![伺服電機(jī)選型選不好,公司怎么搞得定設(shè)備自動(dòng)化?|伺服電機(jī)廠家]( "伺服電機(jī)選型選不好,公司怎么搞得定設(shè)備自動(dòng)化?|伺服電機(jī)廠家")
值得一提的是，做自動(dòng)化的設(shè)計(jì)，要學(xué)會(huì)借外力。特別是做非標(biāo)自動(dòng)化，面臨太多設(shè)備的選型和計(jì)算，往往不堪重負(fù)，加班累成狗是常態(tài)?，F(xiàn)在伺服電機(jī)廠商都會(huì)提供技術(shù)支持，只要你提供給他負(fù)載、速度、加速度等參數(shù)要求，他們有一套自己的軟件自動(dòng)幫助你計(jì)算并選擇合適的伺服電機(jī)，非常的方便。自動(dòng)化領(lǐng)域指如今的大熱門(mén)，而伺服電機(jī)在其中占有重要地位，通常用于項(xiàng)目中較精確的速度或位置控制部件的驅(qū)動(dòng)。自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)者常常需要面臨各種各樣不同需求的電機(jī)選型問(wèn)題，而供應(yīng)商提供的電機(jī)也是五花八門(mén)，參數(shù)多如牛毛，常常使初學(xué)者一頭霧水，本文僅根據(jù)作者的實(shí)際工作經(jīng)歷做一些分享，望能夠給需要者提供一些幫助。1.應(yīng)用場(chǎng)景自動(dòng)化領(lǐng)域的控制型電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會(huì)選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。變頻器+變頻電機(jī)的控制方式，是通過(guò)改變輸入電機(jī)的電源頻率而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機(jī)的調(diào)速控制。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比：a) 伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)為開(kāi)環(huán)控制；b) 伺服電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量精度，步進(jìn)電機(jī)使用步距角。普通產(chǎn)品級(jí)別上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級(jí)；c) 控制方式相似（脈沖或方向信號(hào)）。2.選型計(jì)算選型計(jì)算前，首先要確定的是機(jī)構(gòu)末端的位置和速度要求，再者確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。此時(shí)即可選擇伺服系統(tǒng)和對(duì)應(yīng)的減速器。選型過(guò)程中，主要考慮以下參數(shù)：2.1.功率和速度根據(jù)結(jié)構(gòu)形式...
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![伺服電機(jī)在光纖激光切管機(jī)上的應(yīng)用]( "伺服電機(jī)在光纖激光切管機(jī)上的應(yīng)用")
隨著伺服電機(jī)相關(guān)工業(yè)技術(shù)日新月異的發(fā)展，各個(gè)行業(yè)都面臨著技術(shù)升級(jí)壓力與降本的需求，激光切管機(jī)行業(yè)尤為如此。對(duì)用戶而言，目前自動(dòng)化市場(chǎng)上流行的伺服產(chǎn)品都有著“價(jià)格合適，性能差；性能達(dá)標(biāo)，價(jià)格高”的痛點(diǎn)，因此有著德系技術(shù)核心的LEAD-MOTION應(yīng)運(yùn)而生。該應(yīng)用直接對(duì)標(biāo)日系某高端品牌，測(cè)試結(jié)果在性能指標(biāo)達(dá)到并超越該品牌的同時(shí)，滿足了客戶降本的需求，并且為客戶未來(lái)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)打下了良好的基礎(chǔ)。設(shè)備簡(jiǎn)介 光纖激光切管機(jī)的工作過(guò)程是由激光器發(fā)射激光，再通過(guò)光纖傳導(dǎo)到切割頭，由鏡片聚焦產(chǎn)生高能量，經(jīng)切割嘴射出從而完成對(duì)金屬管材的切割。伺服系統(tǒng)控制Z軸電機(jī)帶動(dòng)激光頭上下運(yùn)動(dòng)，保持噴嘴與管材之間的距離不變，有效保證切割質(zhì)量。W1,W2軸電機(jī)時(shí)刻保持高速同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，Y軸負(fù)責(zé)管材的推進(jìn)與回撤，X軸帶動(dòng)切割頭橫向左右移動(dòng)，Z軸更是具有高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)性，不論管材如何變化，時(shí)刻保持著統(tǒng)一的切割高度，切出所需要的圖案。系統(tǒng)介紹 本套系統(tǒng)配合銳科3kW激光發(fā)生器以及深圳萬(wàn)順興激光頭共同協(xié)作，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，切割速度可達(dá)15m/min，加速度可達(dá)1g，Z軸使用模擬量電壓控制，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性在微秒級(jí)，整體切割精度可達(dá)雙邊1絲。 系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)洛源伺服脈沖輸入最高頻率為4MHz，可以配合上位進(jìn)行超高脈沖頻率控制，控制精度更高。I/O采用可插拔式接線端...
