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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動化有限公司                                                                              拓達(dá)自動化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機公司保持著長期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個國家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設(shè)計最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國自動化機械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實拍伺服電機選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂;應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(支持零下40度)特點:低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運耐低溫直流伺服的優(yōu)勢:
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動器、直流伺服電機,電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機,東元伺服電機,禾川伺服電機, 拓達(dá)伺服電機,拓達(dá)步進電機,中大行星減速機,博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源等自動化集成產(chǎn)品。華科星免費提供伺服電機選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機,低溫直流伺服驅(qū)動器,低壓伺服電機廠家銷售&終身維護,13602631692!
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動器特點:·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現(xiàn)位置控制。·獨有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器,不會控制器編程怎么辦?拓達(dá)工廠實拍
    SGYSP系列驅(qū)動器,拓達(dá)高性能驅(qū)動器,采用先進的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動器特點:·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現(xiàn)位置控制。·獨有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機選型遇到困擾高性能電機,將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場上所有的自動化設(shè)備)每年參加十余次展會走實力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗
    拓達(dá)伺服電機驅(qū)動器采用先進的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz,滿足更高速度響應(yīng)要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應(yīng),輕松應(yīng)對各種高精度應(yīng)用場合,更加精準(zhǔn)平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。
    臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現(xiàn)貨!
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在平時使用工作中伺服電機發(fā)熱有哪些原因?如何應(yīng)對呢?

日期: 2019-05-20
瀏覽次數(shù): 227

在平時使用工作中伺服電機發(fā)熱有哪些原因?如何應(yīng)對呢??

隨著社會的發(fā)展,自動化設(shè)備在工業(yè)中成了發(fā)展重要之一,伺服電機作為自動化設(shè)備的“心臟”;在平時使用工作中伺服電機發(fā)熱有哪些原因?如何應(yīng)對呢?華科星免費提供產(chǎn)品選型及技術(shù)支持!


富士伺服電機

下面我們一起來了解一下為什么電機發(fā)熱很嚴(yán)重的常見原因:

1. 繞組短路,匝間短路,相間短路和繞組斷路

繞組中相鄰兩條導(dǎo)線之間的絕緣損壞后,使兩導(dǎo)體相碰,稱為繞組短路。發(fā)生在同一繞組中的繞組短路稱為匝間短路。發(fā)生在兩相繞組之間的繞組

短路稱為相間短路。不論哪是一種,都會使某一相或兩相電流增加,引起局部發(fā)熱,使絕緣老化損壞電機。繞組斷路是指電機的定子或轉(zhuǎn)子繞組碰

斷或燒斷造成的故障。不論是繞組短路或斷路都可能引起電機發(fā)熱甚至燒毀。因此,發(fā)生這種情況后必須立即停機處理。在平時使用工作中伺服電發(fā)熱有哪些原因?如何應(yīng)對呢?

2. 物料泄露進入電機內(nèi)部,使電機絕緣降低,從而使電機允許溫升降低

固體物料或粉塵從接線盒處進入電機內(nèi)部,則會到達(dá)電機定子、轉(zhuǎn)子的氣隙之間,造成電機掃膛,直到磨壞電機繞組絕緣,使電機損壞或報廢。如果液體和氣體介質(zhì)泄漏進入電機內(nèi)部,將會直接造成電機絕緣下降而跳閘。一般液體和氣體泄漏有以下幾種表現(xiàn)形式:

1)各種容器和輸送管道泄漏、泵體密封泄漏、沖洗設(shè)備和地面等。

2)機械油泄漏后從前端軸承盒縫隙中進入電機。

3)與電機相連的減速機等油封磨損,機械潤滑油順著電機軸進入,在電機內(nèi)部積聚后,溶解電機絕緣漆,使電機絕緣性能逐步降低。

3. 幾乎有一半以上電機燒毀都是由于電機缺相運行引起的

缺相常常造成電機不能運行或啟動后轉(zhuǎn)速緩慢,或轉(zhuǎn)動無力電流增大有“嗡嗡”的響聲現(xiàn)象。如果軸上負(fù)載沒有改變,則電機處于嚴(yán)重過載狀態(tài),

定子電流將達(dá)到額定值的2倍甚至更高。短時間內(nèi)電機就會發(fā)熱甚至燒毀。造成缺相運行的主要原因如下:

1)電源線路上因其它設(shè)備故障引起一相斷電,接在該線路上的其它三相設(shè)備就會缺相運行。

2)斷路器或接觸器一相由于偏電壓燒毀或接觸不良造成缺相。

3)電機接進線由于老化、磨損等原因造成的缺相。

4)電機一相繞組斷路,或接線盒內(nèi)一相接頭松脫。

在平時使用工作中伺服電機發(fā)熱有哪些原因?如何應(yīng)對呢?

