拓達(dá)伺服在機(jī)械手行業(yè)的應(yīng)用一、機(jī)械手簡介 機(jī)械手是能夠模擬人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制，使其按照指定的要求輸送制品或者操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化設(shè)備。注塑機(jī)機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械，它可以減少體力勞作，改善勞動條件，提高生產(chǎn)安全。在提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品一致性等方面都具有及其重要的作用。二、注塑機(jī)械手系統(tǒng)構(gòu)成1.控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)類型主要有PLC，控制卡，手持式控制器，專用控制系統(tǒng)等。 從控制方式上來講，主要有脈沖控制，模擬量控制，總線控制。多軸機(jī)械手總線控制是發(fā)展趨勢。 2.驅(qū)動系統(tǒng) 驅(qū)動系統(tǒng)主要有橫行，上下。 驅(qū)動系統(tǒng)類型主要有氣動，變頻，伺服。伺服驅(qū)動采用閉環(huán)控制，精度更高，速度更快，是當(dāng)前機(jī)械手的主流驅(qū)動方式。 3.執(zhí)行系統(tǒng) 機(jī)械抓取或者釋放制品，實(shí)現(xiàn)各種操作運(yùn)行的系統(tǒng)，由皮帶或者絲桿，氣動抓手等配件構(gòu)成。三、安裝調(diào)試 1.系統(tǒng)控制要求 高速響應(yīng)，啟停平穩(wěn)，無累積誤差。 2.調(diào)試注意事項(xiàng) 機(jī)械手傳動系統(tǒng)采用皮帶傳動，剛性相對比較軟，增益過高時(shí)容易導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。而工藝要求要求伺服平穩(wěn)順滑的進(jìn)行高速...
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1 控制 系統(tǒng)的第一代產(chǎn)生于1930年到1940年，主要代表是以基地式儀表為代表的機(jī)械控制技術(shù)。第二代產(chǎn)生于1950年，主要是電氣控制技術(shù)為主的繼電器控制技術(shù)和調(diào)節(jié)器為代表的模擬控制技術(shù)。目前所稱的控制系統(tǒng)是第三代控制系統(tǒng)，誕生于二十世紀(jì)七十年代，主要技術(shù)代表是用于流程工業(yè)的集散控制系統(tǒng)(DCS)和用于離散工業(yè)的可編程控制器(PLC)。 現(xiàn)在，自動化控制系統(tǒng)正在向第四代控制系統(tǒng)發(fā)展，第四代控制系統(tǒng)有兩個(gè)趨勢，一是系統(tǒng)的開放性，一是流程工業(yè)控制和離散控制的融合，體現(xiàn)在DCS和PLC功能的融合。目前，PC-BASED控制系統(tǒng)、嵌入式控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)都希望能成為第四代控制系統(tǒng)的主流系統(tǒng)，但是，由于這些系統(tǒng)都有各自的缺點(diǎn)，因此，大家普遍認(rèn)為第四代控制系統(tǒng)還是會由以目前第三代控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，加上開放和融合性的特點(diǎn)組成的柔性控制系統(tǒng)----TCS。 為了正確理解控制系統(tǒng)的意義，有一些關(guān)于控制的術(shù)語是必須要了解的,在這里介紹一下。 2 I/O點(diǎn) 在討論控制系統(tǒng)的時(shí)候，I/O點(diǎn)是最經(jīng)常聽到的一個(gè)術(shù)語。它是指輸入/輸出點(diǎn)，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言...
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東元伺服驅(qū)動器增益參數(shù)的調(diào)整方法 1.東元伺服驅(qū)動器手動調(diào)整增益參數(shù) 第一步，調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時(shí)觀察伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時(shí)，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。 第二步，調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數(shù)值。 第三步，調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。 第四步，調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大，伺服電機(jī)定位時(shí)將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過大，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時(shí)，必須調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū)；但也不能調(diào)...
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在很多高性能應(yīng)用中，直線電機(jī)對于實(shí)現(xiàn)可靠、精準(zhǔn)的直接驅(qū)動解決方案都具有重要作用。為了達(dá)到最高的性能，必須對直線電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行正確的調(diào)試。在本博客中，介紹了在設(shè)置和調(diào)試直線電機(jī)系統(tǒng)過程中需要考慮的重要方面。請務(wù)必閱讀制造商提供的安裝和設(shè)置指南。 系統(tǒng)連線和電纜管理：一般情況下，直線電機(jī)系統(tǒng)都包括一個(gè)固定式磁“軌”和一個(gè)移動線圈或“滑塊”。因此，相關(guān)電纜會隨著滑塊而移動，這意味著電纜管理是非常重要的。在這方面要考慮的主要問題包括：電纜柔韌性、彎折半徑、以及接地和屏蔽方案。連線一般包括電源導(dǎo)線、反饋裝置、霍爾效應(yīng)裝置、以及熱敏電阻。 首次啟動：在安裝了電機(jī)并確認(rèn)了連線之后，確保驅(qū)動器的峰值電流已經(jīng)降到安全水平，然后開始設(shè)置過程，并在行程兩端放置木塊。直線電機(jī)如果接線不當(dāng)，可能會在高輸出作用力下失控，導(dǎo)致人員受傷或設(shè)備損壞。 在配置過程中，大多數(shù)伺服驅(qū)動器都有設(shè)置其驅(qū)動器參數(shù)的方法，這些參數(shù)與您正在驅(qū)動的電機(jī)相關(guān)。借助這些參數(shù)，可以設(shè)定電機(jī)的整流方式，并配置初始調(diào)節(jié)環(huán)路。借助科爾摩根AKD驅(qū)動器，只需從一個(gè)下拉列表中選擇合適的電機(jī)型號，就可以自動設(shè)置大部分參數(shù)。除了基本電機(jī)參數(shù)以外，還必須輸入溫度傳感和反饋分辨率。必須正確設(shè)置反饋分辨率。在AKD驅(qū)動器中，定義分辨率的方式是用磁體間距除以編碼器分辨率。 初次檢測：為了確保系統(tǒng)的正確整...
