國內伺服電機脈沖方式
? 上位機通過發(fā)送脈沖到伺服驅動器,來實現控制。在這種方式下,用脈沖頻率來控制速度,用脈沖個數來控制位置。同樣,伺服驅動器也會發(fā)送脈沖數,來告訴上位機,伺服電機的位置和速度。
? 比如,我們約定伺服電機10000個脈沖旋轉一圈,那么,當上位機發(fā)送10000個脈沖,伺服電機旋轉一圈,實現位置控制。如果上位機在一分鐘內發(fā)完這10000個脈沖,那么伺服電機的速度就是1r/min,如果實在一秒鐘內發(fā)完,那么伺服電機的速度就是1r/s,也就是60r/min。
? 低端PLC,數控系統(tǒng),以及各種單片機系統(tǒng)一般都是采用這種模式,簡單易行,成本低廉。很顯然,當伺服軸數增加,這種控制方式的缺點就會顯現出來,上位機硬件成本會增加,配線會很復雜,而且現場EMC不好的話,脈沖極易丟失。所以,這種模式一般是在四軸一下,所以,大部分PLC的脈沖控制軸數都在兩軸或是三軸,極少部分PLC可以實現四軸。國內伺服電機脈沖方式