4. 其它非機械電氣故障原

其它非機械電氣故障原因造成的電機溫度升高,嚴(yán)重時也可能導(dǎo)致電機故障。如環(huán)境溫度高,電機缺少風(fēng)扇、風(fēng)扇不完整或缺少風(fēng)扇罩。這種情況

下必須強制冷卻保證通風(fēng)或更換風(fēng)葉等,否則無法保證電機的正常運行。

5. 電機定、轉(zhuǎn)子之間氣隙很小,容易導(dǎo)致定、轉(zhuǎn)子之間相碰

在中、小型電機中,氣隙一般為0.2mm~1.5mm。氣隙大時,要求勵磁電流大,從而影響電機的功率因數(shù);氣隙太小,轉(zhuǎn)子有可能發(fā)生摩擦或碰

撞。一般由于軸承嚴(yán)重超差及端蓋內(nèi)孔磨損變形,使機座、端蓋、轉(zhuǎn)子三者不同軸心引起掃膛,很容易使電機發(fā)熱甚至燒毀。如發(fā)現(xiàn)軸承磨損應(yīng)及

時更換,對端蓋進行更換或刷鍍處理,比較簡單的處理方法是給端蓋鑲套。在平時使用工作中伺服電機發(fā)熱有哪些原因?如何應(yīng)對呢?

6. 電機的不正常振動或噪音容易引起電機的發(fā)熱

這種情況屬于電機本身引起的振動,多數(shù)是由于轉(zhuǎn)子動平衡不好,以及軸承不良、轉(zhuǎn)軸彎曲,端蓋、機座、轉(zhuǎn)子不同軸心,緊固件松動或電機安裝

地基不平、安裝不到位造成的,也可能是機械端傳遞過來,應(yīng)針對具體情況排除。

7. 軸承工作不正常,必定造成電機發(fā)熱 軸承工作是否正??蓱{聽覺及溫度經(jīng)驗來判斷。

可用手或溫度計檢測軸承端判斷其溫度是否在正常范圍內(nèi);也可用聽棒(銅棒)接觸軸承盒,若聽到?jīng)_擊聲,就表示可能有一只或幾只滾珠軋碎,如

果聽到有咝咝聲,那就是表示軸承的潤滑油不足,電機應(yīng)在運行3,000小時~5,000小時左右換一次潤滑脂。在平時使用工作中伺服電機發(fā)熱有哪

些原因?如何應(yīng)對呢?

8. 電源電壓偏高,勵磁電流增大,電機會過度發(fā)熱

過高電壓會危及電機絕緣,使其有被擊穿的危險。電源電壓過低時,電磁轉(zhuǎn)矩就會降低,如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩沒有減小,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速過低,這時轉(zhuǎn)差率增大

會造成電機過載而發(fā)熱,長時間過載會影響電機的壽命。當(dāng)三相電壓不對稱時,即一相電壓偏高或偏低時,會導(dǎo)致某相電流過大,電機發(fā)熱,同時

轉(zhuǎn)矩減小會發(fā)出“嗡嗡”聲,時間長了會損壞繞組。

總之,無論電壓過高、過低或電壓不對稱都會使電流增加,電機發(fā)熱而損壞電機。因此按照國家標(biāo)準(zhǔn),電機電源電壓的變化應(yīng)不超出額定值的

±5%,電機輸出功率可保持額定值。電機電源電壓不允許超過額定值的±10%,三相電源電壓之間的差值不應(yīng)超出額定值的±5%。

為了能采用正確的方法進行伺服電機發(fā)熱故障處理,就必須熟悉電機常見故障的特點及原因,抓住關(guān)鍵因素,定期檢查和維護。這樣才能少走彎路,節(jié)省時間,盡快地排除故障,使伺服電機處于正常的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。工廠生產(chǎn)才能正常運轉(zhuǎn)。