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直流電機(jī)：定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu) 直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，其間有一定的氣隙。其構(gòu)造的主要特點(diǎn)是具有一個(gè)帶換向器的電樞。直流電機(jī)的定子由機(jī)座、主磁極、換向磁極、前后端蓋和刷架等部件組成。其中主磁極是產(chǎn)生直流電機(jī)氣隙磁場的主要部件，由永磁體或帶有直流勵(lì)磁繞組的疊片鐵心構(gòu)成。直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子則由電樞、換向器（又稱整流子）和轉(zhuǎn)軸等部件構(gòu)成。其中電樞由電樞鐵心和電樞繞組兩部分組成。電樞鐵心由硅鋼片疊成，在其外圓處均勻分布著齒槽，電樞繞組則嵌置于這些槽中。換向器是一種機(jī)械整流部件。由換向片疊成圓筒形后，以金屬夾件或塑料成型為一個(gè)整體。各換向片間互相絕緣。換向器質(zhì)量對運(yùn)行可靠性有很大影響。直流電機(jī)的可逆運(yùn)行原理 一臺直流電機(jī)原則上既可以作為電動機(jī)運(yùn)行,也可以作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行,這種原理在電機(jī)理論中稱為可逆原理。當(dāng)原動機(jī)驅(qū)動電樞繞組在主磁極N、S之間旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞繞組上感生出電動勢，經(jīng)電刷、換向器裝置整流為直流后，引向外部負(fù)載（或電網(wǎng)），對外供電，此時(shí)電機(jī)作直流發(fā)電機(jī)運(yùn)行。如用外部直流電源，經(jīng)電刷換向器裝置將直流電流引向電樞繞組，則此電流與主磁極N.S.產(chǎn)生的磁場互相作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子與連接...
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隨著人機(jī)大戰(zhàn)的結(jié)束，一向有危機(jī)意識的國人開始關(guān)心人工智能下一步的實(shí)際應(yīng)用，“越來越多的職位被機(jī)器人取代”、“失業(yè)進(jìn)入倒計(jì)時(shí)”……類似的新聞標(biāo)題層出不窮?！ √貏e是有媒體列出長長一串將被代替工種的名單，比如非訴訟律師，金融分析師，高等教師，醫(yī)師 ，藥劑師，各類咨詢師 ，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營和營銷，電話營銷，裁判記者，行政人員，財(cái)務(wù)人員，人事，翻譯等都赫然在列。事實(shí)上，是我們過度反應(yīng)了，如同汽車加工廠、自動化加工廠里的工業(yè)機(jī)器人代替一部分人工已經(jīng)有幾十年的歷史，但我們從來沒覺得恐慌過。 因?yàn)槲覀兦宄刂浪降兹〈宋覀兊哪牟糠止ぷ?，下面看下今天機(jī)器人取代的工作，你就不會那么恐慌了?！ ∪蚪鹑跇I(yè)進(jìn)入“機(jī)器人時(shí)代” 據(jù)英國廣播公司（BBC）網(wǎng)站近日報(bào)道，在技術(shù)高速發(fā)展的今天，“機(jī)器交易員”已開始逐漸取代人類，向著高速運(yùn)轉(zhuǎn)的金融行業(yè)進(jìn)軍?，F(xiàn)在，紐約和倫敦證券交易所的交易大廳幾乎已經(jīng)形同虛設(shè)，真正的交易過程由機(jī)器自動完成。但是，你真的會愿意把自己的“血汗錢”交給機(jī)器人打理嗎？ 在技術(shù)高速發(fā)展的今天，紐約證券交易所和納斯達(dá)克市場中四分之三的交易都是由算法，即計(jì)算機(jī)程序按照一系列復(fù)雜規(guī)則完成。這種“機(jī)器交易”對投資界產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響，大到全球?qū)_基金，小到個(gè)人儲戶，無不受到其影響?！ “拇罄麃喭瞥鋈蚴卓钏屯赓u機(jī)器人 世界知名比薩連鎖公司達(dá)美樂澳大利亞...