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響應(yīng)習(xí)主席'一帶一路'戰(zhàn)略,東元伺服電機(jī)奔赴'電力行業(yè)'新征程Q：您知道國(guó)家主席習(xí)主席提出的國(guó)家級(jí)頂層合作倡議是指什么戰(zhàn)略嗎？A：“一帶一路”Q：您知道“一帶一路”戰(zhàn)略中的世界上規(guī)模最大、技術(shù)最先進(jìn)的光熱發(fā)電站是指什么項(xiàng)目嗎？A：“迪拜哈斯彥清潔煤電站”Q：您知道“迪拜哈斯彥清潔煤電站”項(xiàng)目所使用的伺服電機(jī)是什么品牌嗎？A：來(lái)自寶島臺(tái)灣的“東元伺服電機(jī)TECO”7月18日，在對(duì)阿拉伯聯(lián)合酋長(zhǎng)國(guó)進(jìn)行國(guó)事訪問(wèn)前夕，國(guó)家主席習(xí)主席在阿聯(lián)酋《聯(lián)邦報(bào)》、《國(guó)民報(bào)》發(fā)表題為《攜手前行，共創(chuàng)未來(lái)》的署名文章，原文摘錄如下：高新領(lǐng)域合作逐步興起。中阿合作建設(shè)中的迪拜700兆瓦光熱發(fā)電項(xiàng)目是世界上規(guī)模最大、技術(shù)最先進(jìn)的光熱發(fā)電站；作為絲路基金在中東的首單投資，哈斯彥清潔煤電站建成后也將是中東首個(gè)清潔燃煤電站。 文章中所提及的迪拜哈斯彥清潔煤電站的總承包商為哈爾濱電氣國(guó)際工程有限責(zé)任公司（哈電國(guó)際），早在2016年初，東元電機(jī)即已與哈電國(guó)際展開(kāi)緊密合作，并在2017年7月份之前完成此項(xiàng)目東元電機(jī)產(chǎn)品的所有接單工作，目前在既定的交貨計(jì)劃內(nèi)有序出貨中！此中東首個(gè)清潔燃煤電站項(xiàng)目各組成系統(tǒng)均使用“東元電機(jī)”：水泵，包含循環(huán)水泵、凝結(jié)水泵；輸煤系統(tǒng)，包含皮帶機(jī)等。同時(shí)，東元電機(jī)為響應(yīng)號(hào)召、提高市場(chǎng)供貨速度，在短短的15年內(nèi)全國(guó)范圍內(nèi)投資并建立了6大機(jī)電生產(chǎn)工廠，地點(diǎn)涵...
