![大族機(jī)器人自動(dòng)化亮相2018杭州·云棲大會(huì)]( "大族機(jī)器人自動(dòng)化亮相2018杭州·云棲大會(huì)")
9月19日,2018杭州·云棲大會(huì)在云棲小鎮(zhèn)正式開(kāi)幕,大會(huì)第一天就吸引了12萬(wàn)多名觀眾到場(chǎng)參加,堪稱歷屆之最。本次大會(huì)以“驅(qū)動(dòng)數(shù)字中國(guó)”為主題，展開(kāi)數(shù)字化的探索和研究。在3萬(wàn)平米的生態(tài)科技展區(qū)吸引了來(lái)自全球超過(guò)200家科技企業(yè)參展，其中包括英特爾、英偉達(dá)等眾多頂尖科技企業(yè)到場(chǎng),更是聚集了大量的人氣。低壓伺服系統(tǒng)今年的云棲大會(huì)，以“驅(qū)動(dòng)數(shù)字中國(guó)”為主題，云集了各路大咖，在大會(huì)期間探討新技術(shù)，新領(lǐng)域，新方向，新發(fā)展。此次云棲大會(huì)，阿里巴巴達(dá)摩院人工智能實(shí)驗(yàn)室攜手天貓精靈，大族機(jī)器人，梅卡曼德共同亮相云棲大會(huì)，展示了智慧物流車與智能機(jī)器人的協(xié)同應(yīng)用。低壓伺服系統(tǒng)大族機(jī)器人的協(xié)作機(jī)械臂Elfin5首次參加云棲大會(huì)，與達(dá)摩院人工智能實(shí)驗(yàn)室的智慧物流車太空蛋緊密配合，向觀眾及各路大咖展示貼合生活場(chǎng)景應(yīng)用?？腿送ㄟ^(guò)語(yǔ)音喚起天貓精靈，下單后由Elfin給太空蛋上料、補(bǔ)料，隨后太空蛋再將飲料送到客人手中。整個(gè)流程無(wú)人服務(wù)操作，小編不禁感慨，目前生活中還有許多場(chǎng)景都可將服務(wù)人員解放出來(lái)，使得人們可以做更多有價(jià)值，有意義的工作。本次云棲，達(dá)摩院太空蛋攜手大族Elfin一經(jīng)展出引來(lái)廣泛關(guān)注。迎來(lái)各路大咖駐足觀看：浙江省省長(zhǎng)，阿里巴巴CEO張勇，CTO張建峰，螞蟻金服井賢棟等阿里巴巴達(dá)摩院人工智能實(shí)驗(yàn)室科學(xué)家團(tuán)隊(duì)前來(lái)體驗(yàn)。富士康集團(tuán)創(chuàng)始人及董事長(zhǎng)郭臺(tái)銘團(tuán)隊(duì)一行對(duì)太空蛋和Elfin也有極大興趣期間郭...
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![閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)]( "閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)")
大部分基于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行在開(kāi)環(huán)狀態(tài)下，因此能夠提供低成本的解決方案。但是當(dāng)步進(jìn)電機(jī)以開(kāi)環(huán)方式驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，在指令步與實(shí)際步之間存在丟步的可能性。為了避免這種可能的發(fā)生，閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)應(yīng)用而生。閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)作為傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)的創(chuàng)新，為有更高安全性、可靠性或產(chǎn)品質(zhì)量要求的應(yīng)用提供了高性價(jià)比的選擇。在步進(jìn)電機(jī)后面安裝一個(gè)位置反饋裝置或以某種間接參數(shù)檢測(cè)位置的方式形成象伺服系統(tǒng)一樣的閉環(huán)，以較驗(yàn)或控制失步，檢測(cè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，并保證了電機(jī)以更高的速度、精度與更大的有效力矩輸出。閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)主要有以下優(yōu)點(diǎn)：1.大大提升步進(jìn)電機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩與速度，進(jìn)一步拓寬步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍 在相同的電壓與電流控制條件下，相對(duì)于傳統(tǒng)的開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)，閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運(yùn)行，有效轉(zhuǎn)矩提升到保持轉(zhuǎn)矩的60%以上，溫度與噪音同時(shí)降低?！?.實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高速化與小型化 a. 高加減速響應(yīng)、高速精密定位 在步進(jìn)電機(jī)90度短行程正反轉(zhuǎn)的情況下，T型加減速度可達(dá)1000rad/s/s,速度可達(dá)800rpm,定位時(shí)間b. 系統(tǒng)小型化 由于步進(jìn)電機(jī)在低速的時(shí)候有較大的轉(zhuǎn)矩，與常規(guī)的伺服電機(jī)相比，在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)可使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，因此可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的小型化。 3. 零速完全停止運(yùn)轉(zhuǎn) 由于步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)具有保持轉(zhuǎn)矩特性，不像伺服系統(tǒng)停止時(shí)還有微振動(dòng)，因此可實(shí)現(xiàn)電機(jī)完全停止...
