如何做到伺服電機走的距離?
伺服電機走的距離的時候,可以看伺服電機廠家生產(chǎn)的時候,給的性能樣冊,控制精度各參數(shù)怎么計算:
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以拓達全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于伺服驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,伺服驅(qū)動器每接收要131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655.要真實的計算伺服電機走的速度。