富士伺服電機(jī)帶剎車和不帶剎車的區(qū)別?伺服電機(jī)的剎車,又叫抱閘、保持制動器,holding brake 它的作用,請理解成:汽車的手剎。就是,汽車停下來時候才會使用,開的時候不用的。所以,抱閘,就是用來在電機(jī)停止時候鎖定位置,不讓電機(jī)(由于外力作用)發(fā)生運(yùn)動。還有動態(tài)制動器,就相當(dāng)于汽車的腳剎,就是用來讓電機(jī)從高速減速的。一般來說,帶剎車的富士伺服電機(jī)用于以下場合:電機(jī)斷電后,不允許自行移動的應(yīng)用。例如,無自鎖功能的垂直軸,串列機(jī)器人的J2到J6等受重力影響的軸。至于差別么:1、電機(jī)長度會增加。2、電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量會增大。3、伺服電機(jī)在動力電纜內(nèi)會多2根剎車線。深圳市華科星電氣有限公司是22年專業(yè)自動化設(shè)備配件系統(tǒng)集成商,在深圳及全國銷售富士伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等服務(wù)。
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低壓直流電機(jī)和交流電機(jī)有哪些區(qū)別?華科星低壓直流伺服基于成熟的生產(chǎn)工藝保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定性,特別是針對非標(biāo)定制類的特殊型號電機(jī)可以定向開發(fā),滿足客戶不同需求。低壓直流伺服電機(jī)與交流電機(jī)都是電機(jī)的一種,都是由于磁場的作用產(chǎn)生運(yùn)轉(zhuǎn)。而直流又可以看成是步進(jìn)電機(jī)的一種。那么在原理上具體有著哪些什么區(qū)別之處?1、電機(jī)結(jié)構(gòu)不同1)交流電機(jī)里面有一個線圈,這個線圈一般阻值不是很大,,也就百歐姆左右,以移相為例式為例,它有啟動繞組和運(yùn)行繞組。2)而直流電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要是由定子以及轉(zhuǎn)子組成,以前很多都是有刷電機(jī),,轉(zhuǎn)子有一個電刷,電機(jī)上面還有一個霍爾傳感器,檢測位置,在工作過程當(dāng)中與轉(zhuǎn)換片不斷的交替接觸,這樣形成交變磁場,不斷轉(zhuǎn)動,直流電機(jī)體積一般比交流的小,現(xiàn)在很多公司都用直流無刷電機(jī)。2、工作原理不同1)交流電機(jī)供電電壓是交流電,可以通過交流開關(guān)元器件來控制電機(jī)通斷,例如晶閘管,用晶閘管時候耐壓一定要足夠,例如對于220AV的交流電機(jī),可以用耐壓值400VAC,甚至600VAC。2)而對于低壓直流伺服電機(jī)來說,它的供電電壓是直流輸入,可以用PWM技術(shù)控制,PWM是一種占空比可調(diào)節(jié)的信號,可以輸入不同的。如下圖是無刷直流電機(jī)輸出圖,上下臂有一個分別導(dǎo)通,電機(jī)輸出就有310V。直流可以進(jìn)行無級調(diào)速,速度級數(shù)可以調(diào)到很高,而且可以增加反饋信號,閉環(huán)調(diào)速,又可以進(jìn)行剎車功能,也就是說可以在一定時間段內(nèi)讓它...
