富士伺服電機(jī)選型的問題,究竟什么時(shí)候選擇低慣量,什么時(shí)候選擇中慣量?
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通常情況下,為了滿足伺服系統(tǒng)的高響應(yīng)性,一般伺服電機(jī)都是選用小慣量的電機(jī),又因?yàn)樗欧姍C(jī)的額定輸出力矩(或額定輸出功率)越大一般其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也越大,所以單純討論電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小是沒有意義的,真正應(yīng)該討論的是伺服電機(jī)的額定輸出力矩與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值,或者說同樣額定輸出力矩(同樣額定輸出功率)的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小。富士伺服電機(jī)一般選擇小慣量的伺服電機(jī)以滿足較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。當(dāng)然根據(jù)伺服電機(jī)的具體應(yīng)用環(huán)境,也可以選擇中慣量,高慣量的伺服電機(jī),比如伺服電機(jī)作為主軸,對(duì)于快速響應(yīng)的要求不那么高的時(shí)候,但對(duì)速度控制要求非常精確,并且經(jīng)常要求運(yùn)行在低速低頻狀態(tài)下,還要求能夠有編碼器仿真信號(hào)輸出的時(shí)候。而這個(gè)時(shí)候變頻器卻不能勝任。
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