變頻器可以無編碼器,伺服電機(jī)則必須有編碼器,作電子換向用,交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻器的技術(shù),在直流伺服電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻器的PWM方式模仿直流伺服電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻器就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調(diào),所以交流伺服電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p,n轉(zhuǎn)速,f頻率,p極對數(shù)).