伺服電機進行扭矩控制，有一種就是當扭力越來越大，伺服電機速度越來越慢，還有一種是扭力越大伺服速度越來越快，當達到設定扭力時保持速度。有兩種負載用扭矩控制，一種是當速度越快扭力越大，這時采用扭力控制的話是不是會自動降低速度來把輸出扭力降為設定的扭力;還有一種是速度越快扭力越小，這時采用扭力控制的話是不是會自動加快速度把扭力降為設定的扭力？伺服電機扭矩的控制問題： 1、扭矩控制，就是電機電流的控制，電機電流的大小決定負載力矩，是電機拖動負載時電機自己控制的; 2、當速度越快扭力越小的負載，隨著速度的增大負載力矩減小，伺服電機電流會自動減小; 3、速度的控制，就是電機電源頻率、電壓的控制，通過變頻器人為可以控制; 4、當速度越快扭力越大的負載，例如水泵、風機負載，隨著速度的提高力矩增大電流自動增大; 5、這里特別要注意一點，負載力矩小，伺服電機的電流就減小，減小電機轉(zhuǎn)矩，拖動負載運動，這個過程是電機的本能，不是別人控制的，誰也控制不了！ 6、這里特別要注意一點，負載力矩大，伺服電機的電流就增大，增大電機轉(zhuǎn)矩，拖動負載運動，這個過程是電機的本能，不是別人控制的，誰也控制不了！ 7、電機的電流閉環(huán)控制時，負載力矩小，電流不能低于給定值，電機的頻率、電壓會自動上升，增大負載速度增大負載力矩; 8、伺服電機的電流閉環(huán)控制時，負載力矩大，電流不能超過給定值，電機的頻率、電壓會自動下...
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直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下，面板右側(cè)為與直流伺服電機接口板的接口，包括電機驅(qū)動接口和編碼器接口；左側(cè)為與運動控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口?！ +，M-信號為直流無刷伺服電機的電源線，用于驅(qū)動電機的運動。A+，A-，B+，B-，C+，C-，5+，0V信號為編碼器信號，用于反饋電機軸的實際位置。A，/A，B，/B，C，/C，+5V，PUL+，DIR+，OGND，OVCC，GND，DAC，RESET，ALM，ENABLE為與控制器相連的控制信號。其含義為：A，/A，B，/B，C，/C為驅(qū)動器反饋給運動器控制器的編碼器信號。+5V為電源。PUL+，PUL-為脈沖信號，用于位置模式下的電機控制。DIR+，DIR-為方向信號，用于位置模式下的電機控制。OGND，OVCC，GND分別為模擬地，模擬電源和數(shù)字地。DAC為驅(qū)動器接受的模擬控制信號，范圍一般為-10V-10V。RESET，ALM，ENABLE為控制信號，分別表示驅(qū)動器的復位，報警以及使能功能。直流伺服驅(qū)動器通常具有速度控制模式和位置控制模式。采用位置模式時，輸入控制信號為脈沖和方向（或是正負脈沖），采用速度模式時，輸入控制信號為模擬量。驅(qū)動器將輸入信號轉(zhuǎn)化為速度控制信號，經(jīng)過速度控制器轉(zhuǎn)化為電流控制信號，電流信號通過P...
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東元伺服JSMA/JSDAP系列在PCB鉆孔機上的應用: 主要用于印制電路板的鉆銑加工。需要加工的印制電路板由計算機CAD設計完成后，將設計的數(shù)據(jù)文件輸入機床的控制系統(tǒng)；系統(tǒng)將自動識別CAD數(shù)據(jù)格式并自動生成符合國際標準的鉆銑數(shù)據(jù)文件；機床在控制系統(tǒng)的控制下，由交流伺服系統(tǒng)及位置反饋光柵尺組成全閉環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)拖動機床的工作部件和工作臺運動，從而完成對印制電路板的鉆銑加工。在加工過程中，系統(tǒng)能自動檢測加工刀具的長度及刀具是否折斷等，同時還能對刀具的壽命進行自動管理，確保印制板的加工質(zhì)量。由于印制板加工的國際化，使得我國已經(jīng)成為世界上最大的PCB生產(chǎn)基地，對印制板加工機床的需求量越來越大，據(jù)不完全統(tǒng)計我國目前每年對PCB加工機床的需求總銷售收入約為10億元左右，其中90%是國外機床，國產(chǎn)機床銷售收入僅1億元左右。因此國內(nèi)設備制造商具有很大的市場機會。目前以6軸及4軸鉆孔機最為流行，低階設備也有2軸鉆孔機。關鍵性指標：1．鉆孔速度： 400次/分（SCHMOLL德國） 400次/分（國內(nèi)）200次/分（經(jīng)濟型）2．定位精度：+/-0.005（SCHMOLL） +/-0.01（國內(nèi)）3．重復定位精度:+/-0.005（SCHMOLL） +/-0.005（國內(nèi)）東元伺服應用概況： 東元JSMA系列東元伺服為東元集團推出的一款高性能伺服，在國內(nèi)某pcb客戶測試...