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![剖析伺服系統(tǒng)的三種控制方式對(duì)比,如何選用最合適的伺服電機(jī)？]( "剖析伺服系統(tǒng)的三種控制方式對(duì)比,如何選用最合適的伺服電機(jī)？")
伺服控制，即為滿足某種目的，對(duì)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的人類活動(dòng)。所謂伺服控制指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。伺服控制系統(tǒng)則指的是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。一、伺服系統(tǒng)的分類伺服系統(tǒng)大致上可分為下列幾項(xiàng)：1、指令部分：動(dòng)作指令信號(hào)的輸出裝置；2、驅(qū)動(dòng)部分：接收指令部分的輸出，并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(比如電機(jī))動(dòng)作的裝置；3、反饋部分：檢測(cè)執(zhí)行結(jié)構(gòu)或者負(fù)載狀態(tài)的裝置；4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：接收驅(qū)動(dòng)部分的輸出信號(hào)產(chǎn)生轉(zhuǎn)力矩、位置等狀態(tài)。二、伺服內(nèi)部結(jié)構(gòu)三、控制方式一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。1、速度控制速度環(huán)框圖：（1）速度制即電機(jī)按照給定的速度指令進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）速度控制的應(yīng)用場(chǎng)合相當(dāng)廣涇用場(chǎng)合有：需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng)；由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多欄速度進(jìn)行快速切換的系統(tǒng)。（3）通常伺服的速度給定為模擬量，即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小，正負(fù)決定電機(jī)應(yīng)關(guān)系取決于速度指令增益（Pn300）。注意事項(xiàng)：（1）速度環(huán)增益Pn102，通常是設(shè)定高一些以使得整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)快一些，電機(jī)剛性也會(huì)增強(qiáng)。但是增益大了可能導(dǎo)致系統(tǒng)振動(dòng)。一般負(fù)載慣量大的場(chǎng)合該參數(shù)設(shè)得大一些。（2）速度環(huán)積分時(shí)間Pn103，它的作用是消除靜差，數(shù)值設(shè)得越大響應(yīng)越慢，到達(dá)指令時(shí)間越長(zhǎng)。通常負(fù)載慣量越大，積分時(shí)間應(yīng)設(shè)定...
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現(xiàn)實(shí)工作中，遇到PLC觸摸屏死機(jī)或維修情況，盡量停機(jī)處理問(wèn)題。因?yàn)槌绦虻撵`活性很高，斷開(kāi)觸摸屏影不影響設(shè)備，得看程序設(shè)計(jì)。250個(gè)人不同時(shí)間編寫(xiě)程序，會(huì)有360種控制方法。程序?qū)懙膩y七八遭的，設(shè)備工作狀態(tài)的變化自然不好說(shuō)。我們來(lái)舉個(gè)很簡(jiǎn)單的控制功能。PLC觸摸屏里通過(guò)宏指令讀取PLC的D0寄存器，并以圖形形式顯示水位變化。如果水位值超出250，就讓PLC的Y0通電，停止設(shè)備進(jìn)水。如果觸摸屏被你強(qiáng)行拔去當(dāng)廢品賣了，Y0就得不到控制，那么很可能就會(huì)水漫金山但許多人工作中都會(huì)很隨意，很莽撞地?cái)嚯娚想娭貑⒂|摸屏。一是因?yàn)橛|摸屏重新連接PLC后，會(huì)與PLC自動(dòng)連上。觸摸屏數(shù)據(jù)線與PLC斷開(kāi)再連上，兩者會(huì)自動(dòng)通訊上。二是因?yàn)橛|摸屏一般只作為人機(jī)界面使用，類似于電腦的顯示屏，只作為數(shù)據(jù)顯示與設(shè)置的顯示屏使用。設(shè)備功能的實(shí)現(xiàn)主要還是通過(guò)PLC等其他系統(tǒng)來(lái)完成。也沒(méi)哪個(gè)阿呆工程師愿意花太多時(shí)間研究與使用PLC觸摸屏。所以觸摸屏影響PLC狀態(tài)的概率很低。三是因?yàn)榧词褂|摸屏斷開(kāi)，影響了設(shè)備的運(yùn)行，因?yàn)樽约簩?duì)設(shè)備熟悉，也有很多應(yīng)對(duì)的方法。
