東元伺服電機(jī)會(huì)嗡嗡響是什么問題?
? ? ? 東元伺服電機(jī)出現(xiàn)這種問題有多種原因,一是伺服電機(jī)編碼器零位不準(zhǔn),也就是編碼器零位漂移,二是伺服驅(qū)動(dòng)器剛性不足或參數(shù)有問題,三是東元伺服電機(jī)動(dòng)力線接的可能有問題呀,伺服電機(jī)的動(dòng)力線是不能搞錯(cuò)的,可調(diào)換幾次看看。四是編碼器安裝問題或編碼器自身有問題,需要認(rèn)真檢查,有同樣的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器最好相互調(diào)換一下試試看。TECO東元伺服電機(jī)有問題,最好找專業(yè)人士檢修。伺服系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)器故障,電機(jī)本身故障;驅(qū)動(dòng)器與實(shí)際進(jìn)給系統(tǒng)的匹配未達(dá)到最佳值而引起的,通常只要通過驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)增益與積分時(shí)間的調(diào)節(jié)即可進(jìn)行消除,具體方法為:
根據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊及東元伺服電機(jī)規(guī)格,對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)器板的S2進(jìn)行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。
將速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器(在伺服驅(qū)動(dòng)器正面),逆時(shí)針調(diào)至極限(Tn≈39ms)。
將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面),調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10)。
在以上調(diào)整后,即可以消除伺服電動(dòng)機(jī)的尖叫聲,但此時(shí)動(dòng)態(tài)特性較差,還須進(jìn)行下一步調(diào)整。
順時(shí)針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器,減小積分時(shí)間,直到電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)振蕩聲。
逆時(shí)針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器,使東元伺服電機(jī)振蕩聲恰好消除。
保留以上位置,并作好記錄。本機(jī)床經(jīng)以上調(diào)整后,尖叫聲即消除,機(jī)床恢復(fù)正常工作。
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