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直流伺服電動機(jī)改變外串電阻和供電電壓有什么特點(diǎn)?直流伺服電動機(jī)U=E+I*(Ra+r)+2,r為你串聯(lián)的電阻,你說串聯(lián)前后電流沒變,即i沒變,如果你的端電壓維持不變的話,說明e比之前變小了,而e*i為電磁轉(zhuǎn)矩,即電磁轉(zhuǎn)矩變小了,即轉(zhuǎn)速下降了,所以你的電機(jī)是慢下來了;那么直流伺服電動機(jī)改變外串電阻和供電電壓有什么特點(diǎn)?1﹒直流伺服電動機(jī)改變電樞電路外串電阻 R 特點(diǎn):(1)成本低,易于實現(xiàn)有級調(diào)速 (2)機(jī)械特性較軟,電阻愈大則特性愈軟,穩(wěn)定度愈低;(3)在空載或輕載時,調(diào)速范圍不大;實現(xiàn)無級調(diào)速困難;(4)在調(diào)速電阻上消耗大量電能等。 (5)目前已很少采用,僅在有些起重機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)等低速運(yùn)轉(zhuǎn)時間不長的傳動系統(tǒng)中采用。2﹒直流伺服電動機(jī)改變電動機(jī)電樞供電電壓U 特點(diǎn):(1)當(dāng)電源電壓連續(xù)變化時,轉(zhuǎn)速可以平滑無級調(diào)節(jié),一般只能在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)節(jié);(2)調(diào)速特性與固有特性互相平行,機(jī)械特性硬度不變,調(diào)速的穩(wěn)定度較高,調(diào)速范圍較大。(3)調(diào)速時,因電樞電流與電壓U無關(guān),且TL=常數(shù),電動機(jī)屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,適合于對恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載進(jìn)行調(diào)速;(4)可以靠調(diào)節(jié)電樞電壓來啟動電機(jī)、而不用其他啟動設(shè)備。3﹒直流伺服電動機(jī)改變電動機(jī)主磁通Φ(1)可以平滑無級調(diào)速,但只能在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié);(2)調(diào)速待性較軟,調(diào)速范圍不大(3)屬恒功率調(diào)速(4)基于弱磁調(diào)速范圍不大、它往往是和調(diào)壓調(diào)速配合使...
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如何實現(xiàn)富士伺服電機(jī)調(diào)速?伺服電機(jī)分交流電機(jī)和直流電機(jī)。交流電機(jī)是變頻調(diào)速的,為了使伺服電機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無(自轉(zhuǎn))現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通的電機(jī)相比,具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小的兩大特點(diǎn)。所以伺服都可以看成“PLC+電機(jī)調(diào)速電路+編碼器”,那么如何實現(xiàn)富士伺服電機(jī)調(diào)速呢?下面華科星電氣小編為大家分析如何實現(xiàn)富士伺服電機(jī)調(diào)速的。伺服電機(jī)速度梯形圖上的啟動、加速、勻速、停車指令都是PLC計算器完成并輸出的;這些運(yùn)行指令到達(dá)調(diào)速電路,調(diào)速電路實施對伺服電機(jī)的啟動、加速、勻速、停車指令;位置環(huán)就是PLC的一個計數(shù)器,用戶給定的指令脈沖數(shù)作為被減數(shù),編碼器反饋的脈沖作為減計數(shù)脈沖,計數(shù)器的輸出數(shù)與比較電路的給定比較,輸出各種運(yùn)行指令。華科星電氣專注伺服系統(tǒng)22年,服務(wù)百萬客戶!現(xiàn)貨批發(fā)伺服系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī),富士伺服電機(jī),交流伺服電機(jī)400W/750W,提供免費(fèi)技術(shù)支持和終身維護(hù)服務(wù)!
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大功率伺服電機(jī)選型需要哪些條件?工業(yè)自動化運(yùn)用到的伺服電機(jī),大多數(shù)是200W到750W最多,那么2KW以上大功率伺服電機(jī)選型需要哪些條件呢?華科星電氣小編為大家分析出以下幾點(diǎn): 1、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。2、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。3、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。轉(zhuǎn)速高運(yùn)動速度快, 編碼器分辨率越高精度越高。4、計算負(fù)載慣量,要和負(fù)載慣量的匹配,如日本富士伺服電機(jī),部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好。5、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于伺服電機(jī)驅(qū)動器等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯選額定功率3kw或3.5KW.額定轉(zhuǎn)速3000r/min.的伺服電機(jī)。