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精密型行星減速機(jī)行星減速機(jī)其高性能，高精度，高效率等優(yōu)勢(shì)得到了眾多行業(yè)的青睞，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建筑建材、輕工、紡織、交通等工業(yè)部門(mén)。今天就給大家講一下行星減速機(jī)在紡織業(yè)中的應(yīng)用?？偹苤徔棙I(yè)一直在蓬勃發(fā)展，從以前的人工織布，到現(xiàn)在基本上全自動(dòng)化織布，通過(guò)機(jī)械的幫助，使得紡織業(yè)的生產(chǎn)效率大大提高，但是隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)于紡織出來(lái)的布料要求越來(lái)越高，以前的紡織機(jī)械也面臨著被淘汰的危機(jī)，如何提高紡織的精度，提高紡織布料的密度，整齊性，這就需要紡織機(jī)械的精度提高了。以前的紡織機(jī)械多用普通的齒輪減速機(jī)來(lái)做動(dòng)力源，優(yōu)點(diǎn)是成本低，效率較高，操作簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)也是明顯的，就是可控性低，精度低，電機(jī)轉(zhuǎn)速受到電壓電流的影響會(huì)小幅度變動(dòng)，導(dǎo)致輸出轉(zhuǎn)速有所變化，另外普通的齒輪減速機(jī)的精度不高，輸出轉(zhuǎn)速的精確度不高。所以這時(shí)候如果用普通的齒輪減速機(jī)做動(dòng)力源去做高端的紡織布料，生產(chǎn)出來(lái)的布料有可能就不平整，有的地方線間隔大等等。這時(shí)候就需要精確度高的行星減速機(jī)和電機(jī)配套使用來(lái)作動(dòng)力源了，行星減速機(jī)無(wú)疑就是減速機(jī)里面精度高的代表減速機(jī)，除了精度高，傳動(dòng)效率也高，輸出平穩(wěn)，壽命長(zhǎng)，都是精密型行星減速機(jī)在紡織機(jī)械中越來(lái)越受歡迎的減速機(jī)。
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交流伺服電機(jī)用得好好的,干嘛要用直流伺服電機(jī)呢？ 由于近幾年來(lái)流行使用直流伺服電機(jī)，所以華科星也特意成立了直流伺服電機(jī)的研發(fā)與生產(chǎn)部分。那么，或許有朋友會(huì)問(wèn)交流伺服電機(jī)用得好好的，干嘛要用直流伺服電機(jī)呢？直流伺服電機(jī)有什么好處嗎？ 是的，直流伺服電機(jī)就是有它的好處，下面小編將要講述的就是直流伺服的特性。因?yàn)檎撬奶匦猿删退暮锰帯?#160; 一方面是：直流伺服電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用。 二方面是：直流伺服電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分為永磁、他勵(lì)和自勵(lì)3類，其中自勵(lì)又分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)3種。 三方面是：當(dāng)直流電源通過(guò)電刷向電樞繞組供電時(shí)，電樞表面的N極下導(dǎo)體可以流過(guò)相同方向的電流，根據(jù)左手定則導(dǎo)體將受到逆時(shí)針?lè)较虻牧刈饔?；電樞表面S極下部分導(dǎo)體也流過(guò)相同方向的電流，同樣根據(jù)左手定則導(dǎo)體也將受到逆時(shí)針?lè)较虻牧刈饔?。這樣，整個(gè)電樞繞組即轉(zhuǎn)子將按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，輸入的直流電能就轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子軸上輸出的機(jī)械能。由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子：基座，主磁極，換向極，電刷裝置等；轉(zhuǎn)子（電樞）：電樞鐵心，電樞繞組，換向器，轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等。 ...
