東元伺服電機(jī)的工作原理:
東元伺服電機(jī)在沒有控制電壓時,氣隙中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子上沒有啟動轉(zhuǎn)矩而靜止不動。當(dāng)有控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流不同相時,則在氣隙中產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。但是對東元伺服電機(jī)要求不僅是在控制電壓作用下就能啟動,且電壓消失后電機(jī)應(yīng)能立即停轉(zhuǎn)。如果東元伺服電機(jī)控制電壓消失后像一般單相異步電機(jī)那樣繼續(xù)轉(zhuǎn)動,則出現(xiàn)失控現(xiàn)象,我們把這種因失控而自行旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象稱為自轉(zhuǎn)。
可采用下列三種方法來控制東元伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速高低及旋轉(zhuǎn)方向。
1. 保持控制電壓與勵磁電壓間的相位差不變,僅改變控制電壓的幅值。
2. 保持控制電壓的幅值不變,僅改變控制電壓與勵磁電壓間的相位差。
3. 同時改變控制電壓的幅值和相位。