如何知道伺服電機(jī)走的距離?
答:伺服電機(jī),主要用于位置控制,所謂位置控制,就是精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度,伺服電機(jī)通過一系列機(jī)械結(jié)構(gòu)最終控制工件的運(yùn)動位置。一般在工業(yè)生產(chǎn)中,平移運(yùn)動的精度控制在毫米,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動控制在0.1度。而現(xiàn)場的工藝人員迫切需要知道工件當(dāng)前的位置,如果你告訴他們電機(jī)走了多少脈沖,他們會一臉懵逼。因此,此問題可歸結(jié)為,如何把伺服電機(jī)編碼器反饋的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成工藝單位。
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