三菱Q系列PLC定位伺服控制經(jīng)典程序-日本伺服系統(tǒng)
M1250 原點回歸啟動按鍵
Y50 定位啟動(***參數(shù))
Y44 軸停止(***參數(shù))
Y40 PLC準(zhǔn)備完成(***參數(shù))
M1081 電機(jī)手動狀態(tài)
M6401 原點回歸啟動條件輸出脈沖
[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原點回歸專用指令
T0Plc>T0 Plc> 》》QD75
H4 QD75模塊的首地址分配位置40
K1500 定位指令(***參數(shù))
K9001 機(jī)械原點回歸
K1 設(shè)定值
SET Y50 執(zhí)行電機(jī)的輸出,需要進(jìn)行職位處理|日本伺服系統(tǒng)
Y50 原點回歸動作進(jìn)行中(***電機(jī)的定位啟動輸出)
X50 啟動完成信號(***參數(shù))
X4C 電機(jī)BUSY(忙軸)電機(jī)動作中處于忙軸中X4C接通
M6501 原點回歸動作完成輸出(采用維持處理,一直接通)
斷開條件:
M6701 電機(jī)發(fā)生SERVO ERROR
X48 接通(***內(nèi)部參數(shù),報警輸出)
YA42 ***電機(jī)的M/C電源斷開
[ RST Y50] 當(dāng)電機(jī)完成原點回歸后,直接對電機(jī)進(jìn)行復(fù)位
M1251 原點回歸動作進(jìn)行狀態(tài)指示燈
當(dāng)原點回歸正在進(jìn)行中時以間隔0.5S的時間閃爍原點回歸完成后直接通
原點回歸完成后一直接通|日本伺服系統(tǒng)
M1290 原點回歸的啟動開關(guān)
M1001 原點回歸時必須在手動狀態(tài)下進(jìn)行
M100 原點回歸的輸出(動作需要進(jìn)行維持處理)
原點回歸的斷開條件:
M101 全部原點回歸執(zhí)行完成
M1012 復(fù)位按鍵啟動
M105 緊急停止開關(guān)啟動
M1055 M1053 M1051 是速度選擇的幾個按鍵開關(guān),可以通過TOUCH直接進(jìn)行設(shè)定選擇
SM400一直處于接通狀態(tài),表示JOG的速度選擇可以通過開關(guān)的任意時間進(jìn)行設(shè)定寫入從而改變
行設(shè)定寫入從而改變
D120 是速度值存儲的字地址
DMOV 傳送指令,D 32數(shù)據(jù)傳送指令(速度的值是任意設(shè)定的)
[ DTO H4 K1518 D120 K1 ] JOG速度專用指令寫入方法|日本伺服系統(tǒng)