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那么如何快速伺服電機選型呢?下面華科星小編給大家分析了解:
1、轉速
步進電機轉速一般在600-1000轉/分
伺服電機3000-5000轉/分
2、扭矩
步進電機速度增大扭矩在減小,伺服電機)是恒扭矩,除非超過伺服電機額定轉速轉矩才會逐漸減小。
3、精度
我們知道步進電機的精度以步距角來衡量,市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度 (三相電機)
選定伺服電機,我們依據這三個因素:
轉速:
N:電機轉速(轉/分) V:物體移動速度(m/min) PB:絲桿導程(mm)
轉速選擇標準:N小于電機額定轉速的0.8倍
轉矩:
T總:驅動總轉矩 T負載:負載轉矩 T慣量:慣量轉矩 F:負載推理也就是摩擦系數乘以負載重力 PB:絲桿導程 J總:系統總慣量 β :角加速度 J負載:負載的慣量 J聯軸節(jié):聯軸節(jié)的慣量 J絲桿:絲桿的慣量 M:負載重量 D:直徑 N:轉速
轉矩選擇標準:T總小于電機額定轉矩的0.8倍
精度
我們以上銀絲桿為例,來看看伺服電機和絲桿選配
以精度等級為C6的絲桿為例,現不考慮負載大小、加減速度和減速比。C6重復定位精度是0.023mm,導程是5mm ,那么伺服電機編碼器分辨率要大于(5/0.023)理論上可以滿足定位需求。但是在實際,不管是速度,扭矩,還是精度選擇是要留些余地。
如何快速伺服電機選型
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