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東元伺服驅(qū)動器維修，常見東元伺服驅(qū)動器故障報價和維修方法。在國內(nèi)很多論壇，東元伺服系列詳細資料都免費下載，所以很多重大型且有自己的技術人員，都能夠解決一般性東元伺服驅(qū)動器的維修工作，而筆者有幸整理了一些東元伺服驅(qū)動器的故障報價說明和處理方法。如有不正確的地方，望指正?！? 1、東元數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決? 這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調(diào)整的內(nèi)容) 2、東元交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么? 22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有： A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對; B.伺服電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修?！ ?、東元伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦? 伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關于增益調(diào)整的內(nèi)容) 4、東元交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么? 東元交流伺服系統(tǒng)...
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伺服電機作為人們生產(chǎn)和生活中不可缺少的重要的動力提供者，在使用的過程中很多的伺服電機會出現(xiàn)發(fā)熱很嚴重的現(xiàn)象，但是很多時候不知道怎么去解決，更加嚴重的是不知道是什么原因?qū)е碌碾姍C發(fā)熱，這應該是在電機的使用過程中最先掌握的。下面我們一起來了解一下為什么伺服電動機發(fā)熱很嚴重的常見原因。 1、伺服電機定、轉(zhuǎn)子之間氣隙很小，容易導致定、轉(zhuǎn)子之間相碰:在中、小型電機中，氣隙一般為0.2mm～1.5mm。氣隙大時，要求勵磁電流大，從而影響電機的功率因數(shù);氣隙太小，轉(zhuǎn)子有可能發(fā)生摩擦或碰撞。一般由于軸承嚴重超差及端蓋內(nèi)孔磨損變形，使機座、端蓋、轉(zhuǎn)子三者不同軸心引起掃膛，很容易使電機發(fā)熱甚至燒毀。如發(fā)現(xiàn)軸承磨損應及時更換，對端蓋進行更換或刷鍍處理，比較簡單的處理方法是給端蓋鑲套。 2、伺服電機的不正常振動或噪音容易引起電機的發(fā)熱:這種情況屬于伺服電機本身引起的振動，多數(shù)是由于轉(zhuǎn)子動平衡不好，以及軸承不良、轉(zhuǎn)軸彎曲，端蓋、機座、轉(zhuǎn)子不同軸心，緊固件松動或電機安裝地基不平、安裝不到位造成的，也可能是機械端傳遞過來，應針對具體情況排除。 3、軸承工作不正常，必定造成伺服電機發(fā)熱:可用手或溫度計檢測軸承端判斷其溫度是否在正常范圍內(nèi);也可用聽棒(銅棒)接觸軸承盒，若聽到?jīng)_擊聲，就表示可能有一只或幾只滾珠軋碎，如果聽到有咝咝聲，那就是表示軸...
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2018進博會 | “減負”！進入富士電機的能源與環(huán)境技術領域說起今年中國的大事記，一定不能少了由習近平主席倡議的首屆中國國際進口博覽會！中國國際進口博覽會是中國政府堅定支持貿(mào)易自由化和經(jīng)濟全球化、主動向世界開放市場的重大舉措。展會涵蓋了包括服務貿(mào)易，汽車，高智能高端裝備，消費電機及裝備等七大行業(yè)。27萬平方米的企業(yè)商業(yè)展面積，超過130個國家（地區(qū)）的2800多家企業(yè)參展，500強企業(yè)和行業(yè)龍頭超過200家。此次，富士電機株式會社也參與了這次的展會。以能源與環(huán)境業(yè)務為主題，在108平米，藍白相間的富士電機展廳中，進行了能源最優(yōu)化，穩(wěn)定化；實現(xiàn)工廠穩(wěn)定運轉(zhuǎn)和節(jié)能效果；大氣污染等的環(huán)境測量，向設備的最優(yōu)運轉(zhuǎn)；兼顧省力，省人，提供食品安全安心4項展示。 ...
