(tǒng)的銷售,特于2012年8月成立上海東元德高電機(jī)有限公司,整合東元在青島、無錫、江西、福建四大電機(jī)生產(chǎn)基地,統(tǒng)籌營銷服務(wù)中國用戶。今年繼續(xù)獲得臺灣最大、亞洲第一、世界第三的東元電機(jī)一級代理證書。如下   東元電機(jī)的生產(chǎn)經(jīng)營經(jīng)過多方的認(rèn)證,每個產(chǎn)品的質(zhì)量都經(jīng)過中國質(zhì)量認(rèn)證中心的認(rèn)證,產(chǎn)品的等級滿足國際生產(chǎn)要求,符合UL、cUL、CE認(rèn)證,以規(guī)范化的設(shè)計、優(yōu)質(zhì)的材料、先進(jìn)的加工設(shè)備和完成的質(zhì)量保證體系,安全可靠,可放心使用。并且,東元的高效節(jié)能電機(jī)采用新型電機(jī)設(shè)計、新工藝及新材料,提高輸出效率。與標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)相比,使用高效電機(jī)的節(jié)能效果非常明顯,通常情況下效率可平均提高4%。東元高效電機(jī)產(chǎn)品已入圍“國家節(jié)能產(chǎn)品惠民工程”,依據(jù)政策還可申請節(jié)能補(bǔ)貼。華科星東元電機(jī)的誠信經(jīng)營在行業(yè)品質(zhì)領(lǐng)域中樹立了良好的口碑,在行業(yè)市場中,東元電機(jī)占有率也是想當(dāng)高,并外銷日、美、澳等地,縱觀全球電機(jī)銷售領(lǐng)域,東元電機(jī)銷售量更是遙遙領(lǐng)先。正規(guī)代理,正品保證,大量現(xiàn)貨,熱銷電話:13602631692!!       如有技術(shù)問題訪問網(wǎng)站華科星電氣官網(wǎng)咨詢,24小時技...
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2019 - 12 - 02
步進(jìn)電機(jī)的分類:常用的步進(jìn)電機(jī)按照相數(shù)可分為:二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。相數(shù):是指步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù),一般根據(jù)電機(jī)的導(dǎo)線或銘牌即可區(qū)分。一個線圈引出兩根導(dǎo)線,如果電機(jī)有四根線,即為二相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同,其步距角也不同,(無細(xì)分驅(qū)動時)一般兩相步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8度、三相為1.2度、五相為0.72度。(有細(xì)分驅(qū)動時)相數(shù)將變得沒有意義,只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)就可以改變步距角。步進(jìn)驅(qū)動器:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、腦電繡花機(jī)、包裝機(jī)械、噴泉、點(diǎn)膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。步進(jìn)驅(qū)動器介紹:學(xué)習(xí)機(jī)箱內(nèi)步進(jìn)驅(qū)動器右側(cè)波碼開關(guān)說明動態(tài)電流設(shè)定:能夠允許的  最大電流,峰值電流.根據(jù)步進(jìn)驅(qū)動器正面表格,設(shè)定電流和細(xì)分精度,其中SW3為半/全模式設(shè)定:此項(xiàng)設(shè)定若設(shè)定為ON,可理解為在無脈沖情況下驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流以下大約70%,防止電機(jī)發(fā)熱。步進(jìn)驅(qū)動器電流設(shè)定:a.電流設(shè)定b.步...
