我們大家都知道伺服電機(jī)和變頻器的最大區(qū)別是伺服電機(jī)主要用于定位，變頻器用于調(diào)速。當(dāng)然，只要你有錢，也可以用伺服來調(diào)節(jié)速度。它們也有一個(gè)共同的應(yīng)用，即扭矩控制。起初，轉(zhuǎn)矩控制主要是通過變頻器實(shí)現(xiàn)的，但由于伺服系統(tǒng)的閉環(huán)特性，它更適合于轉(zhuǎn)矩控制，只是價(jià)格原因。隨著伺服成本的降低，伺服越來越多地用于轉(zhuǎn)矩控制。事實(shí)上，無論是變頻還是伺服，其轉(zhuǎn)矩控制方法都是一樣的，只是看中了伺服閉環(huán)帶來的高性能。
今天，華科星電氣的伺服電機(jī)專業(yè)技術(shù)人員將向您介紹實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的原理。編輯只會談?wù)撛瓌t，不會談?wù)摼唧w的品牌。如何實(shí)現(xiàn)它不會教你如何一步一步地設(shè)置參數(shù)！仍然是同一個(gè)句子。只有從其他例子中得出結(jié)論，我們才能通過全面的研究取得進(jìn)展。對原理的深刻理解比學(xué)習(xí)10，000條指令更有用，也比學(xué)習(xí)設(shè)置那些壞參數(shù)更有用。
工業(yè)電機(jī)的藍(lán)色不同于速度控制和位置控制。在扭矩控制模式下，我們可以精確控制扭矩輸出。在速度或位置模式下，我們只能控制最大扭矩值，實(shí)際扭矩值由負(fù)載決定。同樣，在扭矩模式下，我們不能控制速度的實(shí)時(shí)值，而只能控制速度的最大值。
1.扭矩通常由模擬量給出。速度模式是一樣的。例如，400瓦3000轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為1.27納米，當(dāng)我們給10V時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出為1.27納米，當(dāng)我們給5V時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出為0.635納米，這種關(guān)系是線性的！當(dāng)然，我們也可以通過交流來傳遞扭矩！通信和模擬量的區(qū)別只是信號傳輸方式的改變?？刂圃硎且粯拥?。因此，不要受各種平行商品的影響。認(rèn)為交流是神秘的。
2.扭矩輸出當(dāng)我們給出扭矩值時(shí)，伺服系統(tǒng)將輸出相應(yīng)的扭矩，轉(zhuǎn)速由負(fù)載決定。當(dāng)負(fù)載扭矩大于給定扭矩時(shí)，負(fù)載將拖動電機(jī)反轉(zhuǎn)。此時(shí)，電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。當(dāng)負(fù)載扭矩等于給定扭矩時(shí)，電機(jī)靜止。當(dāng)負(fù)載扭矩小于給定扭矩時(shí)，電機(jī)向前旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，電機(jī)的速度等于我們設(shè)定的速度上限值，并且這個(gè)上限值可以設(shè)定為固定的或可變的，例如通過模擬量或通信的實(shí)時(shí)變化。
以上是華科星小編為大家介紹的關(guān)于伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制功能的實(shí)現(xiàn)原理，只要你掌握了這個(gè)原理。女士們，先生們，購買我們的伺服電機(jī)后，請仔細(xì)閱讀包裝盒中的伺服電機(jī)說明，您一定會熟悉我們的產(chǎn)品，并能夠安全、有效、穩(wěn)定地使用它們。