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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動(dòng)化有限公司                                                                              拓達(dá)自動(dòng)化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺(tái)灣新竹市,是專(zhuān)業(yè)從事電子自動(dòng)化控制和制造的科技公司。我們基于客戶(hù)的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動(dòng)化控制解決方案和產(chǎn)品來(lái)滿(mǎn)足當(dāng)今越來(lái)越高的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長(zhǎng)期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來(lái)通過(guò)產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷(xiāo)全球50幾個(gè)國(guó)家或地區(qū);為了能更好滿(mǎn)足內(nèi)地客戶(hù)的各種需求和提供更加專(zhuān)業(yè)及時(shí)的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)設(shè)計(jì)最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國(guó)自動(dòng)化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂(yōu);應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶(hù)的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線(xiàn)增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)(支持零下40度)特點(diǎn):低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場(chǎng)合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢(shì):
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī),電壓18~80VDC;反饋單元1000線(xiàn)、1250線(xiàn)、2500線(xiàn);接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營(yíng)產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī), 拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂(lè)變頻器,安全光幕,傳感器,開(kāi)關(guān)電源等自動(dòng)化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國(guó)產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器,低壓伺服電機(jī)廠家銷(xiāo)售&終身維護(hù),13602631692!
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置,無(wú)需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測(cè)功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒(méi)有控制器,不會(huì)控制器編程怎么辦?拓達(dá)工廠實(shí)拍
    SGYSP系列驅(qū)動(dòng)器,拓達(dá)高性能驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶(hù)的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置,無(wú)需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測(cè)功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場(chǎng)上所有的自動(dòng)化設(shè)備)每年參加十余次展會(huì)走實(shí)力派路線(xiàn)20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)
    拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz,滿(mǎn)足更高速度響應(yīng)要求場(chǎng)合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對(duì)應(yīng),輕松應(yīng)對(duì)各種高精度應(yīng)用場(chǎng)合,更加精準(zhǔn)平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂(yōu); 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 27
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專(zhuān)用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對(duì)物流效率越來(lái)越高的要求特別定制而成的,相對(duì)傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡(jiǎn)單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡(jiǎn)單設(shè)備外觀更加簡(jiǎn)潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專(zhuān)用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對(duì)物流效率越來(lái)越高的要求特別定制而成的,相對(duì)傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡(jiǎn)單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡(jiǎn)單設(shè)備外觀更加簡(jiǎn)潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷(xiāo),大量現(xiàn)貨!
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伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理?

日期: 2019-03-19
瀏覽次數(shù): 1670

伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤與相應(yīng)對(duì)策

① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

相應(yīng)對(duì)策: 檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確,電纜是否有破損。

② 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

相應(yīng)對(duì)策:

a.增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能 ;

b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

c.負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

③ 運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

相應(yīng)對(duì)策?:

a.大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值 ;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

d.負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。


深圳華科星電氣22年伺服控制經(jīng)驗(yàn),專(zhuān)業(yè)伺服電機(jī)批發(fā)及零售,和各伺服電機(jī)廠家保持著長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作關(guān)系,專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)全程免費(fèi)指導(dǎo)應(yīng)用?,全國(guó)范圍售后,終身維護(hù) !優(yōu)惠促銷(xiāo)中,促銷(xiāo)熱線(xiàn)13602631692!