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什么是伺服電機(jī)? 當(dāng)我們第一次聽到“伺服電機(jī)”時,我們可以看看有人在想什么。大多數(shù)聽到“伺服”的人最有可能想到在愛好者套件中發(fā)現(xiàn)并用于玩具飛機(jī)等的小型伺服電機(jī)。 那么到底什么是伺服電機(jī)呢?以下信息告訴您: 伺服電機(jī)可簡單地定義為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器或線性執(zhí)行器,讀作電機(jī),內(nèi)置控制電路?! ‖F(xiàn)在這是一個非常簡單但含糊的定義?! 栴}是工業(yè)伺服電機(jī)和小型直流伺服電機(jī)之間的控制水平差異很大。 您還必須注意不要在定義中包含步進(jìn)電機(jī)?! 〔竭M(jìn)器的控制方式不同?! ‘?dāng)步進(jìn)電機(jī)逐步移動時,伺服器保持其角度的測量。 這意味著伺服將被告知移動一定角度,而步進(jìn)器將被告知需要13步?! ∷欧到y(tǒng)處于閉環(huán)控制狀態(tài),并具有其位置反饋; 步進(jìn)器是開環(huán)并且已經(jīng)測量了步驟,但是沒有反饋。 松下工業(yè)自動化銷售'3000 RPM伺服電機(jī) 簡單的直流伺服電機(jī)與工業(yè)伺服電機(jī)的概念類似,但也非常不同?! ∧銜⒁獾揭粋€簡單的伺服器,它通常有三根線?! 」I(yè)電動機(jī)通常連接到一個特殊的控制器?! 『唵嗡欧幸粋€電源,接地和控制引腳?! 】刂埔_通常只是一個PWM信號?! ∶}沖寬度或時間的變化告訴伺服器要做什么?! τ趦H轉(zhuǎn)向一定程度的伺服系統(tǒng),通常沿著0度位置的1毫秒脈沖,90度的1.5毫秒脈沖和180度的2毫...
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在使用伺服電機(jī)時要注意哪些問題?伺服電機(jī)上電運(yùn)行前要作如下檢查: 1.電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大); 2. 控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線); 3.不要開始時就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統(tǒng),運(yùn)行良好后,再逐步連接。 4. 一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。 5.開始運(yùn)行的半小時內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài),如運(yùn)動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。 了解更多伺服電機(jī)信息可到華科星官網(wǎng)咨詢,也可撥打技術(shù)電話13902954146咨詢!
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120°直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的控制方式有什么不同? 在能源短缺及嚴(yán)苛環(huán)保要求雙重壓力下,更高能效、更出色動態(tài)性能和更低運(yùn)行噪聲,已成為電機(jī)驅(qū)動設(shè)計的必然趨勢。因此,從傳統(tǒng)AC電機(jī)設(shè)計轉(zhuǎn)換到在效率、噪聲、重量、壽命等方面更具備優(yōu)勢的無刷直流電機(jī)/步進(jìn)電機(jī),也正成為電機(jī)控制應(yīng)用設(shè)計人員目前追逐的熱點(diǎn)。120°直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的控制方式: 眾所周知,3個霍爾傳感器之間的間隔是120°,每個霍爾信號依據(jù)旋轉(zhuǎn)磁極的方向進(jìn)行切換。根據(jù)3個霍爾信號的狀態(tài),就能在每60°(每個周期有6 種模式)得到一次位置信息。如果每相的導(dǎo)通模式按照該時序進(jìn)行改變切換,那么旋轉(zhuǎn)磁通就會按下圖那樣產(chǎn)生,從而轉(zhuǎn)子得到力矩并且旋轉(zhuǎn)。 電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的計算,是從當(dāng)前定時器的計數(shù)值和2π[rad]之前的定時器計數(shù)值之差得到的。定時器計數(shù)值是通過霍爾信號觸發(fā)的外部中斷獲得,在此期間定時器TAU一直進(jìn)行自由計數(shù)。這種測速方法,即使3個霍爾傳感器存在位置偏差,也同樣適用。 為了啟動電機(jī)并且獲取轉(zhuǎn)子的位置信息,需要向電機(jī)提供一個60°的啟動時序。以此觸發(fā)霍爾信號對應(yīng)的外部中斷,并不斷進(jìn)行換相控制,從而讓電機(jī)轉(zhuǎn)動起來。而任意時刻...