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2018 - 10 - 11
伺服行星減速機(jī)是一款通過齒輪傳動來達(dá)到減速目的的傳動設(shè)備,它是減速機(jī)產(chǎn)品中比較常見而且使用比較多的一種減速機(jī)。對于正常運(yùn)行的伺服行星減速機(jī),理論上在額定負(fù)荷下其溫升應(yīng)與環(huán)境溫度的高低無關(guān),但實(shí)際上還是受環(huán)境溫度等因素影響的。溫度對伺服行星減速機(jī)運(yùn)作的影響有以下三點(diǎn):  1、絕緣材料的極限工作溫度,是指伺服行星減速機(jī)在設(shè)計預(yù)期壽命內(nèi),運(yùn)行時繞組絕緣中最熱點(diǎn)的溫度。如果運(yùn)行溫度長期超過材料的極限工作溫度,則絕緣的老化加劇,壽命大大縮短。所以伺服減速機(jī)在運(yùn)行中,溫度是壽命的主要因素之一;    2、溫升是伺服行星減速機(jī)與環(huán)境的溫度差,是由伺服行星減速機(jī)發(fā)熱引起的。溫升是伺服行星減速機(jī)設(shè)計及運(yùn)行中的一項(xiàng)重要指標(biāo),標(biāo)志著伺服減速機(jī)的發(fā)熱程度,在運(yùn)行中,如伺服減速機(jī)溫升突然增大,說明伺服減速機(jī)有故障,或風(fēng)道阻塞或負(fù)荷太重;  3、運(yùn)行中的伺服減速機(jī)鐵芯處在交變磁場中會產(chǎn)生鐵損,繞組通電后會產(chǎn)生銅損,還有其它雜散損耗等。這些都會使伺服行星減速機(jī)溫度升高。另一方面伺服行星減速機(jī)也會散熱。當(dāng)發(fā)熱與散熱相等時即達(dá)到平衡狀態(tài),溫度不再上升而穩(wěn)定在一個水平上。當(dāng)發(fā)熱增加或散熱減少時就會破壞平衡, 使溫度繼續(xù)上升,擴(kuò)大溫差,則增加散熱,在另一個較高的溫度下達(dá)到新的平衡。當(dāng)伺服行星減速機(jī)溫度超過最高工作溫度或溫升超過規(guī)定或溫升雖然未超過規(guī)定,但在低負(fù)荷時溫升突...
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2018 - 10 - 26
東元伺服馬達(dá)在LED固晶機(jī)的應(yīng)用: 固晶機(jī)上總共采用4套200W東元伺服(JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK)和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK),分別控制X,Y軸傳動機(jī)構(gòu)以及鍵合臂取晶動作。其中要求最高的為控制鍵合臂的100W伺服。                                                                                 東元伺服馬達(dá)應(yīng)用于LED固晶機(jī) LED固晶機(jī)原理:   LED固晶機(jī)是一種將LED晶片從LED晶片盤吸取后貼裝到PCB上,實(shí)現(xiàn)LED晶片的自動健合和缺陷晶片檢測功能的自動化生產(chǎn)設(shè)備,可滿足大多數(shù)LED生產(chǎn)線的需求,適于各種高品質(zhì),高亮度LED的生產(chǎn),部分可適用于三極管、半導(dǎo)體分立器件、DIP和...
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2018 - 11 - 06
交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛,但通過長期運(yùn)行后,會發(fā)生各種故障,及時判斷故障原因,進(jìn)行相應(yīng)處理,是防止故障擴(kuò)大,保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作?! ∫弧⑼姾笏欧姍C(jī)不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙?! ?.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調(diào)得過小;④控制設(shè)備接線錯誤?! ?.故障排除①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與交流伺服電機(jī)配合;④改正接線。  二、通電后伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲  1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點(diǎn)松動,接觸電阻大;④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住?! ?.故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);④減載或查出并消除機(jī)械故障,⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復(fù)軸承?! ∪?、交流伺服電機(jī)起動困難,額定負(fù)載時,電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多  1.故障原因①電源電壓過低;②面接法電機(jī)誤接;③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;③修復(fù)電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多;⑤電機(jī)...
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2018 - 11 - 19
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。  慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量,轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到伺服電機(jī)慣量,也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量,對于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機(jī)的動作會很不平穩(wěn)。  低慣量就是電機(jī)做的比較扁長,主軸慣量小,當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動時,慣量小,發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動使用。但是一般力矩相對要小些。  高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動的場合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動到停止,伺服驅(qū)動器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動電壓來停止這個大慣量,發(fā)熱就很大了。  一般來說,小慣量的電機(jī)制動性能好,啟動,加速停止的反應(yīng)很快,高速往復(fù)性好,適合于一些輕負(fù)載,高速定位的場合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合,如一些圓周運(yùn)動機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。  ...
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