什么是伺服電機(jī)？
當(dāng)我們第一次聽(tīng)到“伺服電機(jī)”時(shí)，我們可以看看有人在想什么。大多數(shù)聽(tīng)到“伺服”的人最有可能想到在愛(ài)好者套件中發(fā)現(xiàn)并用于玩具飛機(jī)等的小型伺服電機(jī)。
? ? ? ?那么到底什么是伺服電機(jī)呢？以下信息告訴您：
? ? ? ?伺服電機(jī)可簡(jiǎn)單地定義為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器或線性執(zhí)行器，讀作電機(jī)，內(nèi)置控制電路。
現(xiàn)在這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單但含糊的定義。
問(wèn)題是工業(yè)伺服電機(jī)和小型直流伺服電機(jī)之間的控制水平差異很大。
您還必須注意不要在定義中包含步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)器的控制方式不同。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)逐步移動(dòng)時(shí)，伺服器保持其角度的測(cè)量。
這意味著伺服將被告知移動(dòng)一定角度，而步進(jìn)器將被告知需要13步。
伺服系統(tǒng)處于閉環(huán)控制狀態(tài)，并具有其位置反饋;
步進(jìn)器是開(kāi)環(huán)并且已經(jīng)測(cè)量了步驟，但是沒(méi)有反饋。
松下工業(yè)自動(dòng)化銷售'3000 RPM伺服電機(jī)
簡(jiǎn)單的直流伺服電機(jī)與工業(yè)伺服電機(jī)的概念類似，但也非常不同。
你會(huì)注意到一個(gè)簡(jiǎn)單的伺服器，它通常有三根線。
工業(yè)電動(dòng)機(jī)通常連接到一個(gè)特殊的控制器。
簡(jiǎn)單伺服有一個(gè)電源，接地和控制引腳。
控制引腳通常只是一個(gè)PWM信號(hào)。
脈沖寬度或時(shí)間的變化告訴伺服器要做什么。
對(duì)于僅轉(zhuǎn)向一定程度的伺服系統(tǒng)，通常沿著0度位置的1毫秒脈沖，90度的1.5毫秒脈沖和180度的2毫秒脈沖。
對(duì)于可以轉(zhuǎn)動(dòng)360度的連續(xù)伺服，脈沖通?？刂妻D(zhuǎn)速和方向。
1.5 ms脈沖停止;
任何大于這個(gè)的東西都會(huì)決定順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，而不是那個(gè)會(huì)決定逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)。
這使伺服電機(jī)成為最容易開(kāi)始使用的電機(jī)。
您只需要PWM信號(hào)。
大多數(shù)微控制器都內(nèi)置一個(gè)定時(shí)器，可以很容易地制作PWM信號(hào)。
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