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2018 - 12 - 04
近日,公司邀請東元伺服電機老牌工程師為公司員工做東元伺服產(chǎn)品類型及應(yīng)用環(huán)境做了培訓(xùn)與交流?! ?  東元電機始建于1956年,經(jīng)過多年的發(fā)展,現(xiàn)已成為全球前三大電機生產(chǎn)制造企業(yè)之一。生產(chǎn)電機品類齊全,認(rèn)證齊全。并有變頻器、東元伺服電機、減速機、PLC、人機界面等產(chǎn)品服務(wù)于工業(yè)傳動與控制行業(yè)。        “伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當(dāng)訊號消失,轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系統(tǒng)?! ?  電氣伺服技術(shù)應(yīng)用超廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅(qū)動能源,沒有公害污染,維護也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計算機軟件技術(shù)的發(fā)展,它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景?! ?  早在70年代,小慣量的伺服直流電動機已經(jīng)實用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展,逐步實用化,AC伺服電動機的應(yīng)用越來越廣,并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動機由于永磁材料不斷提高,價格不斷下降,控制又比異步電機簡單,容易實現(xiàn)高性能的緣故,所以永磁同步電機的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為廣泛?! ? 在交流同步伺服驅(qū)動系統(tǒng)中,普通...
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2019 - 12 - 07
閉環(huán)步進電機改變了很多運動控制應(yīng)用中的性能-成本比。因為擁有出色的精度和能效,所以拓達(dá)步進電機能夠用于過去以更昂貴伺服電機為主的領(lǐng)域。拓達(dá)閉環(huán)進步電機的成功也為讓我們看到了一種可能——低成本的步進電機替代高成本伺服電機。在越來越多的高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域,技術(shù)的進步正在改變步進電機和伺服電機之間的性能-成本比。步進電機與伺服電機之對比根據(jù)傳統(tǒng)的觀念,在需要速度超過800 RPM以及需要高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中,伺服控制系統(tǒng)性能更為出色。步進電機則更適合用于速度較低、低到中等加速度、需要較高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。那么這種關(guān)于步進電機和伺服電機的傳統(tǒng)觀念的依據(jù)是什么呢?下面讓我們來詳細(xì)分析下。1、簡便性和成本步進電機不僅比伺服電機成本低,而且調(diào)試和維護都更加簡單。步進電機在靜止?fàn)顟B(tài)是穩(wěn)定的,并能保持位置(即使是采用動態(tài)負(fù)載)。不過,如果某些應(yīng)用場合有更高的性能要求,則必須采用更昂貴、更復(fù)雜的伺服電機。2、結(jié)構(gòu)步進電機采用步進方式轉(zhuǎn)動,利用磁線圈逐步拉動一個磁體,使其從一個位置到達(dá)下一個位置。要使電機在任何方向移動100個位置,電路都需要對電機進行100次步進操作。步進電機利用脈沖實現(xiàn)遞增運動,可以在不使用任何反饋傳感器的情況下實現(xiàn)精確定位。伺服電機的運動方法是不同的。它在磁轉(zhuǎn)子上連接一個位置傳感器– 即編碼器 – 會持續(xù)檢測電機的準(zhǔn)確位置。伺服會監(jiān)控電機實際位置和指令位置之間的差異,并對電流進行...
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2018 - 10 - 11
伺服電機快速調(diào)試的方法:1、初始化參數(shù)    在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。    在伺服電機上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。2、接線    將控制卡斷電,連接控制卡與伺服電機之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,伺服電機和控制卡(以及PC)上電。此時伺服電機應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。3、試方向    對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服電機的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。    使用這個指令或參數(shù),看伺服電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)...
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2018 - 10 - 29