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運(yùn)動控制器控制伺服電機(jī)通常采用什么指令方式?伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。那么運(yùn)動控制器控制伺服電機(jī)通常采用什么指令方式?運(yùn)動控制器控制伺服電機(jī)通常采用2種指令方式1、數(shù)字脈沖 :這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類似,運(yùn)動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號;伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式,位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服電機(jī)產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)調(diào)試簡單,不易產(chǎn)生干擾,但缺點(diǎn)是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。2、模擬信號 :這種方式下,運(yùn)動控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器發(fā)送+/-10V的模擬電壓指令,同時接收來自電機(jī)編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號;伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式,位置閉環(huán)由運(yùn)動控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點(diǎn)是伺服響應(yīng)快,但缺點(diǎn)是對現(xiàn)場干擾較敏感,調(diào)試稍復(fù)雜。深圳華科星電氣專注伺服電機(jī)系統(tǒng)22年,服務(wù)百萬客戶,提供750W深圳伺服系統(tǒng)批發(fā),伺服電機(jī)選型與技術(shù)支持!廠家直銷,終身維護(hù)!歡迎到華科星官網(wǎng)咨詢~~
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那到底什么是“伺服電機(jī)慣量匹配”呢?深圳市華科星電氣有限公司是工業(yè)自動化行業(yè)一家有名的技術(shù)服務(wù)企業(yè),專注進(jìn)口伺服電機(jī),精密行星減速機(jī),步進(jìn)電機(jī),PLC等一站式供應(yīng),提供免費(fèi)技術(shù)支持和終身維護(hù)服務(wù),歡迎來電咨詢:13602631692微信同號,官網(wǎng):http://dazhongfenxiang.cn。 那到底什么是“伺服電機(jī)慣量匹配”呢?華科星電氣小編為大家分析理解如下:其實也不難理解,根據(jù)牛二定律:進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩= 系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量J × 角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性,θ越小則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長,系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化,則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢,影響加工精度。伺服電機(jī)選定后最大輸出值不變,如果希望θ的變化小,則J就應(yīng)該盡量小。 而上面的,系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量J=伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM + 電機(jī)軸換算的負(fù)載慣性動量JL。負(fù)載慣量JL由工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成。JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量,伺服電機(jī)選定后,此值就為定值,而JL則隨工件等負(fù)載改變而變化。如果希望J變化率小些,則最好使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。一般來說,小慣量的電機(jī)制動性能好,啟動,加速停止的反應(yīng)很快,高速往復(fù)性好,適合于一些輕負(fù)載,高速定位的場合。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載...
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松下伺服電機(jī)A4跟A5有什么區(qū)別隨著科技的進(jìn)步,早期的伺服電機(jī)模擬系統(tǒng)已不能完全滿足運(yùn)動控制的要求,近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),控制部分可完全由軟件進(jìn)行操作,如:松下伺服電機(jī)A4跟A5,滿足了工作機(jī)械、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)等的不同需要,那么,松下伺服電機(jī)A4跟A5有什么區(qū)別呢?具體請看下文。深圳華科星電氣專注伺服電機(jī)銷售22年,用心服務(wù)百萬客戶!提供進(jìn)口與國產(chǎn)伺服電機(jī)、低壓直流伺服、步進(jìn)電機(jī)、行星減速機(jī)、PLC等各類自動化產(chǎn)品一站式購買平臺,咨詢熱線 :13602631692微信同號!官網(wǎng):http://dazhongfenxiang.cn。 松下伺服電機(jī)A4跟A5有什么區(qū)別具體如下: 一、松下伺服電機(jī)A4跟A5的共同點(diǎn)?! ?】使用輕便:小型化設(shè)計。 【2】使用便利:增加電機(jī)種類,適應(yīng)更多場合。 【3】使用快速:使用高速高響應(yīng)?! ?】使用智能:操作簡單、高性能。 【5】使用放心:對應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫,環(huán)保無毒。 二、松下伺服電機(jī)A4跟A5的不同點(diǎn)。 【1】響應(yīng)頻率不同: A4是1KHz、A5是2KHz; 【2】脈沖頻率不同: A4是2M、A5能到4M; 【3】分辨率有了很大的提高:A4機(jī)型有13萬脈沖、A5機(jī)型可以達(dá)到104萬脈沖?! ?】編碼器接線個數(shù)不同:A4系列有簡化的脈沖型驅(qū)動器,總體來說...
