伺服電機與步進電機相比，有什么優(yōu)勢？
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。 可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W 三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
那么伺服電機與步進電機相比，有什么優(yōu)勢？
與步進電機相比，伺服電機有以下幾點優(yōu)勢：
??????1.實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；
??????2.高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；
??????3.抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
??????4.低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合；
??????5.電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
??????6.發(fā)熱和噪音明顯降低。
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