東元電機之「超高功率密度暨智能馬達(dá)」東元電機結(jié)合集團研發(fā)力量,歷經(jīng)兩年成功研發(fā)「超高功率密度暨智能馬達(dá)」,挑戰(zhàn)全球355框號馬達(dá)功率密度之上限。VHPD(Very High Power Density)馬達(dá)除了超高功率密度外,也具備高效率、輕量小型化及智能健康管理等特色,特別適合搭配具緊湊型需求的風(fēng)水力機產(chǎn)業(yè)設(shè)備,應(yīng)用于煉油廠及電廠等大型廠區(qū)內(nèi),可減少空間運用并簡化結(jié)構(gòu)。VHPD馬達(dá)不但擁有媲美IE4的超高效率,并內(nèi)建集團相關(guān)企業(yè)東訊公司開發(fā)之智能健康管理系統(tǒng),提供遠(yuǎn)距、即時維保,大量節(jié)省維運成本及能耗,為全球領(lǐng)先、且在國內(nèi)獨步業(yè)界之機電技術(shù),符合東元「節(jié)能、減排、智能、自動」的目標(biāo),可望為營收成長增添動能,且為客戶創(chuàng)造更大效益。東元電機表示,自2015年起,整合集團內(nèi)各領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人才、資源,由劉兆凱副會長主持,成立「最高功率密度感應(yīng)電動機」開發(fā)團隊,并邀請由吳東權(quán)、吳靜雄、羅仁權(quán)、黃明熙、陳金圣等國內(nèi)首屈一指的專家學(xué)者,組成「前瞻技術(shù)委員會」定期審查并進行技術(shù)指導(dǎo),展開為期逾兩年的開發(fā)計劃。本計劃自始至終獲得集團前后兩任董事長劉兆凱及邱純枝的堅定支持,并一同親自參加評審委員會,為近兩年來東元集團重大產(chǎn)品及技術(shù)開發(fā)項目。專案團隊更與金屬中心、工研院、虎門科技及臺灣大學(xué)等產(chǎn)學(xué)界頂尖機構(gòu)技術(shù)合作,發(fā)展包括「基因演算法」、「結(jié)構(gòu)拓譜」、「模流分析」與「多重物理藕合分析」等各領(lǐng)域之先進技...
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2018 - 11 - 07
隨著自動化行業(yè)的發(fā)展,伺服電機的應(yīng)用越來越廣泛,種類也越來越多。下面小編跟大家說說伺服電機的種類和應(yīng)用:      伺服電機產(chǎn)品種類繁多,根據(jù)型號、規(guī)格、功率、軸伸、絕緣、編碼器、轉(zhuǎn)速開關(guān)、熱敏元件、加熱帶等參數(shù)的不同可劃分出各種各樣    伺服電機。為了簡單的劃分    伺服電機產(chǎn)品,一方面,按照行業(yè)慣例,將電機分為大型電機、中小型電機和微型電機;另一方面,按照    伺服電機專用性將電機分為普通標(biāo)準(zhǔn)電機和特殊專用電機?!?#160;   伺服電機的應(yīng)用范圍非常廣泛,覆蓋生產(chǎn)生活的各個方面,不同的電機應(yīng)著不同的功能要求而出現(xiàn)。機床、軋鋼機、鼓風(fēng)機、印刷機、水泵、抽油機、起重機、傳送帶、生產(chǎn)線等設(shè)備上大量使用電動機;高層建筑的電梯、滾梯由電動機牽引,賓館自動門、旋轉(zhuǎn)門也靠電動機驅(qū)動;電動汽車由電機驅(qū)動;醫(yī)療設(shè)備中的心電機、X光機、CT、牙科手術(shù)工具、滲析機、呼吸機、電動輪椅等等,也都離不開伺服電機作為動力。       華科星電氣代理國內(nèi)外各大伺服品牌電機,種類型號齊全,大量現(xiàn)貨,價格優(yōu)惠,歡迎前來咨詢!    華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機,東元伺服電機,禾川伺服電機,拓達(dá)伺服電機,拓達(dá)步進...
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2018 - 11 - 20
伺服電機的電子齒輪比如何確定所謂“電子齒輪”功能,主要有兩方面的應(yīng)用:一是調(diào)整伺服電機旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令脈沖數(shù),以保證電機轉(zhuǎn)速能夠達(dá)到需求轉(zhuǎn)速。例如上位機PLC最大發(fā)送脈沖頻率為200KHz,若不修改電子齒輪比,則電機旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個脈沖,那么伺服電機最高轉(zhuǎn)速為1200rpm,若將電子齒輪比設(shè)為2:1,或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為5000,則此時電機可以達(dá)到2400rpm轉(zhuǎn)速。例如:電子齒輪比設(shè)為1:1或者每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)為10000,上位機PLC最高發(fā)送脈沖頻率為200KHz。1.伺服電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和電子齒輪比的計算按照以下順序,計算每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)或者電子齒輪比。(1)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和電子齒輪比都可以限定伺服電機旋轉(zhuǎn)1圈所需的指令量,兩者是互補關(guān)系,但是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的優(yōu)先級要高于電子齒輪比,只有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為0的情況下電子齒輪比才會生效,這是用戶需要注意的。特殊情況若算得每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為小數(shù)時就要考慮使用電子齒輪比。(2)P2-02和P2-03超過設(shè)定范圍時,請將分子分母約分成可設(shè)定范圍內(nèi)的整數(shù)在進行設(shè)定。在不改變比值情況下的約分不影響使用。(3)不加特殊說明現(xiàn)出場的電機編碼器分辨率均為2500P/R。(4)指令單位并不代表加工精度。在機械精度的基礎(chǔ)上細(xì)化指令單位量,可以提高伺服電機的定位精度。比如在應(yīng)用絲杠時,機械的精度可以達(dá)到0.01mm,那么0.01mm的指令單位當(dāng)量就比0.1mm的指...
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