臺(tái)達(dá)系列伺服的控制理論及主要特點(diǎn)
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
1、在大范圍負(fù)載慣量變化,系統(tǒng)依然保有優(yōu)秀性能
2、對(duì)命令和干擾有不同的補(bǔ)償控制
3、穩(wěn)定性完全保證
4、阻尼剛性優(yōu)良, 低速轉(zhuǎn)動(dòng)特性優(yōu)良
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)的缺點(diǎn)：
1、控制參數(shù)需由繁復(fù)數(shù)學(xué)計(jì)算而得, 使用者無法自行調(diào)整
東元伺服系統(tǒng)特性:
東元伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
1、速度/扭矩/位置 三種可切換模式
2、精度高，扭力大，重要的是價(jià)格實(shí)惠
東元伺服電機(jī)的缺點(diǎn)：
1、穩(wěn)定性有點(diǎn)欠缺
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