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9月19日，蘇州，兩年一度的“西門子工業(yè)論壇”邀請(qǐng)了來(lái)自全國(guó)各地的近千名工業(yè)界人士，深度解析數(shù)字化實(shí)踐典型案例，探討實(shí)現(xiàn)數(shù)字化企業(yè)的路徑，切磋加速數(shù)字化轉(zhuǎn)型的方案。 西門子控制伺服雙城活動(dòng)，低壓伺服電機(jī) 幾乎同時(shí)，在不遠(yuǎn)的上海，一場(chǎng)工業(yè)界的盛會(huì)——中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)拉開(kāi)大幕，毫無(wú)懸念，西門子重裝亮相。 在蘇州的“西門子工業(yè)論壇”上，西門子和阿里云同時(shí)高調(diào)對(duì)外發(fā)布消息，雙方就MindSphere落地中國(guó)內(nèi)地市場(chǎng)的技術(shù)路線圖和具體實(shí)施計(jì)劃進(jìn)一步簽訂了合作協(xié)議，計(jì)劃于2019年第一季度末面向國(guó)內(nèi)客戶發(fā)布“MindSphere on Alibaba Cloud”正式（general availability）版本。這是繼今年7月在柏林簽署合作備忘錄后，雙方合作的進(jìn)一步深化。 既然要“實(shí)現(xiàn)數(shù)字化企業(yè)”，那我們熟悉的“數(shù)字化雙胞胎”理所當(dāng)然也就要“濃墨重彩”地登臺(tái)。針對(duì)離散與過(guò)程工業(yè)客戶特點(diǎn)，西門子在工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)分別展示了“數(shù)字化雙胞胎”的場(chǎng)景。 在離散工業(yè)數(shù)字化企業(yè)解決方案展區(qū)，西門子以來(lái)自博眾精工科技有限公司的一臺(tái)裝配機(jī)為例，展示了“數(shù)字化雙胞胎”所帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)。該設(shè)備的工程與調(diào)試在德國(guó)進(jìn)行，而實(shí)際生產(chǎn)則同步在中國(guó)實(shí)現(xiàn)，與MindSphere的連接為系統(tǒng)的維護(hù)與服務(wù)提供了更多可能。...