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為什么不能任意起動寒冷環(huán)境中的伺服電機(jī)?答:伺服電機(jī)在低溫環(huán)境中過長,會產(chǎn)生以下幾種問題: ?。?)電機(jī)絕緣開裂; (2)軸承潤滑脂凍結(jié); ?。?)導(dǎo)線接頭焊錫粉化?! ∫虼?,伺服電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存,在運(yùn)轉(zhuǎn)前應(yīng)對繞組和軸承進(jìn)行檢查。深圳華科星電氣專注伺服電機(jī)銷售22年,目前擁有20位資深技術(shù)工程師團(tuán)隊,免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型及技術(shù)支持,主營伺服電機(jī)、低壓直流伺服、步進(jìn)電機(jī)、行星減速機(jī)、PLC等各類自動化產(chǎn)品一站式購買,咨詢熱線:13602631692微信同號!期待您的來電!官網(wǎng):http://dazhongfenxiang.cn
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怎么選擇伺服電機(jī)? 一個伺服系統(tǒng),不單單是一個電機(jī)。它是一個閉環(huán)的運(yùn)動系統(tǒng),包含了控制器、驅(qū)動器、電儀和反饋裝置,通常一個還配有一個光學(xué)或磁編碼器。伺服系統(tǒng)能在采用永磁技術(shù)后同步機(jī)械,配以有刷或無刷PM電機(jī),或在一個AC感應(yīng)電機(jī)上建立異步機(jī)械系統(tǒng)。 深圳華科星電氣專注伺服電機(jī)銷售22年,目前擁有20位資深技術(shù)工程師團(tuán)隊,免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型及技術(shù)支持,主營伺服電機(jī)、低壓直流伺服、步進(jìn)電機(jī)、行星減速機(jī)與PLC等各類自動化產(chǎn)品,咨詢熱線:13602631692微信同號!期待您的來電!官網(wǎng):http://dazhongfenxiang.cn 永磁同步電機(jī) 有較高的峰值,以及持續(xù)的扭矩,適用于精確位移系統(tǒng)的高加速度和快速減速中的驅(qū)動伺服系統(tǒng)。扭矩與輸入電流直接呈比例關(guān)系。電機(jī)軸速與輸入的電壓相關(guān)。輸入電壓越高,電機(jī)的速度就越高。扭矩和速度的比的曲線呈線性的。 永磁結(jié)構(gòu)與電機(jī)氣隙相關(guān)。如,無刷PM電機(jī)的結(jié)構(gòu),包含兩個交互的磁結(jié)構(gòu),移動的轉(zhuǎn)子(連接著永磁)和定子線圈產(chǎn)生電磁反應(yīng),從而出現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和速度。 三相定子場能順序產(chǎn)生能量,且PM轉(zhuǎn)子跟隨轉(zhuǎn)子場一起完成同步運(yùn)動。一個特定的電子補(bǔ)償系統(tǒng),用于檢查轉(zhuǎn)子位置,并為定子線圈加能量。無刷PM電機(jī),在所有其他的電機(jī)中成為精確位移系統(tǒng)的首選,除了汽車應(yīng)用以及超大伺服電機(jī)系統(tǒng)中...
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伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比,有什么優(yōu)勢?步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。 可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W 三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。那么伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比,有什么優(yōu)勢?與步進(jìn)電機(jī)相比,伺服電機(jī)有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢: 1.實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題; 2.高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn); 3.抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用; 4.低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時不會產(chǎn)生...
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2019
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交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在性能上有什么區(qū)別?直流伺服電機(jī)基本特性:1、機(jī)械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時,電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律,稱直流電機(jī)的機(jī)械特性。2、調(diào)節(jié)特性 直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M(或負(fù)載轉(zhuǎn)矩)下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,被稱為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。3、動態(tài)特性 從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài),存在一個過渡過程,這就是直流電機(jī)的動態(tài)特性。交流伺服與直流伺服電機(jī)性能上的區(qū)別如下:交流伺服電機(jī)的性能要好一些,因為交流伺服是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小;而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現(xiàn)控制比較簡單,便宜。永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)的迅猛發(fā)展使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機(jī)[/p][p=30,2,left]20世紀(jì)80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國著名電氣廠商相繼不斷推出新的交流伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機(jī)。永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有:⑴無電刷和換向器,運(yùn)行更可靠,免維護(hù)。⑵定子繞組發(fā)熱大大減少。⑶慣量小,系統(tǒng)快速響應(yīng)性好。⑷高速大力矩工作狀態(tài)好。⑸相同功率下體積小重量輕。深圳華科星電氣免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型及技術(shù)編程等服務(wù),專注伺服電機(jī)銷售22年...
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