最新新聞 / News More>
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2019 - 05 - 30
案例一案例二已知:負(fù)載重量M=50kg,同步帶輪直徑D=120mm,減速比R1=10,R2=2,負(fù)載與機(jī)臺(tái)摩擦系數(shù)µ=0.6,負(fù)載最高運(yùn)動(dòng)速度30m/min,負(fù)載從靜止加速到最高速度時(shí)間200ms,忽略各傳送帶輪重量,驅(qū)動(dòng)這樣的負(fù)載最少需要多大功率電機(jī)?構(gòu)件示意圖如下:1.計(jì)算折算到電機(jī)軸上的負(fù)載慣量JL=M * D2 / 4 / R12 =50 * 144 / 4 / 100 =18kg.cm2按照負(fù)載慣量JM6kg.cm2案例三1.計(jì)算折算到伺服電機(jī)軸上的負(fù)載慣量重物折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JW=M*(PB/2π)2=200*(2/6.28)2=20.29kg.cm2螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JB=MB*DB2 /8=40*25/8=125kg.cm2總負(fù)載慣量JL=JW+JB=145.29kg.cm22.計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速電機(jī)所需轉(zhuǎn)速N=V/PB=30/0.02=1500rpm4. 選擇伺服電機(jī)伺服電機(jī)額定扭矩 TTf且T Trms伺服電機(jī)最大扭矩TmaxTf+TA最后選定ECMA-E31820ES電機(jī)。深圳華科星電氣為您免費(fèi)提供伺服電機(jī),伺服電機(jī)選型,伺服控制系統(tǒng),伺服驅(qū)動(dòng)器買(mǎi)前選型,售中安裝調(diào)試,售后無(wú)憂(yōu)一條龍服務(wù);歡迎您的來(lái)電:13602631692?。。?/span>
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2019 - 06 - 17
簡(jiǎn)單介紹富士伺服電機(jī)的絕對(duì)和相對(duì)定位的區(qū)別       在自動(dòng)化生產(chǎn)、加工和控制過(guò)程中,經(jīng)常要對(duì)加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動(dòng)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對(duì)象按指令進(jìn)入指定的位置,而,定位又為絕對(duì)定位、相對(duì)定位兩種。       舉個(gè)例子       如果用絕對(duì)位置和相對(duì)位置指令,輸入量為目標(biāo)位置。       絕對(duì)位置指令,假如你在原點(diǎn)       輸入位置1000,運(yùn)動(dòng)到1000處。       在1000位置時(shí),輸入位置2000,運(yùn)動(dòng)到2000處       在2000位置時(shí),輸入位置0 ,回到遠(yuǎn)點(diǎn)       相對(duì)位置指令,假如你在原點(diǎn)       輸入位置1000,運(yùn)動(dòng)到1000處       在1000位置時(shí),輸入位置1000,運(yùn)動(dòng)到20000處       在2000位置時(shí),輸入位置-2000,運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)處 ...
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2019 - 07 - 12
直流無(wú)刷電機(jī)工作過(guò)程中軸承太緊應(yīng)該怎么辦|直流伺服        直流無(wú)刷電機(jī)在進(jìn)行使用的時(shí)候,如果不注意維護(hù)就會(huì)造成軸承方面的過(guò)緊或者損壞,為了避免這方面的情況發(fā)生,就需要采取一定的措施,那么低壓直流伺服電機(jī)軸承過(guò)緊的原因是什么呢?        操作人員怕車(chē)廢端蓋軸承室,直流無(wú)刷電機(jī)修理時(shí)要使軸承外圈與端蓋配合公差合適。偏重采用公差范圍的下限,不愿車(chē)到上限,這樣就使軸承室直徑偏小,增大了與軸承外圈配合的過(guò)盈量;另外,修理工人對(duì)于適當(dāng)減少配合公差的最大過(guò)盈量,對(duì)直流伺服電機(jī)的軸承減少噪聲有好處的認(rèn)識(shí)不夠。比如在拆電機(jī)軸承時(shí)發(fā)現(xiàn)軸承外圈與端蓋配合非常好拆,就誤認(rèn)為軸承配合過(guò)松,于是墊銅皮、打沖孔眼,甚至更換端蓋,或更換軸承、擴(kuò)大外圈直徑來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題,最常見(jiàn)的方法是將端蓋軸承室再擴(kuò)大,然后鑲套,使軸承與端蓋軸承室配合緊密,其結(jié)果造成直流無(wú)刷電機(jī)修后軸承噪聲增加,軸承發(fā)熱等不良現(xiàn)象。        關(guān)于軸承過(guò)緊,大家在進(jìn)行設(shè)備這方面的操作維護(hù)時(shí),要注意操作方法,不了解的情況要咨詢(xún)廠家在進(jìn)行操作,不能隨意操作,造成設(shè)備的損壞和故障。為了進(jìn)一步了解直流無(wú)刷電機(jī)運(yùn)行中的缺陷,有條件時(shí)可在拆卸前做一次檢查試驗(yàn)。       ...
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2019 - 08 - 30
什么是伺服系統(tǒng),看完你就明白了|伺服驅(qū)動(dòng)器1)伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。2)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng),亦稱(chēng)伺服系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求,對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。伺服系統(tǒng)的分類(lèi)及組成:伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。伺服系統(tǒng)的性能要求:伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說(shuō)明一下,可控性好是指訊號(hào)消失以后,能立即自行停轉(zhuǎn);穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降;適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。