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變頻器工作原理◎變頻器簡介 變頻器原理是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動機(jī)的電力控制設(shè)備。我們使用的電源分為交流電源和直流電源，一般的直流電源大多是由交流電源通過變壓器變壓，整流濾波后得到的。交流電源在人們使用電源中占總使用電源的95%左右。 無論是用于家庭還是用于工廠，單相交流電源和三相交流電源，其電壓和頻率均按各國的規(guī)定有一定的標(biāo)準(zhǔn)，如我國大陸規(guī)定，直接用戶單相交流電壓為220V，三相交流電線電壓為380V，頻率為50Hz，其它國家的電源電壓和頻率可能與我國的電壓和頻率不同，如有單相100V/60Hz，三相200V/60Hz等等，標(biāo)準(zhǔn)的電壓和頻率的交流供電電源叫工頻交流電。 通常，把電壓和頻率固定不變的工頻交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個(gè)過程叫整流。一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢l率和一定電壓的逆變電源。對于逆變電源頻率和電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。 變頻器輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相異步電動機(jī)調(diào)速用，又叫變頻調(diào)速器。 對于主要用在儀器儀表的檢測設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，要對波形進(jìn)行整理...
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◎體驗(yàn)工業(yè) 4.0 - 博世力士樂 Bosch Rexroth 歡迎來到新世界。工業(yè) 4.0 是指第 4 次工業(yè)革命。并有充分理由。工業(yè) 4.0 已帶來工業(yè)的迅速轉(zhuǎn)型，讓信息技術(shù)的虛擬世界、機(jī)器的現(xiàn)實(shí)世界和互聯(lián)網(wǎng)融于一體。其重點(diǎn)是依靠信息技術(shù)讓工業(yè)的所有領(lǐng)域日益整合。 從未有過哪次變化可以讓行業(yè)參與者之間更多的協(xié)作、加速的實(shí)時(shí)通信和數(shù)據(jù)交換帶來如此前所未有的潛力。事實(shí)上，工業(yè) 4.0 代表著新的發(fā)展方向，為那些擁有專業(yè)知識和遠(yuǎn)見的企業(yè)快速整合其產(chǎn)品提供了令人振奮的機(jī)會。博世力士樂提供工業(yè) 4.0 賴以轉(zhuǎn)動的核心訣竅，并且我們可以確保您充分享受工業(yè) 4.0 所帶來的好處。◎您的工業(yè) 4.0 推動者 博世力士樂不僅是一家工業(yè) 4.0 的領(lǐng)先使用者也是一家領(lǐng)先供應(yīng)商。我們從概念的設(shè)想之初就加入了工業(yè) 4.0戰(zhàn)略，讓我們得以與其一同成長并充分掌握了其工作方式和功能。 率先的參與并實(shí)踐讓我們能夠特別針對工業(yè) 4.0 開發(fā)出分散、面向整合的一系列產(chǎn)品和服務(wù)。加上我們廣泛的工業(yè)和應(yīng)用技術(shù)訣竅，我們可以幫助您將工業(yè) 4.0 整合至您的組織中。 無論您是一家工具制造商還是供應(yīng)商，設(shè)備運(yùn)營商或工廠集成商，博世力士樂始終就在您身邊為您提供您所需，...
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這幾天，全球人類都被一場比賽所吸引——谷歌旗下Deep Mind開發(fā)的人工智能圍棋程序AlphaGo和十年傳奇棋手李世石九段進(jìn)行五番棋較量。1.李世石歐巴：“我輸?shù)袅吮荣?，是因?yàn)椴恢缹κ值娜觞c(diǎn)是什么。雖然已經(jīng)比了兩場，但是直到現(xiàn)在我都沒有找到AlphaGo的缺點(diǎn)。現(xiàn)在的局?jǐn)?shù)是2:0，之后的比賽可能不太容易，但我努力勝一局?！彪m然沒有找到AlphaGo明顯的缺點(diǎn)，但是李世石顯然看清了要想贏得比賽，必須要在開盤就開始發(fā)力。歐巴說：“通過今天的棋局來看，超過中間之后要想獲勝很難，之前必須要有明顯的勝局，最終獲勝的概率才會比較大?！?#160; 2.AlphaGo的創(chuàng)始人哈薩比斯：2-0！難以置信，AlphaGo干得漂亮！ 很多人都知道今年39歲的杰米斯-哈薩比斯在2014年年初他將自己的人工智能公司DeepMind出售給谷歌(Google)。但可能你不知道他在13歲時(shí)就取得了國際象棋大師(Master)頭銜，在其年齡組中排名世界第二?！? 3.埃隆?馬斯克：AlphaGo獲勝讓AI技術(shù)前進(jìn)10年，人工智能發(fā)展到一定階段后，可能會給人類的未來帶來威脅。你可能只知道馬斯克過去的特斯拉和現(xiàn)在的民營航天事業(yè)，但其實(shí)在2014年Google收購Deepmind之前，馬斯克就已經(jīng)是DeepMind這家公司的早...
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