?富士伺服電機匹配慣量的原則:如果你的應(yīng)用需要更高的加速度-減速度或者更快的周期,推薦負(fù)載與電機的慣量比應(yīng)小于4:1,在要求更快的動態(tài)響應(yīng)應(yīng)用中,它們的慣量比應(yīng)為1:1。
通常情況下富士伺服電機典型的慣量比在如下應(yīng)用的設(shè)置為
1:1~3:1一一機器人應(yīng)用;4:1~7:1一一數(shù)控機床的應(yīng)用;8:1~10:1一一般工廠自動化的應(yīng)用。
富士伺服電機匹配了合適的慣量可以減少超調(diào)和穩(wěn)定時間。
富士伺服電機匹配慣量最簡單的方法是加大電機功,不過為了平衡負(fù)載和電機的慣量而去買一個更大的電機,這種做法成本很高而且效率也低。