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在選用行星減速機應考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用行星減速機最基本的要求: 首先要明確減速比。 確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。 所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。 滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。 接下來要考慮行星減速機的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。 行星減速機的應用范圍：適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、港口、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、智能家居、機器人、汽車制造、電子產(chǎn)品、家用電器、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等等領域。 行星減速機的大的特點是適用性強、應用廣，可...
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現(xiàn)在伺服電機系統(tǒng)（東元伺服），在閱歷了從仿照到數(shù)字化的改動后，其內(nèi)部數(shù)字控制環(huán)現(xiàn)已無處不在，比如換相、電流、速度和方位控制等;其完結(jié)首要通過新式功率半導體器件，像高功用DSP加FPGA、甚至伺服專用模塊也粗茶淡飯。且新的功率器件或模塊每2～2.5年就會更新一次，新的軟件算法也日新月異，國際廠商的伺服產(chǎn)品大約每5年亦會更新?lián)Q代——言而總歸，產(chǎn)品生命周期越來越短，改動越來越快。總結(jié)國內(nèi)外伺服廠家的技術道路和產(chǎn)品道路，聯(lián)絡商場需求的改動，可以看到以下一些伺服電機系統(tǒng)的最新打開趨勢發(fā)展。伺服電機系統(tǒng)（東元伺服）的高效率化： 雖然高效化一向都是伺服系統(tǒng)首要的打開課題，但是仍需求繼續(xù)加強。首要包括電機本身的高效率：比如永磁材料功用的改進和非常好的磁鐵設備結(jié)構(gòu)計劃;也包括驅(qū)動系統(tǒng)的高效率化：包括逆變器驅(qū)動電路的優(yōu)化，加減速運動的優(yōu)化，再生制動和能量反響以及非常好的冷卻方法等。伺服電機系統(tǒng)直接驅(qū)動： 直接驅(qū)動包括選用盤式電機的轉(zhuǎn)臺伺服驅(qū)動和選用直線電機的線性伺服驅(qū)動，由于消除了基地機械傳動設備的傳遞過失，然后完結(jié)了高速化和高定位精度。而直線電機簡略改動形狀的特征可以使選用線性直線組織的各種設備完結(jié)小型化和輕量化。伺服電機系統(tǒng)（東元伺服）的高速、高精、高功用化： 選用更高精度的編碼器，更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP，無齒槽效應的高功用旋轉(zhuǎn)電機、直線電機，以及運用自...
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隨著自動化行業(yè)的發(fā)展，伺服電機的應用越來越廣泛，種類也越來越多。下面小編跟大家說說伺服電機的種類和應用： 伺服電機產(chǎn)品種類繁多，根據(jù)型號、規(guī)格、功率、軸伸、絕緣、編碼器、轉(zhuǎn)速開關、熱敏元件、加熱帶等參數(shù)的不同可劃分出各種各樣 伺服電機。為了簡單的劃分 伺服電機產(chǎn)品，一方面，按照行業(yè)慣例，將電機分為大型電機、中小型電機和微型電機；另一方面，按照 伺服電機專用性將電機分為普通標準電機和特殊專用電機?！?#160; 伺服電機的應用范圍非常廣泛，覆蓋生產(chǎn)生活的各個方面，不同的電機應著不同的功能要求而出現(xiàn)。機床、軋鋼機、鼓風機、印刷機、水泵、抽油機、起重機、傳送帶、生產(chǎn)線等設備上大量使用電動機；高層建筑的電梯、滾梯由電動機牽引，賓館自動門、旋轉(zhuǎn)門也靠電動機驅(qū)動；電動汽車由電機驅(qū)動；醫(yī)療設備中的心電機、X光機、CT、牙科手術工具、滲析機、呼吸機、電動輪椅等等，也都離不開伺服電機作為動力。 華科星電氣代理國內(nèi)外各大伺服品牌電機，種類型號齊全，大量現(xiàn)貨，價格優(yōu)惠，歡迎前來咨詢！ 華科星電氣主營產(chǎn)品：富士伺服電機，東元伺服電機，禾川伺服電機，拓達伺服電機，拓達步進...
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