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臺(tái)灣品牌拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)主要構(gòu)造：步進(jìn)電機(jī)也叫步進(jìn)器，它利用電磁學(xué)原理，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，人們?cè)缭?0世紀(jì)20年代就開(kāi)始使用這種電機(jī)。隨著嵌入式系統(tǒng)(例如打印機(jī)、磁盤驅(qū)動(dòng)器、玩具、雨刷、震動(dòng)尋呼機(jī)、機(jī)械手臂和錄像機(jī)等)的日益流行，步進(jìn)電機(jī)的使用也開(kāi)始暴增。不論在工業(yè)、軍事、醫(yī)療、汽車還是娛樂(lè)業(yè)中，只要需要把某件物體從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，步進(jìn)電機(jī)就一定能派上用場(chǎng)。步進(jìn)電機(jī)有許多種形狀和尺寸，但不論形狀和尺寸如何，它們都可以歸為兩類：可變磁阻步進(jìn)電機(jī)和永磁步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是由一組纏繞在電機(jī)固定部件--定子齒槽上的線圈驅(qū)動(dòng)的。通常情況下，一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管，而在電機(jī)中，繞在齒上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。臺(tái)灣品牌拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)主要特性：針對(duì)大陸市場(chǎng)定制具有非常高的性價(jià)比共有8檔細(xì)分選擇最高可達(dá)25600步/轉(zhuǎn)直流電源輸入DC12-36V為小電機(jī)使用行業(yè)專業(yè)定制，高速穩(wěn)定性更好驅(qū)動(dòng)器最高響應(yīng)頻率200Kpps驅(qū)動(dòng)器電流共有8檔可選0.3A/相—2.0A/相
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富士交流伺服：交流伺服系統(tǒng) FALDIC-W 標(biāo)準(zhǔn)配備131072脈沖的高分辨率編碼器、實(shí)現(xiàn)了低速平穩(wěn)的機(jī)械運(yùn)行?？芍С謾C(jī)器不斷升級(jí)換代的「高精度」、「高速響應(yīng)」的伺服系統(tǒng)…… ● 富士交流伺服功率范圍廣。 ● 3000r/min：50w-750w。 ● 2000r/min：500w-2000w。 ● 1500r/min：500w-2900w。 ● 配備 17 位編碼器。 ● 減振控制功能標(biāo)準(zhǔn)配置。 ● 2個(gè)RS-485接口標(biāo)準(zhǔn)配置。 ● 電源備份功能。 ● 調(diào)試簡(jiǎn)單。 ● 具有伺服系統(tǒng)分析功能。 ● 具有試運(yùn)行功能。 ● 具有輸出監(jiān)視功能。 ● 結(jié)構(gòu)緊湊。 ● 交流伺服馬達(dá)IP67保護(hù)。 規(guī)格：GYS，GYB，GYC，GYG，RYC，RYHALPHA5 Smart:富士交流伺服小慣量，3000轉(zhuǎn)/分：50W: GYS500D5-RA2 + RYH201F5-VV2 帶剎車：GYS500D5-RA2-B + RYH...
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很多客戶在購(gòu)買了松下伺服電機(jī)后都會(huì)問(wèn)到一個(gè)問(wèn)題，應(yīng)該如何保養(yǎng)？一般，機(jī)器都有它的使用壽命，可使用壽命再長(zhǎng)的機(jī)器也經(jīng)不起胡亂使用，任何機(jī)器都是需要保養(yǎng)的。一下介紹如何保養(yǎng)松下伺服電機(jī)。松下伺服電機(jī)并不需要經(jīng)常保養(yǎng)，只需注意以下四個(gè)事項(xiàng)。 1、在更換伺服電機(jī)齒輪時(shí)，用戶必須使用陶瓷系潤(rùn)滑油，不要使用礦物系潤(rùn)滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂?！?、善用避振墊圈來(lái)保護(hù)伺服電機(jī)，安裝伺服電機(jī)時(shí)不可過(guò)度鎖緊，造成避振墊圈變形。 3、無(wú)防水防塵的電機(jī)，請(qǐng)避免讓水或塵土跑進(jìn)機(jī)器內(nèi)。 4、不要隨意改變電源電壓，例如接收機(jī)用 4.8V，請(qǐng)勿為了提升伺服電機(jī)的性能而改用 6.0V 避免伺服電機(jī)過(guò)度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長(zhǎng)度，決定扭力的大小。 5、最重要一點(diǎn)是做好一些基礎(chǔ)的維護(hù)和保養(yǎng)，一般的使用壽命都是比較長(zhǎng)的。
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![有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)的對(duì)比]( "有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)的對(duì)比")
