伺服電機(jī)系統(tǒng)完成機(jī)械原點(diǎn)復(fù)位原理：
伺服電機(jī)先以第一段高速去找原點(diǎn)開關(guān)，有原點(diǎn)開關(guān)信號時，托大伺服電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號，第一個Z相信號一定是在原點(diǎn)檔塊上（所以可以注意到，其實(shí)高檔的數(shù)控機(jī)床及中心機(jī)的原點(diǎn)檔塊都是機(jī)械式而不會是感應(yīng)式的，且其長度一定大于拓達(dá)伺服電機(jī)一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長度）。找到第一個Z相信號后，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點(diǎn)，一種是檔塊后回原點(diǎn)（檔塊前回原點(diǎn)較安全，歐系多用，檔塊后回原點(diǎn)工作行程會較長，日系多用）。以檔塊后回原為例，找到檔塊上第一個Z相信號后，電機(jī)會繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動尋找脫離檔塊后的第一個Z相信號。一般這就算真正原點(diǎn)，但因?yàn)橛袝r會出現(xiàn)此點(diǎn)正好在原點(diǎn)檔塊動作的中間狀態(tài)，易發(fā)生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設(shè)定一偏移量；此時，這點(diǎn)才是真正的機(jī)械原點(diǎn)。伺服電機(jī)系統(tǒng)完成機(jī)械原點(diǎn)復(fù)位精度最高的方法。