伺服系統(tǒng)的種類(lèi);通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類(lèi)來(lái)分類(lèi),有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。伺服系統(tǒng)若按功能來(lái)分,則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng);模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類(lèi)。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。伺服系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過(guò)程,電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型分為直流(DC)伺服系統(tǒng)和交流(AC)伺服系統(tǒng)。交流...
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2019 - 10 - 22
如何快速搶到好車(chē)位?這個(gè)問(wèn)題!太難了NEW立體車(chē)庫(kù)啊立體車(chē)庫(kù)解決方案目前很多大型立體車(chē)庫(kù)都采用了伺服電機(jī)的PLC控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)01提供完備的硬件系統(tǒng)在立體車(chē)庫(kù)方案中,伺服電機(jī)不僅可以設(shè)備PLC,還生產(chǎn)配套變頻器、觸摸板和傳感器。建議采用廠家全套的伺服電機(jī)產(chǎn)品,以避免使用不同廠商產(chǎn)品可能會(huì)出現(xiàn)的參數(shù)調(diào)整、不兼容等等問(wèn)題。02采用高速靈敏的CC-link網(wǎng)絡(luò)伺服電機(jī)支持CC-Link網(wǎng)絡(luò),能夠在毫秒之內(nèi)收集立體車(chē)庫(kù)的數(shù)據(jù)反饋給PLC。數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣瓤炝?,發(fā)出指令自然也快了,為管理和使用帶來(lái)方便快捷的服務(wù)。 03全面的安全保護(hù)技術(shù)伺服電機(jī)應(yīng)用在立體車(chē)庫(kù)方案中,只需要使用一種規(guī)格的電纜,讓接線(xiàn)數(shù)量大大減少。不僅節(jié)省成本,而且方便維修。畢竟少一條線(xiàn),就少一個(gè)故障點(diǎn)。04實(shí)現(xiàn)預(yù)防性維護(hù)交流直流伺服電機(jī)先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng),收集每分每秒的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行高速運(yùn)算,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀況有效避免設(shè)備故障,并大大方便了定期檢修時(shí)的問(wèn)題排查和維護(hù)。 05個(gè)性化服務(wù)通過(guò)設(shè)備好的伺服系統(tǒng)不僅能夠提供快速響應(yīng)的售后服務(wù),還能夠在項(xiàng)目建設(shè)之初就給予技術(shù)支持,利用豐富的實(shí)施經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品技術(shù)掌控能力,積極參與到車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)規(guī)劃、實(shí)施、調(diào)試和維護(hù)中來(lái),幫助用戶(hù)提升運(yùn)營(yíng)管理效率。
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2020 - 07 - 01
今日這篇文章無(wú)論是對(duì)剛進(jìn)入伺服行業(yè)的小白還是對(duì)懂伺服的老手都是值得一看的,這可以說(shuō)是伺服電機(jī)入門(mén)的第一課哦。直奔主題,下面我們來(lái)學(xué)習(xí)伺服電機(jī)測(cè)試步驟,相序問(wèn)題和伺服電機(jī)原點(diǎn)的設(shè)置,以學(xué)習(xí)伺服電機(jī)的入門(mén)使用技巧?!拔覀冇幸惶姿欧到y(tǒng),1、首先測(cè)試伺服電機(jī),任何電路都不需要連接,只要將馬達(dá)的三根線(xiàn)任意兩根短路在一起,用手轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)軸,感到有阻力,就行了。2、將伺服驅(qū)動(dòng)器按圖紙接通電源(例如,用調(diào)壓器,從100 V調(diào)到220 V,怕驅(qū)動(dòng)器是100 V的),通電,驅(qū)動(dòng)器正常,顯示有錯(cuò)誤信息,對(duì)照說(shuō)明書(shū),就是顯示編碼器有故障錯(cuò)誤,這個(gè)也正常,編碼器還沒(méi)有連接呢。3、接上編碼器,重新打開(kāi),沒(méi)有錯(cuò)誤顯示。4、按照說(shuō)明書(shū)的要求設(shè)置驅(qū)動(dòng)程序。舉例來(lái)說(shuō),設(shè)定“調(diào)速模式”,然后旋轉(zhuǎn)電位器,電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。按照說(shuō)明,調(diào)整撥動(dòng)開(kāi)關(guān),最后把“Servo-ON”撥動(dòng)之后,電機(jī)就會(huì)立即鎖住, OK!接著旋轉(zhuǎn)電位器,使 SPR/TRQR輸入管腳具有電壓,好!馬達(dá)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。在伺服驅(qū)動(dòng)器上轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到1000,2000,3000,最后可以達(dá)到4000以上。說(shuō)明中建議為3000轉(zhuǎn),再高速可能會(huì)有一些問(wèn)題。5、重新設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器,改為「位置控制模式」,將運(yùn)動(dòng)控制卡(或使用MACH3,連接電腦并行口)與脈沖、方向接口接上,電機(jī)也轉(zhuǎn)起來(lái)!在輸出速率為500 Kpps時(shí),3000 rpm會(huì)出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器上。正反面都可以自己控制。最終,再調(diào)...
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