實(shí)際上兩種伺服電機(jī)的控制都是調(diào)壓伺服，只是由于無(wú)刷直流采用了電子換向，所以要有數(shù)字控制才可以實(shí)現(xiàn)了，而有刷直流是通過(guò)碳刷換向的，利用可控硅等傳統(tǒng)模擬電路都可以控制，比較簡(jiǎn)單。1、有刷電機(jī)（有刷馬達(dá)）調(diào)速過(guò)程是調(diào)整馬達(dá)供電電源電壓的高低。調(diào)整后的電壓電流通過(guò)整流子及電刷地轉(zhuǎn)換，改變電極產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)弱，達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的。這一過(guò)程被稱之為變壓調(diào)速。2、無(wú)刷電機(jī)（無(wú)刷馬達(dá)）調(diào)速過(guò)程是馬達(dá)的供電電源的電壓不變，改變電調(diào)的控制信號(hào)，通過(guò)微處理器再改變大功率MOS管的開(kāi)關(guān)速率，來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變。一過(guò)程被稱之為變頻調(diào)速。有刷對(duì)案件和無(wú)刷電機(jī)性能差異一個(gè)介紹視頻關(guān)于有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)的對(duì)比，如下圖所示，很完整。1、有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、開(kāi)發(fā)時(shí)間久、技術(shù)成熟早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)在交流電產(chǎn)生以后得到了廣泛的應(yīng)用。但是，異步電動(dòng)機(jī)有許多無(wú)法克服的缺陷，以致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。尤其是直流無(wú)刷電機(jī)一直無(wú)法投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，伴隨著電子技術(shù)的日新月異，直至近幾年才慢慢投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，就其實(shí)質(zhì)來(lái)說(shuō)依然屬于交流電機(jī)范疇。無(wú)刷電機(jī)誕生不久，人們就發(fā)明了直流有刷電機(jī)。由于直流有刷電機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)加工容易，維修方便，容易控制；直流電機(jī)還具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，所以一經(jīng)問(wèn)世就得到了廣泛應(yīng)用。2、直流有刷電機(jī)響應(yīng)速度...
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下面我們就來(lái)看看這幾家日本知名機(jī)器人減速器企業(yè)1. Nabtesco納博特斯克Nabtesco(納博特斯克)是2003年9月成立的，看似一個(gè)00后公司。實(shí)際上它是由帝人精機(jī)(Teijin Seiki，1944年成立)和納博克(Nabco，1956年生產(chǎn)了日本第一個(gè)自動(dòng)門)這兩家日本公司強(qiáng)強(qiáng)合并組成。作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商，這兩家公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，掌握了高端核心技術(shù)，控制了很高的市場(chǎng)份額，所以Nabtesco甫一成立，就位居同行業(yè)在日本乃至全世界的首位，世界上大多數(shù)機(jī)器人制造商均從Nabtesco的專利RV減速機(jī)獲益并帶來(lái)成功。密機(jī)器人減速機(jī)。作為世界上最大的精密擺線針輪減速機(jī)制造商，Nabtesco生產(chǎn)高性能減速機(jī)、中空軸減速機(jī)，以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器。其生產(chǎn)的精密設(shè)備具有高扭矩、高剛性和高耐過(guò)載沖擊荷載能力的同時(shí)，兼有高精密和非常低的回程間隙，被廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星、雷達(dá)天線、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體和焊接技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。Nabtesco有幾個(gè)小視頻能很直觀形象地其產(chǎn)品展示在各種工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用。其中一個(gè)6軸機(jī)器人的跟大家分享。6軸機(jī)器人的關(guān)節(jié)▼1944年帝人精機(jī)成立伊始，在飛機(jī)制造業(yè)開(kāi)展業(yè)務(wù)，1947年進(jìn)軍紡織機(jī)械制造領(lǐng)域，1955年開(kāi)始制造飛行器零部件，1959年擴(kuò)展至機(jī)床制造業(yè)。Nabtesco的RV減速器，前身正是帝人精機(jī)的主流產(chǎn)品，70年代開(kāi)始作為挖掘...
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臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒，是根據(jù)快遞物流行業(yè)對(duì)物流效率越來(lái)越高的要求特別定制而成的，快遞專用滾筒相對(duì)傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，稱重伺服滾筒能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量，模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡(jiǎn)單設(shè)備外觀更加簡(jiǎn)潔美觀，分揀伺服滾筒并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。深圳華科星電氣總代理，廠家直銷，大量現(xiàn)貨！
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