? ? ? 人工智能領(lǐng)域?qū)＜掖笮l(wèi)利維曾這樣描述機(jī)器人，“最初，robot（機(jī)器人）的字面意思就是worker（工人）。它們被創(chuàng)造出來，像工人一樣服務(wù)于人類?！惫I(yè)機(jī)器人伺服作為人類設(shè)計(jì)機(jī)器人伺服系統(tǒng)的初衷所在，一直以來都是高精度、高速度自動(dòng)化設(shè)備的典范，是智能制造領(lǐng)域研究的重點(diǎn)。
工業(yè)機(jī)器人
? ? ? 機(jī)器人的靈活運(yùn)作離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，而相應(yīng)的，對(duì)伺服系統(tǒng)的要求較高。而伺服驅(qū)動(dòng)器，則相當(dāng)于人類執(zhí)行大腦指令的神經(jīng)系統(tǒng)，能夠?qū)﹄姍C(jī)的調(diào)速及控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。
? ? ? 格力機(jī)器人專用高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)了“六軸合一”，以“一己之力”輕松驅(qū)動(dòng)25公斤以下的六關(guān)節(jié)機(jī)器人，而常規(guī)的驅(qū)動(dòng)器則需要六個(gè)才能實(shí)現(xiàn)。? ? ? 以一敵六，格力伺服驅(qū)動(dòng)器身軀雖小卻有著大本事：能夠以單芯片驅(qū)動(dòng)多軸電機(jī)，嚴(yán)格確保各軸同步性，同時(shí)兼容EtherCAT高速總線，通訊更快速，響應(yīng)更及時(shí)；采用共直流母線電壓架構(gòu)，通過能量軸間循環(huán)再利用，更為高效節(jié)能，同時(shí)具備振動(dòng)抑制、參數(shù)自整定、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)等高級(jí)功能，兼具良好的動(dòng)態(tài)性，適用于高精度、高效益設(shè)備的高性能伺服驅(qū)動(dòng)。
高速高精：電流環(huán)響應(yīng)頻率最高可達(dá)4kHz，同時(shí)電流穩(wěn)態(tài)波動(dòng)小于20mA，機(jī)器人運(yùn)行更快速精準(zhǔn)；
高效抑振：采用新型振動(dòng)抑制技術(shù)實(shí)時(shí)消除系統(tǒng)振動(dòng)，機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍提升20%以上；
高協(xié)同性：采用新型異構(gòu)芯片，提高機(jī)器人的同步性和參數(shù)交互的實(shí)時(shí)性，大幅改善機(jī)器人的高速協(xié)同性能；
高智能化：采用負(fù)載擾動(dòng)抑制技術(shù)、重力自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)更易操控；
高安全性：內(nèi)置安全轉(zhuǎn)矩功能（STO），安全級(jí)別達(dá)到SIL2水平；
高效節(jié)能：采用多軸共直流母線技術(shù)，大幅降低再生制動(dòng)損耗。
? ? ? 現(xiàn)如今，人類正處在機(jī)器人紀(jì)元的前夜，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在帶來國際產(chǎn)業(yè)分工格局重塑的重大歷史機(jī)遇?！爸悄苤圃臁币呀?jīng)站在塑造歷史輪廓的浪潮之巔，只有擁抱技術(shù)的變化，企業(yè)才有可能出現(xiàn)指數(shù)級(jí)而非線性的迭代。而格力，已經(jīng)準(zhǔn)備好迎接挑戰(zhàn)。