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![提升伺服電機(jī)性能,關(guān)鍵還得先看行星減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)]( "提升伺服電機(jī)性能,關(guān)鍵還得先看行星減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)")
目前大部分工業(yè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制和傳動(dòng)系統(tǒng)中，在電動(dòng)機(jī)動(dòng)力源與負(fù)載運(yùn)動(dòng)部件之間，仍然經(jīng)常需要使用中間機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，比如：伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、同步帶、滾珠絲杠......盡管包括直線電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)等直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越成熟，而機(jī)械部件傳動(dòng)在運(yùn)控設(shè)備的驅(qū)動(dòng)方式中將依然占據(jù)非常主流的地位。本期，我們就來(lái)談?wù)勥@些機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的中間環(huán)節(jié)在運(yùn)控設(shè)備中起到了哪些重要作用，以及選擇怎樣的傳動(dòng)速比更合適。實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)受到我們目前動(dòng)力源技術(shù)能力的限制，很多直線運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用需要使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，并借助直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)部件的直線運(yùn)動(dòng)。雖然市面上已經(jīng)有非常成熟的直線電機(jī)技術(shù)，但從集成、成本和實(shí)施操作的技術(shù)門(mén)檻等各方面，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與機(jī)械直線機(jī)構(gòu)的集成組合對(duì)于目前大多數(shù)運(yùn)控設(shè)備應(yīng)用，仍然是更為現(xiàn)實(shí)的解決方案。比較常見(jiàn)的機(jī)械直線機(jī)構(gòu)，如：滾珠絲杠、齒輪齒條、蝸輪蝸桿、機(jī)械凸輪、曲柄連桿等，各自有不同的特點(diǎn)，適應(yīng)不同類型的應(yīng)用場(chǎng)合，我們會(huì)在以后的內(nèi)容中詳細(xì)聊。降低轉(zhuǎn)速直線運(yùn)動(dòng)需要機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是因?yàn)樾枰獙㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為負(fù)載的直線運(yùn)動(dòng)；而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)需要機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，則更多的是源自轉(zhuǎn)速匹配的要求。這一點(diǎn)和汽車很類似。汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速往往幾千轉(zhuǎn)，而車速達(dá)到 100km/h 時(shí)，車輪的轉(zhuǎn)速也才一千多轉(zhuǎn)，因此在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)和車輪之間需要減速箱匹配轉(zhuǎn)速。運(yùn)控設(shè)備也是一樣。如果了解伺服電機(jī)原理，就不難理解，電機(jī)的轉(zhuǎn)速是和繞組級(jí)數(shù)成反...
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![以一敵六!格力打造機(jī)器人伺服"最強(qiáng)伺服系統(tǒng)"]( "以一敵六!格力打造機(jī)器人伺服\"最強(qiáng)伺服系統(tǒng)\"")
人工智能領(lǐng)域?qū)＜掖笮l(wèi)利維曾這樣描述機(jī)器人，“最初，robot（機(jī)器人）的字面意思就是worker（工人）。它們被創(chuàng)造出來(lái)，像工人一樣服務(wù)于人類?！惫I(yè)機(jī)器人伺服作為人類設(shè)計(jì)機(jī)器人伺服系統(tǒng)的初衷所在，一直以來(lái)都是高精度、高速度自動(dòng)化設(shè)備的典范，是智能制造領(lǐng)域研究的重點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人 機(jī)器人的靈活運(yùn)作離不開(kāi)伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，而相應(yīng)的，對(duì)伺服系統(tǒng)的要求較高。而伺服驅(qū)動(dòng)器，則相當(dāng)于人類執(zhí)行大腦指令的神經(jīng)系統(tǒng)，能夠?qū)﹄姍C(jī)的調(diào)速及控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。 格力機(jī)器人專用高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)了“六軸合一”，以“一己之力”輕松驅(qū)動(dòng)25公斤以下的六關(guān)節(jié)機(jī)器人，而常規(guī)的驅(qū)動(dòng)器則需要六個(gè)才能實(shí)現(xiàn)。 以一敵六，格力伺服驅(qū)動(dòng)器身軀雖小卻有著大本事：能夠以單芯片驅(qū)動(dòng)多軸電機(jī)，嚴(yán)格確保各軸同步性，同時(shí)兼容EtherCAT高速總線，通訊更快速，響應(yīng)更及時(shí)；采用共直流母線電壓架構(gòu)，通過(guò)能量軸間循環(huán)再利用，更為高效節(jié)能，同時(shí)具備振動(dòng)抑制、參數(shù)自整定、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)等高級(jí)功能，兼具良好的動(dòng)態(tài)性，適用于高精度、高效益設(shè)備的高性能伺服驅(qū)動(dòng)。高速高精：電流環(huán)響應(yīng)頻率最高可達(dá)4kHz，同時(shí)電流穩(wěn)態(tài)波動(dòng)小于20mA，機(jī)器人運(yùn)行更快速精準(zhǔn)；高效抑振：采用新型振動(dòng)抑制技術(shù)實(shí)...
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