伺服電機(jī)一定要用伺服控制器驅(qū)動(dòng)嗎?
答:這個(gè)需要分情況而定:
1.你想控制哪個(gè)伺服電機(jī)?
2.你想達(dá)到什么效果?
伺服電機(jī)和其他電機(jī)的結(jié)構(gòu)基本一樣,就是多了一個(gè)編碼器用來(lái)反饋電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
如果你只是想讓電機(jī)轉(zhuǎn)那很簡(jiǎn)單給電流就行,如果想進(jìn)行位置,速度,轉(zhuǎn)矩精確控制,則需要自己做一個(gè)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行計(jì)算。
你提到STM32單片機(jī),是想用STM32單片機(jī)做驅(qū)動(dòng)吧,這個(gè)當(dāng)然可以,不過(guò)你需要先知道伺服電機(jī)的控制算法。
各個(gè)品牌伺服電機(jī)的控制算法都不一樣:
1.日本伺服電機(jī)品牌都是保密的,只能用他們的驅(qū)動(dòng)器。
2.歐美伺服電機(jī)大部分都是開(kāi)放的,可以自己開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)器。