伺服位置誤差過大導(dǎo)致東元伺服電機(jī)反復(fù)報(bào)警。
位置誤差過大:意思是實(shí)際位置與命令位置差值大于報(bào)警設(shè)定值。
解決處理方法:
1. 檢查是不是東元伺服被卡住了,或者阻力明顯變大,如果是那么調(diào)整機(jī)械。
2. 檢查運(yùn)行狀態(tài),看看是不是跑得不好了,如果調(diào)整PID能在保證平穩(wěn)運(yùn)行的情況下,還能縮小跟隨誤差,那么通過調(diào)整PID解決。
3. 以上兩個(gè)都沒問題,那么可能是系統(tǒng)的剛性低,達(dá)不到設(shè)置最小值??梢酝ㄟ^加大位置誤差報(bào)警值,讓其報(bào)警范圍變大來解決問題。
如有技術(shù)問題訪問華科星電氣網(wǎng)站咨詢,24小時(shí)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì),提供解決方案及技術(shù)服務(wù),技術(shù)電話:13902954146
華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī),拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源。